Строй своими руками ру: stroy-svoimi-rukami.ru ⋆ Строительные новости
Строительный портал Строй.ру — любые вопросы касательно строительства и ремонта своими руками
Купить стройматериалы в России по лучшей цене 8 (800) 555-56-65 обратный звонок
Ваша заявка на добавление публикации отправлена!
Новое
- Самое комментируемое
- Новое
За все время
- За сутки
- За неделю
- За месяц
- За все время
Все темы
- Все темы
- Проекты и технологии
- Отделочные материалы
- Выполнение работ
- Мебель, декор, аксессуары
28 дек 2016, ремонтник
Создаем дизайн проект своей квартиры
Раздел: Квартира, Таунхаус.
Проекты и технологии.
Метки: дизайн интерьера, проектирование.
Создание дизайн проекта своей квартиры, перед началом капитального ремонта дает возможность оценить объемы работ, примерную стоимость и предварительно представить, как будет выглядеть планировка, отделка, расположение мебели и конечный результат в целом. Здесь есть два пути развития событий: поручить создание проекта дизайна специалистам и, сделать все самостоятельно, при помощи компьютерных программ или ватмана. Разница в бюджете будет существенна, однако уровень профессионализма и учет различных тонкостей будет существенно различаться. Итак, если вы останавливаетесь на варианте самостоятельного составления дизайн проекта квартиры – тогда рекомендуем прочесть данную статью.
23 дек 2016, Вася
Многофункциональный инструмент для дома
Раздел: Квартира, Таунхаус.
Проекты и технологии.
Квартира, Таунхаус / инструменты. Проекты и технологии.На сегодняшний день рынок переполнен различными вариациями ручного и механического инструмента, которые значительно упрощают жизнь, в период строительства или ремонта. Для каждого вида работ имеется электрический помощник, который позволяет применять минимум физических усилий. Однако, существуют и многофункциональные инструменты, которые могут одновременно решать несколько задач, при помощи одного устройства. Рассмотрим данный инструмент на примере реноваторов.
15 дек 2016, прораб
Стиль лофт в современном интерьере
Раздел: Квартира, Таунхаус. Проекты и технологии.
Метки: дизайн интерьера.
За модой не угнаться – многие пользуются этим выражением не спроста.
За модными трендами в одежде, дизайне и архитектуре, тем более за компьютерными технологиями и различными электронным гаджетами действительно сложно угнаться, так как это не всегда «по-карману» да и скорость перемен достаточно высока. Но все-же, каждый из нас хочет быть современным, учитывая тенденции моды и как-нибудь разнообразить свой быт под современные мотивы жизни. Сегодня мы поговорим о лофте – стиле дизайна интерьера, который все пользуется большей популярностью среди жителей нашей страны.
8 дек 2016, Svetlak1983
Дренажная система на участке с глинистой почвой своими руками: пошаговая инструкция
Раздел: Сад, строения. Проекты и технологии.
Метки: дачный участок, дренаж.
Иногда природа не слишком благосклонно относится к нам – это можно заметить, например, у себя на огороде, когда после таяния снега или довольно-таки обильного дождя происходят подтопления земли.
4 дек 2016, yawa
Снегоуборочные машины. Как сделать правильный выбор
Раздел: Сад, строения. Проекты и технологии.
Метки: уборка снега, снег.
С наступлением зимы многие владельцы частных домов задумываются о приобретении снегоуборочной техники.
Особенно нужными станут подобные механизмы, для владельцев просторных участков. Выбрать хорошего помощника по уборке снега — задача не из простых, поэтому перед покупкой нужно знать несколько ключевых параметров, которые помогут сделать правильный выбор на долгие годы. Об этом мы и расскажем в данной статье.
1 дек 2016, ремонтник
Строим бюджетную баню своими руками
Раздел: Сад, строения. Проекты и технологии.
Квартира, Таунхаус / сауна. Проекты и технологии.Метки: баня.
Для многих ценителей активного отдыха посещение бани является незаменимым атрибутом в жизни. В конце рабочей недели восстановить силы, укрепить иммунитет, получить удовольствие от процедуры, что еще может быть лучше? В силу различных причин многие ценители подобного рода процедур не имеют возможности обустроить на своем участке полноценную баню, но все же мы попробуем разъяснить как это сделать при минимальных вложениях своими усилиями.
