Usb лист размеры: OSB плита размеры, вес, толщина: характеристики и расчет
Технические характеристики оборудования Azure Kinect DK
Редактировать
Твиттер LinkedIn Фейсбук Электронная почта
- Статья
В этой статье содержится подробная информация о том, как аппаратное обеспечение Azure Kinect интегрирует новейшие сенсорные технологии Microsoft в единый аксессуар, подключаемый через USB.
Термины
Эти сокращенные термины используются в этой статье.
- NFOV (режим глубины узкого поля зрения)
- WFOV (режим глубины с широким полем зрения)
- FOV (поле зрения)
- кадров в секунду (кадров в секунду)
- IMU (инерциальный измерительный блок)
- FoI (Сфера интересов)
Размеры и вес продукта
Устройство Azure Kinect имеет следующие размеры и вес.
- Размеры : 103 х 39 х 126 мм
- Вес : 440 г
Файл STEP для устройства Azure Kinect доступен здесь.
Операционная среда
Azure Kinect DK предназначен для разработчиков и коммерческих предприятий, работающих в следующих условиях окружающей среды:
- Температура : 10-25 0 C
- Влажность : 8-90% (без конденсации) Относительная влажность
Примечание
Использование вне условий окружающей среды может привести к сбою и/или неправильной работе устройства. Эти условия окружающей среды применимы к окружающей среде непосредственно вокруг устройства при любых условиях эксплуатации. При использовании с внешним корпусом рекомендуется активный контроль температуры и/или другие решения для охлаждения, чтобы гарантировать, что устройство поддерживается в этих пределах. В конструкции устройства предусмотрен охлаждающий канал между передней частью и задним рукавом.
См. дополнительную информацию о безопасности продукта.
Поддерживаемые режимы работы камеры глубины
Azure Kinect DK объединяет разработанную Microsoft 1-мегапиксельную камеру глубины Time-of-Flight (ToF) с датчиком изображения, представленным на ISSCC 2018. Камера глубины поддерживает режимы, указанные ниже:
| Режим | Разрешение | Свобода информации | кадров в секунду | Рабочий диапазон* | Время экспозиции |
|---|---|---|---|---|---|
| NFOV без бинов | 640×576 | 75°x65° | 0, 5, 15, 30 | 0,5–3,86 м | 12,8 мс |
| NFOV 2×2 с ячейками (SW) | 320×288 | 75°x65° | 0, 5, 15, 30 | 0,5–5,46 м | 12,8 мс |
| WFOV 2×2, контейнер | 512×512 | 120°x120° | 0, 5, 15, 30 | 0,25–2,88 м | 12,8 мс |
| WFOV без контейнера | 1024×1024 | 120°x120° | 0, 5, 15 | 0,25–2,21 м | 20,3 мс |
| Пассивный ИК | 1024×1024 | н/д | 0, 5, 15, 30 | н/д | 1,6 мс |
* Отражательная способность от 15% до 95% при 850 нм, 2,2 мкВт/см 2 /нм, случайная ошибка, станд.
разв. ≤ 17 мм, типичная систематическая ошибка < 11 мм + 0,1% расстояния без многолучевых помех. Глубина может быть указана за пределами рабочего диапазона, указанного выше. Это зависит от отражательной способности объекта.
Поддерживаемые режимы работы цветной камеры
Azure Kinect DK включает в себя 12-мегапиксельный CMOS-сенсор OV12A10 с датчиком со скользящим затвором. Собственные режимы работы перечислены ниже:
| Разрешение камеры RGB (ГxВ) | Соотношение сторон | Параметры формата | Частота кадров (кадр/с) | Номинальное поле зрения (HxV) (постобработка) |
|---|---|---|---|---|
| 3840×2160 | 16:9 | МДЖПЕГ | 0, 5, 15, 30 | 90°x59° |
| 2560×1440 | 16:9 | МДЖПЕГ | 0, 5, 15, 30 | 90°x59° |
| 1920×1080 | 16:9 | МДЖПЕГ | 0, 5, 15, 30 | 90°x59° |
| 1280×720 | 16:9 | МДЖПЕГ/ЮЙ2/НВ12 | 0, 5, 15, 30 | 90°x59° |
| 4096×3072 | 4:3 | МДЖПЕГ | 0, 5, 15 | 90°x74,3° |
| 2048×1536 | 4:3 | МДЖПЕГ | 0, 5, 15, 30 | 90°x74,3° |
Камера RGB совместима с классом USB Video и может использоваться без Sensor SDK.
