Минимальный диаметр арматуры в фундаментах: Какая арматура нужна для фундамента дома: виды, диаметр

Содержание

Количество арматуры для фундамента

В качестве основы для дома монолитный ленточный фундамент является лидером по распространенности в частном домостроении. Причин тому несколько. Это основание отличает, во-первых, надежность, во-вторых, великолепные эксплуатационные качества и, в-третьих, наиболее простой метод возведения, каждый шаг которого доведен до совершенства несколькими поколениями строителей. Однако для беспроблемной эксплуатации данного типа фундамента еще до его закладки необходим точный расчет как его сечения, так и армирования.

Количество арматуры для ленточного фундамента

Казалось бы, для чего вообще нужна арматура? Бетон и так является материалом достаточно прочным, легко переносит нагрузки на сжатие. Однако растяжению при изгибе он сопротивляется крайне слабо. Так, например, для бетона марки М250 класса B20 прочность на сжатие составляет 26,2 МПа, тогда как значение абсолютной прочности на растяжение при изгибе равно всего 3,9 МПа. Поэтому для устойчивости к данному типу нагрузки бетон усиливают стальным каркасом. Выполняется он с помощью рифленой арматуры диаметром 10-20 мм для продольных стержней и 6-10 мм для поперечных. Однако количество и минимальный диаметр арматуры определяется в каждом конкретном случае с помощью расчета.

Минимальное содержание арматуры

Как было указано в статье про армирование ленточного основания для частного дома, минимальное количество арматуры для фундамента (общая площадь сечения) установлено в СНиП 52-01-2003 «Бетонные и железобетонные конструкции», а именно пункте 7.3.5, и составляет оно не менее 0,1% от поперечного сечения основания.

Минимальное количество арматуры для фундамента

Расчетная площадь сечения с учетом номинального диаметра продольных стержней в мм2:

Количество стержней в ряду

Необходимые строительные нормы утверждены в СП 52-101-2003 «Бетонные и железобетонные конструкции без предварительного напряжения арматуры». Пункт 8.3.6 указанного свода правил устанавливает максимальное расстояние между осями продольных стержней для равномерного распределения напряжений и деформаций в горизонтальной плоскости равным 400 миллиметров. Поэтому, если немного упростить условие и расстояние между осями стержней принять за ширину монолитной ленты без учета защитного слоя бетона, то при ширине фундамента 400 мм каждый ряд должен содержать два стержня, тогда как при толщине ленты более 400 мм – не менее трех.

Минимальный диаметр арматуры

При самостоятельном расчете фундамента и его армирования у строящих дом своими руками может возникать ситуация, когда руководствуясь СНиП 52-01-2003, они приходят к выводу, что условию по минимальному содержанию относительно площади поперечного сечения основания одновременно удовлетворяют два вида арматуры, к примеру, пруты Ø10 и Ø12 мм.

Минимальный диаметр арматуры, как продольной, так и поперечной, можно установить, руководствуясь специализированной литературой. Вот список некоторых изданий:

  • Пособие по проектированию «Армирование элементов монолитных железобетонных зданий» (Москва, 2007), приложение №1.
  • Руководство по конструированию бетонных и железобетонных конструкций из тяжелого бетона (без предварительного напряжения). (Москва, Стройиздат, 1978) Пункты 3.104 и 3.106.
  • СП 52-101-2003 Бетонные и железобетонные конструкции без предварительного напряжения арматуры, пункт 8.3.10. 

Обобщенные данные представлены в следующей таблице:

Представленная выше информация и табличные данные помогут грамотно рассчитать количество арматуры для ленточного фундамента, а также определить минимальный диаметр арматуры, необходимой для каждого отдельного основания. В случае, если проект и все расчеты заказываются в проектной организации, можно самостоятельно проверить правильность представленных вычислений и компетентность проектировщиков.

Как самостоятельно провести расчет арматуры для фундамента

Для восприятия деформационных нагрузок и формирования единой конструкции монолитный фундамент армируется. Если бетон прекрасно воспринимает сжимающие нагрузки, то арматура, как часто говорят, работает на растяжение. При условии, что вы решили своими руками возводить основание для дома, вам придется потрудиться над расчетами не только бетонной смеси, но и арматуры для фундамента. О том, как подсчитать необходимый метраж этого материала, а также рассчитать требуемое сечение арматуры, мы постараемся подробно расписать в этой статье.