24 ноя 2016, бугор
Выбираем лучшую строительную компанию
Раздел: Загородный дом. Проекты и технологии.
Метки: строительство.
Каждому человеку нужна крыша над головой. Все мы хотим жить в комфортных условиях, где будем обустраивать быт не на «птичьих правах», арендуя квартиру, а быть ее владельцем. При выборе квартиры или строительстве личного частного домовладения возникает огромное количество разноплановых вопросов. Но одним из первых будет выбор строительной кампании или найм строительной бригады. Об этом и поговорим.
16 ноя 2016, прораб
Жидкие обои своими руками
Раздел: Квартира, Таунхаус. Проекты и технологии.
Загородный дом / стены. Проекты и технологии.Метки: обои, своими руками.
Полагаем, что каждый из вас встречал в продаже жидкие обои. Кому-то они нравятся, кому-то нет, но все же нужно отдать должное данному виду отделки стен, ведь в некоторых ситуациях они незаменимы. В данной статье мы расскажем о преимуществах жидких обоев, где они полезны и как приготовить данную разновидность отделки своими руками.
11 ноя 2016, Svetlak1983
Монтаж системы отопления самостоятельно
Раздел: Загородный дом. Проекты и технологии.
Метки: трубы, дом, котел, радиаторы.
На сегодняшний день самой распространенной системой отопления является газовое. Газовое отопление – это надежный, эффективный и один из самых экономичных способов обогревания дома. Для обеспечения эффективной системы отопления дома, высокую значимость занимает выбор качественного оборудования и правильные расчеты при монтаже самой системы. Об этом мы расскажем в данной статье.
8 ноя 2016, yawa
Экономное строительство одноэтажного дома своими руками
Раздел: Загородный дом. Проекты и технологии.
Метки: строительство, своими руками, дом, пеноблок.
На сегодняшний день сложно подсчитать все существующие технологии строительства одноэтажных домов.
Рынок строительных материалов настолько велик, что порой становится сложно определиться на оптимальном варианте строительства. Каждый выбирает по достатку, качеству, дизайнерскому решению, климатическим условиям и возможностям. Сегодня мы расскажем, как можно произвести экономное строительство одноэтажного дома с помощью пеноблоков.
Показать еще…
Плитный фундамент своими руками | «Арт Строй Дизайн»
Для строительства невысокого дома на «сложных» грунтах рекомендуется делать плитный фундамент. Плитная база будет лучшим выходом из сложной ситуации при возведении конструкции на проблемных участках. Такое основание будет идеальным решением для создания защитного слоя от затопления для подвала и цокольного этажа.
Плитный фундамент своими руками реально сделать самому. Фундаментная плита может быть сделана ребристой и плоской. Вид ребристой плиты сложней в изготовлении, но значительно лучше выдерживает движения почвы и нагрузки от вышерасположенного здания. Система ребер является аналогом ленточного фундамента, поверх которого заливается монолитная плита фундамента.
Если плитный фундамент строится своими руками, то надо иметь знания о последовательности действий:
- Разметка участка. Перед разметкой необходимо расчистить и выровнять участок. Главные элементы фундамента фиксируются при помощи кольев и натянутого веревочного шпагата. Важно сделать это максимально точно. Необходимо тщательно выверить углы будущего фундамента, их выполняют максимально прямыми. При помощи теодолита контролируем нижнюю отметку траншеи по углам дома и в точках перекрещивания шпагата. Обратите внимание, что подготовленная площадка должна быть больше размеров дома не менее 2 метров в каждую сторону;
- Рытье котлована. Обязательное условие для постройки плитного фундамента своими руками – строго горизонтальное дно котлована. Толщина плиты определяется глубиной котлована;
- Укладка подушки под фундамент.
Дно котлована засыпается слоем песка высотой полтора метра. Для предотвращения затапливания траншеи водой, сооружаются каналы дренажа или прокладываются лотки для отвода воды;
- Заливка тонкого слоя бетона. Этот слой служит для выполнения гидроизоляционной работы. Перед тем, как уложить гидроизоляцию необходимо обработать бетонное основание грунтовкой;
- Укладка нижнего слоя гидроизоляции. В два слоя выстилается наплавляемый гидроизоляционный материал. Слои свариваются между собой при помощи газовой горелки. Для возможности завернуть гидроизоляцию на стены, оставляют по краю выпуск длиной 1 м;
- Установка опалубок. Границу фундамента необходимо обнести опалубкой в виде щитов. Прикрепляем щиты к забитым в землю стойкам. Для укрепления щитов используют деревянные распорки, упертые в стены или дно траншеи. Дополнительное покрытие опалубка картоном или толем позволит избежать потери влаги из раствора;
- Установка арматурного каркаса.