Примечание
Sensor SDK может предоставлять цветные изображения в формате пикселей BGRA. Это не собственный режим, поддерживаемый устройством, и при его использовании возникает дополнительная нагрузка на ЦП. Центральный процессор используется для преобразования изображений MJPEG, полученных с устройства. 9опыт
Необработанное время датчика глубины
| Режим глубины | ИК Импульсы | Импульс Ширина | Простой Периоды | Время простоя | Экспозиция Время |
|---|---|---|---|---|---|
| NFOV без бинов NFOV 2xx с бинами WFOV 2×2 с бинами | 9 | 125 США | 8 | 1450 США | 12,8 мс |
| WFOV Без упаковки | 9 | 125 США | 8 | 2390 США | 20,3 мс |
Поле зрения камеры
На следующем изображении показана глубина и поле зрения камеры RGB или углы, которые «видят» датчики.
На этой диаграмме показана камера RGB в режиме 4:3.
На этом изображении показано поле зрения камеры, если смотреть спереди с расстояния 2000 мм.
Примечание
Когда глубина находится в режиме NFOV, камера RGB имеет лучшее перекрытие пикселей при разрешении 4:3, чем 16:9.
Датчик движения (IMU)
Встроенный инерциальный измерительный блок (IMU) представляет собой LSM6DSMUS и включает в себя как акселерометр, так и гироскоп. Акселерометр и гироскоп одновременно дискретизируются на частоте 1,6 кГц. Образцы передаются хосту с частотой 208 Гц.
Массив микрофонов
Azure Kinect DK включает высококачественный круговой массив из семи микрофонов, который идентифицируется как стандартное аудиоустройство USB класса 2.0. Доступны все 7 каналов. Технические характеристики:
- Чувствительность: -22 дБFS (94 дБ SPL, 1 кГц)
- Отношение сигнал/шум > 65 дБ
- Точка акустической перегрузки: 116 дБ
USB
Azure Kinect DK — это составное устройство USB3, которое предоставляет операционной системе следующие аппаратные конечные точки:
Идентификатор поставщика: 0x045E (Microsoft).
| Интерфейс USB | ПНП ИП | Примечания |
|---|---|---|
| Концентратор USB3.1 Gen2 | 0x097A | Основная ступица |
| Концентратор USB2.0 | 0x097B | ГС USB |
| Камера глубины | 0x097C | USB3.0 |
| Цветная камера | 0x097D | USB3.0 |
| Микрофоны | 0x097E | ГС USB |
Индикаторы
На передней панели устройства имеется индикатор потоковой передачи с камеры, который можно отключить программно с помощью Sensor SDK.
Светодиод состояния за устройством показывает состояние устройства:
| Когда горит | Это означает |
|---|---|
| сплошной белый | Устройство включено и работает нормально. |
| Мигающий белый | Устройство включено, но не имеет подключения для передачи данных USB 3.0. |
| Мигает желтым | Устройству недостаточно питания для работы. |
| Янтарно-белый мигающий | Выполняется обновление прошивки или восстановление |
Устройство питания
Питание устройства может осуществляться двумя способами:
- От встроенного блока питания. Разъем питания имеет внешний диаметр 4,5 мм, внутренний диаметр 3,0 мм и диаметр штыря 0,6 мм.
- Использование кабеля Type-C — Type-C для питания и передачи данных.
Кабель Type-C — Type-C не входит в комплект Azure Kinect DK.
Примечание
- Входящий в комплект кабель питания представляет собой разъем USB Type-A с одноопорным цилиндрическим разъемом. С этим кабелем используйте прилагаемый сетевой блок питания. Устройство способно потреблять больше энергии, чем могут обеспечить два стандартных порта USB Type-A.
USB-кабели - имеют значение, и мы рекомендуем использовать высококачественные кабели и проверять их работоспособность перед удаленным развертыванием устройства.
Совет
Чтобы выбрать хороший кабель Type-C-Type-C:
- Сертифицированный USB-кабель должен поддерживать как питание, так и передачу данных.
- Длина пассивного кабеля не должна превышать 1,5 м. Если длиннее, используйте активный кабель.
- Кабель должен поддерживать ток не менее 1,5 А. В противном случае необходимо подключить внешний источник питания.
Проверка кабеля:
Подключите устройство с помощью кабеля к хост-компьютеру.
Убедитесь, что все устройства правильно перечисляются в диспетчере устройств Windows. Глубина и камера RGB должны появиться, как показано в примере ниже.