Сколько должно быть арматуры в фундаменте

Чтобы процесс расчета был максимально понятным, в качестве примера мы рассмотрим ленточное основание высотой 600 мм с шириной ленты 400 мм для фундамента, схема которого изображена на рисунке ниже.

Минимально допустимое содержание армирующих элементов в ленточном основании определяется по СНиП 52-01-2003 «Бетонные и железобетонные конструкции». В пункте 7.3.5 сказано, что относительное содержание продольной арматуры не должно быть меньше 0,1% от площади сечения железобетонного элемента. Для ленточного фундамента учитывается отношение суммарного сечения арматуры и ленты.

В нашем случае имеем: площадь сечения ленты – 600×400=240 000 мм2. С учетом полученных данных определяем количество стержней, необходимое для продольного армирования ленты. Для этого воспользуемся частью таблицы из прил. 1 к пособию по проектированию «Армирование элементов монолитных железобетонных зданий», представленной на рисунке ниже. Предварительно переведем мм2 в см2 и умножим полученное значение на 0,001 (именно такую часть должна занимать суммарная площадь поперечного сечения продольной арматуры). Получаем: 240000 мм

2 = 2400 см2, 2400 см2×0,001=2,4 см2.

Изучая данные таблицы 1, сложно понять, арматуру какого диаметра, и в каком количестве нужно использовать. Ведь при требуемой площади сечения в 2,4 см2, судя по таблице, можно использовать 2 стержня 14 мм арматуры, 3 стержня 12 мм, 4 стержня 10 мм и т.д. От чего отталкиваться при расчетах? В разделе 1 приложения 1 к пособию по проектированию «Армирование элементов монолитных железобетонных зданий» сказано, что при длине стороны более 3 м (как в нашем случае), минимальный диаметр арматуры составляет 12 мм. Для равномерного восприятия нагрузок потребуется два пояса армирования, содержащих по два прутка арматуры диаметром 12 мм.

Диаметр поперечной арматуры выбираем минимально допустимый для каркаса, высотой менее 800 мм (у нас ввиду высоты фундамента и требуемого отступа от наружного слоя бетона в 50 мм – 500 мм=600-2×50) – 6 мм. Он должен быть не меньше четверти диаметра продольных прутков: 12/4=3<6 условие соблюдается. Если бы каркас был высотой от 800 мм и выше,  то минимальный диаметр арматуры составлял бы 8 мм.

Выбор и расчет арматуры для плитного фундамента осуществляют таким же образом. Только данные таблицы 1 нужно будет умножить в зависимости от количества продольных прутков арматуры. А как быть, если необходимо провести арматурный расчет столбчатого фундамента? В этом случае достаточно использовать арматуру диаметром 10 мм: для свай, которые в диаметре меньше 200 мм, достаточно трех прутков, для остальных случаев их количество возрастает по мере увеличения диаметра сваи. Для соединения вертикальных прутков достаточно использовать гладкую арматуру диаметром 6 мм.

Если вы решили армировать основание дома своими руками, то перед покупкой строительных материалов очень важно провести как можно более точные расчеты требуемого количества. В нашем случае мы будем рассматривать расчет количества арматуры под дом 10×6, для которого возводится ленточный, плитный или столбчатый фундамент.

Количество арматуры для ленточного фундамента

Общая длина ленты составит: 10000×2+(6000-2×400)×3=35600 мм или 35,6 м. С учетом общего количества запусков суммарной длиной 40×250=10000 мм или 10 м и использования четырех продольных прутков арматуры суммарный метраж продольных армирующих элементов составит: 35,6×4+10=152,4 м. Это, что касается арматуры периодического профиля, но есть еще гладкая арматура.

При условии отступа от поверхности бетонного основания в 50 мм длина поперечной арматуры (горизонтальной и вертикальной на одно соединение) составит: 300×2+500×2=1600 мм или 1,6 м. Таких соединений при общей длине ленты в 35,6 м и шаге между поперечными прутками в 300 мм будет: 35,6/0,3=119. Итого общая длина поперечной гладкой арматуры составит: 119×1,6=190,4 м.