Арматуру устанавливаем на деревянные подставки и крепим проволокой к опалубке. Армирование производится как в продольном, так и в поперечном направлениях;
- Заполнение опалубки бетоном. Залитый бетон необходимо тщательно утрамбовать, можно использовать вибратор. Верхний уровень фундамента контролируем с помощью шпагата, натянутого горизонтально. Удобно будет второй конец шнура не закреплять, а перебросить через опалубку, предварительно закрепив на нем груз;
- Съем опалубки производится через 10 дней после заливки бетона;
- Засыпка пазух. Просветы, оставшиеся после снятия опалубки, засыпают песком средней крупности, трамбуют и проливают водой. Эти операции требуют только ручного труда;
- Укладка верхнего слоя гидроизоляции. Покрытие фундамента дополнительным гидроизоляционным материалом, создаст защиту стен дома от лишнего увлажнения.
Небольшое напутствие
Плитный фундамент своими руками легко соорудить самостоятельно. В данном случае можно быть абсолютно спокойными – качество выполненных работ, а также надежность и безопасность вашего дома будет на высшем уровне, так как все работы вы проводите сами.
Стоимость плитного фундамента
№ | Тип фундамента | Единица измерения | Стоимость в рублях |
1 | Монолитная плита | м2 | 4700 |
Полезная информация о плитном фундаменте
- Арматура для плитного фундамента
- Толщина плитного фундамента
- Проектирование плитных фундаментов
- Расчет плитного фундамента
СОБИРАЙТЕ РУКУ – открывая будущее
Найдите файлы и инструкции по сборке, необходимые для сборки руки!
Сообщество e-NABLE разработало коллекцию различных вспомогательных устройств для 3D-печати, которые можно бесплатно загрузить и изготовить всем, кто хотел бы узнать больше о конструкциях или изготовить устройство для нуждающихся.
Если вы заинтересованы в создании собственного 3D-печатного устройства для верхней конечности и у вас есть доступ к 3D-принтеру, вот информация, которая вам понадобится для начала работы:
- Решите, какой тип устройства рекомендуется для конечностей различных нуждающихся.
Посетите нашу страницу Какой дизайн , чтобы узнать, какие у вас есть варианты, и выбрать один из дизайнов, которые в настоящее время доступны и рекомендуются для этих типов различий конечностей. Обратите внимание, что сообщество e-NABLE в настоящее время не имеет конструкций для различий выше локтя, поэтому у получателя или пользователя должно быть функциональное запястье или локоть, чтобы эти устройства функционировали должным образом. - Убедитесь, что делаете фотографии правильно, чтобы убедиться, что они подходят. Посмотрите обучающее видео , чтобы узнать, как делать снимки, которые помогут вам получить необходимые размеры для создания устройства, которое будет подходить по размеру.
- См. страницу Размер устройства e-NABLE , чтобы узнать, как правильно определить размер устройства e-NABLE.
- Посетите нашу страницу e-NABLE Devices , где вы найдете руководства, комплекты для сборки и другую полезную информацию!
Если у вас возникнут какие-либо вопросы, не стесняйтесь задавать их нашим волонтерам, разместив сообщение в форум .
Если вы хотите сделать свое собственное устройство, но у вас нет доступа к 3D-принтеру, посетите нашу страницу e-NABLE Chapters , которая включает карту глав e-NABLE с возможностью поиска. Эта карта включает в себя множество библиотек и пространств для творчества, в которых 3D-принтеры могут быть доступны для общего пользования. Вы также можете проверить эту Карту Google для библиотек с доступными 3D-принтерами.
Обратите внимание: Очень важно, чтобы вы работали со своим врачом, эрготерапевтом, физиотерапевтом или протезистом при использовании 3D-печатного устройства e-NABLE с открытым исходным кодом.