Убедитесь, что кабель может надежно передавать данные на все датчики в Azure Kinect Viewer со следующими параметрами:
- Камера глубины: NFOV без бинов
- RGB-камера: 2160p
- Микрофоны и IMU включены
Что означает свет?
Индикатор питания — это светодиод на задней панели Azure Kinect DK.
Цвет светодиода меняется в зависимости от состояния вашего устройства.
На этом рисунке обозначены следующие компоненты:
- Индикатор питания
- Кабель питания (подключен к источнику питания)
- Кабель для передачи данных USB-C (подключен к ПК)
Убедитесь, что кабели подключены, как показано на рисунке. Затем проверьте следующую таблицу, чтобы узнать, что означают различные состояния индикатора питания.
| Когда горит свет: | Это означает, что: | И вы должны: |
|---|---|---|
| сплошной белый | Устройство включено и работает правильно. | Используйте устройство. |
| Не горит | Устройство не подключено к ПК. | Убедитесь, что круглый кабель разъема питания подключен к устройству и адаптеру питания USB. Убедитесь, что кабель USB-C подключен к устройству и ПК. |
| Мигающий белый | Устройство включено, но не имеет подключения для передачи данных USB 3. 0. | Убедитесь, что круглый кабель разъема питания подключен к устройству и адаптеру питания USB. Убедитесь, что кабель USB-C подключен к устройству и к порту USB 3.0 на вашем ПК. Подключите устройство к другому порту USB 3.0 на ПК. На своем ПК откройте Диспетчер устройств ( Пуск > Панель управления > Диспетчер устройств ) и убедитесь, что на вашем ПК есть поддерживаемый хост-контроллер USB 3.0. |
| Мигает желтым | У устройства недостаточно энергии для работы. | Убедитесь, что круглый кабель разъема питания подключен к устройству и адаптеру питания USB. Убедитесь, что кабель USB-C подключен к устройству и ПК. |
| Желтый, затем мигающий белый | Устройство включено и получает обновление встроенного ПО, или устройство восстанавливает заводские настройки. | Подождите, пока индикатор питания не станет постоянно белым. Дополнительные сведения см. в статье Сброс Azure Kinect DK. |
Энергопотребление
Azure Kinect DK потребляет до 5,9 Вт; удельная потребляемая мощность зависит от варианта использования.
Калибровка
Azure Kinect DK калибруется на заводе. Параметры калибровки для визуальных и инерциальных датчиков можно запросить программно через Sensor SDK.
Восстановление устройства
Прошивку устройства можно сбросить до исходной с помощью кнопки под стопорным штифтом.
Чтобы восстановить устройство, см. инструкции здесь.
Следующие шаги
- Использование пакета SDK для сенсора Azure Kinect
- Настройка оборудования
Обратная связь
Просмотреть все отзывы о странице
Технические характеристикиUSB-Pro — Радиальное проектирование
| Технические характеристики | ||
|---|---|---|
| Тип аудиосхемы: | Пользовательский декодер с аналоговым линейным приводом | |
| Частотная характеристика: | 5 Гц ~ 40 кГц (30 Гц ~ 18 кГц с изоляцией) | |
| Динамический диапазон: | >90 дБ | |
| Усиление: | +8dBu | |
| Общее гармоническое искажение: | 0,01% | |
| Выходное сопротивление: | 250 Ом номинал | |
| Уровень шума: | -90 дБ | |
| Максимальный выход: | +8dBu | |
| Совместимость: | Программная совместимость: Windows XP/Vista/Win7/Win8/Win10 и Mac OS, Совместимость со звуковыми файлами: WDM, MME, CoreAudio, DirectSound, WASAPI и . WAV | |
| Функции | ||
| Моно-сумма, Ground lift, Регулятор уровня, Наушники | ||
| Входные разъемы: | Разъем USB типа B | |
| Выходные разъемы: | 2 x XLR-M, выход для наушников 3,5 мм | |
| Дополнительно: | Полная скорость USB 1.1, частота дискретизации: 44,1 кГц / 48 кГц / 9Автоопределение 6 кГц, разделение стереозвука 75 дБу | |
| Общий | ||
| Конструкция: | Сталь 14 калибра | |
| Размер (Д х Ш х Г): | 5,0 x 3,3 x 2 дюйма (127 x 84 x 48 мм) | |
| Вес: | 1,5 фунта (0,68 кг) | |
| Мощность: | Питание по шине USB 500 мА максимум | |
| Условия: | Для использования в сухих помещениях только при температуре от 5°C до 40°C | |
| Гарантия: | Радиальный 3-летний, передаваемый | |
Что означают эти графики? Узнайте, что искать и почему это важно.