Количество арматуры для плитного фундамента

Для нашего дома 10×6 толщину плиты принимаем 300 мм (предварительно проводим расчет нагрузки на фундамент). Арматурный каркас будет состоять из двух поясов с шагом сетки 200 мм. Для одного пояса потребуется 10000/200=50 прутков поперек (шестиметровых) и 6000/200=30 прутков вдоль (десятиметровых). Итого на два пояса потребуется арматуры периодического профиля: (50×6+30×10)×2=1200 м

Если соединять пояса арматурными прутками, то общее количество соединений составит: 50×30=1500 шт. Длина каждого прутка с учетом отступа от края фундамента в 50 мм составит 200 мм. Итого гладкой арматуры потребуется: 1500×200=300000 мм или 300 м.

Количество арматуры для буронабивного свайного основания

В качестве примера приведем основание под тот же дом, только будем использовать буронабивные сваи (расстояние между опорами принимаем 2000 мм) и железобетонную обвязку высотой 400 мм. Нам потребуется 16 свай диаметром 200 мм и высотой 2000 мм. Сколько нужно арматуры для такого фундамента?

На сваи будем использовать 4 прутка длиной 2250 мм: 2000 мм на собственно сваю и 350 мм на запуск для связки с арматурным каркасом ростверка. Итого на одну буронабивную сваю потребуется 4×2350=9400 мм или 9,4 м арматуры периодического профиля. На 16 свай потребуется 150,4 м. Для формирования каркаса сваи будем использовать гладкую арматуру, которой соединим 4 вертикальных прутка в трех местах. Длина одного соединения составит примерно 3,14×200=628 мм, длина трех – 1884 мм или 1,9 м. Общий метраж гладкой арматуры, необходимый для формирования каркаса столбов составит: 1,9×16=30,4 м.

Расчет арматуры для ростверка проводится так же, как и в случае расчета ленточного фундамента. Прутков периодического профиля потребуется столько же, сколько и в вышеописанном случае (по ленточному основанию), т.е. 152,4 м. А вот на формирование каркаса с учетом высоты ленты нужно будет меньше гладкой арматуры: 119 (количество соединений) ×1,2 (сумма длин поперечной арматуры на одно соединение)= 142,8 м

Надеемся, что приведенная информация поможет вам понять процесс расчета и самостоятельно рассчитать необходимое количество арматуры и диаметр прутков применительно к фундаменту вашего дома.

Загрузка…

Армирование фундамента: какую арматуру заложить в фундамент?

Многие задаются вопросом: какой диаметр арматуры можно применить при выполнении фундамента под жилой дом, дачу или коттедж? Ниже я приведу полезную информацию, которая вам будет полезна.

Какой диаметр арматуры можно использовать при выполнении фундамента?

Какую арматуру нужно закладывать в фундамент?

Весьма часто фундаменты малоэтажной застройки армируют арматурой либо недостаточной по сечению (например, применяют кладочные сетки из проволоки диаметром 3…4 мм), либо арматурными стержнями больших диаметров 20 мм и более.

Для этого случая приведем значения минимально допустимых диаметров продольной и поперечной арматуры при армировании фундамента на основании различных внутриведомственных нормативов, табл. 1.

Таблица 1

Минимально допустимые диаметры стальной арматуры для армирования фундаментов

Область применения арматуры

Минимальный диаметр арматурных стержней

Источник (нормативный документ)

Продольная рабочая арматура на участке фундамента длиной 3 м и менее

10 мм

Приложение №1 к пособию по проектированию «Армирование элементов монолитных железобетонных изделий» (М:, 2007 г.)
Продольная рабочая арматура на участке фундамента длиной более 3 м

12 мм

Конструктивная арматураСечение равно 0,1% от площади сечения по высоте промежутка между слоями арматуры и половине ширины лентып.3.104 Руководство по конструированию бетонных и железобетонных конструкций из тяжелого бетона без предварительного напряжения (М:, Стройиздат, 1978 г.)
Поперечная арматура (хомуты) вязанных каркасов

не менее 6 мм

п.8.3.10 СП 52-101-2003 Бетонные и железобетонные конструкции без предварительного напряжения.
Поперечная арматура (хомуты) вязанных каркасов высотой 80 см и менее

6 мм

п.3.106 Руководство по конструированию бетонных и железобетонных конструкций из тяжелого бетона без предварительного напряжения (М:, Стройиздат, 1978 г.)
Поперечная арматура (хомуты) вязанных каркасов высотой более 80 см

8 мм

Думаю, эта информация вам будет полезна.