ПРИЕМКА
Принимая любой дизайн, план, компонент или сборку, связанные с так называемой «рукой e-NABLE», я понимаю и соглашаюсь с тем, что любая такая информация или материалы, предоставленные любым лицом, связанным с командой разработчиков, предоставляются как без каких-либо заявлений или гарантий, явных или подразумеваемых, и предназначен для подарка с единственной целью оценки различных итераций дизайна, идей и модификаций. Я понимаю, что такие улучшения предназначены для лиц с определенными ограничениями и не предназначены и не должны использоваться для коммерческого использования. Я также понимаю и соглашаюсь с тем, что любое лицо, связанное с организацией e-NABLE, не несет ответственности за любые травмы или ущерб, возникшие в результате использования любых материалов, связанных с рукой e-NABLE.
Нравится:
Нравится Загрузка…
Стройте искусственную руку — Scientific American
Share на Facebook
Поделиться в Twitter
Поделитесь на Reddit
Share на LinkedIn
Share Fair 9004
- 111110444 44444 4
.
Ключевые понятия
Машиностроение
Робот
Анатомия
Захват
Введение
Человеческая рука довольно удивительна. Вы можете делать такие вещи, как брать карандаш, использовать контроллер видеоигры или карабкаться в тренажерный зал джунглей, не задумываясь об этом. Создать искусственную руку, которая может делать все эти вещи, довольно сложно! В этом проекте вы попытаетесь построить простой искусственный захват, который может поднимать мелкие предметы.
Фон
На человеческой руке пять пальцев, каждый из которых имеет несколько суставов. Эти суставы контролируются мышцами и сухожилиями — мышцы тянут сухожилия, которые тянут суставы и заставляют их сгибаться. Человеческая рука имеет так много различных суставов, что делает ее очень гибкой, универсальной и легко адаптируемой к широкому спектру различных задач. Вы учитесь пользоваться руками в детстве, а к тому времени, когда вырастете, вам почти не придется об этом думать!
Инженеры годами пытались построить роботизированные руки, но оказалось, что это очень сложно. Мы довольно хорошо научились создавать роботизированные руки, которые хорошо справляются с одной конкретной задачей . Например, роботизированный захват на заводе может быть предназначен для захвата определенной детали и прикрепления ее болтами к автомобилю. Однако если вы попытаетесь заставить этот захват поднять теннисный мяч или стакан воды, это вообще не сработает! Создание механической руки, столь же универсальной, как человеческая рука, остается огромной проблемой.
В этом проекте вы соберете простой искусственный захват, используя соломинки для питья и веревку. Вы сделаете надрезы в соломинках, которые будут действовать как «суставы», и проденете веревки через соломинки, чтобы они действовали как «сухожилия». Потянув за струны, суставы сгибаются. Вы можете поэкспериментировать с созданием различных типов захватов, например, простой захват, похожий на когти, который имеет только два пальца с одним суставом каждый или полную человеческую руку с индивидуальным контролем нескольких суставов.
Материалы
- Пластиковые соломинки для питья
- Игла (Соблюдайте осторожность и помогайте взрослым при обращении с острыми предметами.)
- Строка
- Скрепки
- Пластилин для лепки
- Мелкие предметы в ассортименте
- Ножницы
- Пинцет (дополнительно)
- Маленькие резинки (по желанию)
- Трубка для бумажных полотенец (дополнительно)
Подготовка
- Соберите все свои материалы на плоской рабочей поверхности, где достаточно места, чтобы создать и протестировать свое творение.
Процедура
- Сначала вы потренируетесь делать один «палец». С помощью ножниц (и при необходимости с помощью взрослых) аккуратно сделайте небольшой треугольный вырез в середине соломинки для питья. Убедитесь, что вы не разрезаете соломинку насквозь. Это должно позволить вам «перегнуть» соломинку в этой точке, но после того, как вы отпустите соломинку, она должна вернуться к своей первоначальной форме.
Эта выемка является «суставом» на пальце.
- Протяните один конец веревки через игольное ушко.
- Аккуратно проколите соломинку иглой чуть выше вырезанной выемки. Убедитесь, что вы прокалываете соломинку с той же стороны, где вырезали выемку, а не с «обратной» стороны.
- Полностью вставьте иглу в соломинку за прорезь, которую вы вырезали, и проденьте ее через нижнюю часть соломинки. Это может помочь использовать пару пинцетов, чтобы добраться до соломинки (либо через выемку, либо снизу), чтобы захватить иглу и протянуть ее через соломинку. Вы также можете держать соломинку вертикально и встряхивать ее, чтобы игла упала вниз.
- Продолжайте протягивать иглу, пока около 10 сантиметров нити не выйдет из нижней части соломинки. Эта струна будет действовать как «сухожилие», помогающее пальцу сгибаться.
- Обрежьте другой конец веревки, оставив достаточно, чтобы можно было завязать узел. Убедитесь, что узел достаточно большой, чтобы его нельзя было протянуть через отверстие, проколотое иглой.
- Развяжите или отрежьте нить от игольного ушка.
- Привяжите нижний конец веревки к скрепке.
- Вы только что закончили свой первый «палец». Держите основание соломинки одной рукой. Другой рукой потяните за скрепку. Это должно привести к тому, что соломинка согнется в надрезе, подобно пальцу, сгибающемуся в суставе. Что можно взять одним этим пальцем? Чем поможет большее количество пальцев?
- Теперь пришло время построить больше пальцев! Повторите описанные выше шаги, чтобы сделать хотя бы еще один палец. Вы также можете решить, имеет ли каждый палец несколько суставов или только один. Если палец имеет несколько суставов, вы можете использовать одну струну для управления ими всеми (путем завязывания над последним суставом) или отдельные струны для управления каждым из них (путем продевания нескольких струн через соломинку над каждым суставом).
- Поэкспериментируйте с созданием разных типов пальцев и управлением ими, потянув за струны.
- Теперь пришло время соединить пальцы в захват! Тип руки, которую вы проектируете и строите, полностью зависит от вас. Имейте в виду, что вам не нужно проектировать человеческую руку с пятью пальцами. Например, вы можете сделать клешню с двумя клешнями (как у краба или омара) или клешню с тремя или четырьмя симметричными пальцами (как в аркадных автоматах, которые поднимают мягкую игрушку).
- Попробуйте объединить несколько пальцев. Используйте глину для лепки, чтобы сформировать основу или «ладонь» вашей руки, сформировав ее вокруг основания соломинок. Убедитесь, что вы не закрываете нижнее отверстие соломинки, чтобы вы могли потянуть за веревку. Регулировка пластилина для лепки позволяет изменять положение и ориентацию пальцев относительно друг друга.
- В зависимости от типа имеющейся у вас глины для лепки, вы можете дать ей высохнуть на воздухе и затвердеть, чтобы ваша рука работала лучше. (Может быть трудно работать рукой, пока глина еще мягкая.
Некоторые типы глины могут быть достаточно твердыми для начала, поэтому они сразу же начнут работать.)
- Попробуйте потянуть за веревку(и), чтобы управлять пальцами, как только они будут закреплены на ладони. Возможно, вам придется внести некоторые коррективы, чтобы все работало правильно. Как вы думаете, какие изменения вы можете внести, чтобы улучшить производительность вашей руки?
- Теперь попробуйте взять рукой несколько мелких предметов. Имейте в виду, что ваша рука сделана из соломинок, поэтому она не очень сильная, поэтому вы должны использовать ее только для подъема легких предметов (например, пустых пластиковых бутылок, а не наполненных жидкостью).
- Ваша рука лучше берет одни предметы, чем другие? Не могли бы вы разработать руку, специально предназначенную для захвата определенных предметов? Например, одним типом рук можно брать цилиндрические предметы, такие как бутылки, а другим — сферическими, такими как теннисные мячи? Как вы думаете, было бы сложно создать что-то столь же адаптивное, как человеческая рука, которая может легко брать предметы самой разной формы?
- Дополнительно: Установите ладонь своей механической руки на конец картонной трубки от бумажных полотенец и проденьте веревки через трубку.
Теперь у вас есть захват с увеличенным радиусом действия, который вы можете использовать, чтобы поднимать предметы!
- Дополнительно: Пластиковые соломинки могут быть скользкими, поэтому постарайтесь улучшить «хват» вашей механической руки. Например, оберните соломинку небольшими резинками. Облегчает ли улучшение захвата соломинок подъем предметов?
Наблюдения и результаты
Вы должны быть в состоянии построить искусственную руку, которая может поднимать легкие предметы, такие как мячи для пинг-понга, пустые пластиковые бутылки или маленькие мягкие игрушки. Будет сложно построить руку из соломинок и пластилина для лепки, которая может хватать более тяжелые предметы. Если вы хотите сделать руку более сильной, вы можете заменить соломинки и глину более прочными материалами из хозяйственного магазина (например, пластиковыми трубками для пальцев, металлическим тросом для сухожилий и деревянной основой с просверленными в ней отверстиями).