Если у вас есть какие-либо вопросы, задавайте в комментариях ниже или воспользуйтесь формой обратной связи в шапке сайта.

Автор статьи — эксперт GIDproekt

Исмагилов Андрей Олегович

Как правильно армировать ленточный фундамент

Армирование фундамента своими руками — основные правила и схемы.

В процессе эксплуатации здания на его фундамент воздействует целый ряд факторов. Фундамент испытывает нагрузку от сдвигов грунта, морозного пучения и, конечно же, от веса самого здания. При этом верхняя часть фундамента, наподобие железобетонной плиты перекрытия, подвергается сжатию, а нижняя часть – растяжению. Схема воздействия сил внутри фундамента приведена ниже на рисунке. Очень важно помнить, что правильное изготовление конструкции должно обязательно учитывать силы морозного пучения, которые иногда превышают вес самого здания и приподнимают его, вызывая растяжение фундамента в верхней части. В данном случае решающую роль играет правильное и грамотное армирование ленточного фундамента своими руками. благодаря которому можно уберечь от разрушения не только сам фундамент, но и стены дома.

Армирование фундамента своими руками фото.

В этом уроке Вашему вниманию будет предоставлена пошаговая инструкция и схема правильной закладки арматуры, а также способы ее связывания и другие важные моменты, которые также дополнительно рассмотрены в видео. Кроме того, в данном уроке по строительству будут приведены примерные чертежи укладки арматуры при заливке ленточного фундамента, а также схема правильного связывания арматуры в углах конструкции.

Максимальная нагрузка при сжатии фундамента или железобетонной плиты приходится на бетон, а при растяжении нагрузку должна выдерживать арматура. В связи с этим арматура должна быть расположена в верхней и нижней части конструкции. При этом средняя по высоте часть фундамента в армировании не нуждается, так как на нее практически не воздействуют никакие силы.

Как сделать армирование конструкции подробно объясняется в видео и на рисунках, расположенных в этом уроке.

Правильное расположение арматуры.

Основную нагрузку любой железобетонной конструкции или плиты должна выдерживать продольная арматура, которая располагается в нижней и верхней части. В качестве продольной арматуры обычно используются горячекатаные стальные стержни класса А3. При высоте ленточного фундамента, превышающей 1,5 м также закладываются поперечные и вертикальные прутья горячекатаной гладкой арматуры диаметром от 6 до 8 мм класса А1. По такому же принципу в заводских условиях изготовляются и бетонные плиты перекрытий. При этом гораздо лучше сделать вертикальное и поперечное армирование единым хомутом, чтобы получился связанный цельный каркас. Очень доступно объясняется данный процесс в видео.

Армирование фундамента своими руками схема.

Продольные прутья должны находиться внутри каркаса плиты или фундамента. Благодаря такой связке уменьшается вероятность появления трещин в бетоне, их распространения, а также стержни арматуры фиксируются в требуемом положении. Каким должен быть шаг между продольными стержнями и поперечными прутьями армирования указано в пункте 7.3.4 СНиП 52-01-2003.

Укладка продольной арматуры.

В частности, пункт 7.3.6 СНиП 52-01-2003 указывает, что шаг между продольными стержнями армирования бетонной конструкции необходимо рассчитывать исходя из ее типа (это могут быть стены, плиты перекрытия, балки или колонны), высоты и ширины поперечного сечения. При этом армирование фундамента своими руками необходимо сделать так, чтобы обеспечивалось эффективное вовлечение в работу самого бетона, с учетом равномерного распределения деформации и напряжений по всей площади сечения конструкции. В частности, расстояние между соседними прутьями рабочей продольной арматуры не должно превышать умноженную на два высоту сечения бетонного элемента. Однако это расстояние не должно быть больше 400 мм. В случае внецентренно сжатых относительно плоскости изгиба линейных элементов шаг между продольной арматурой не должен превышать 500 мм. И хотя осмыслить этот принцип на первый взгляд достаточно сложно, пошаговая инструкция армирования бетонных конструкций своими руками, приведенная в этом уроке, поможет избежать таких ошибок.

Принцип поперечного армирования.

Как правильно сделать поперечное армирование указано в пункте 7.3.7 СНиП 52-01-2003. В железобетонные плиты и фундаменты, учитывая то, что поперечная сила не должна восприниматься только бетоном, необходимо закладывать поперечные прутья арматуры. Шаг между ними не должен быть больше величины, которая обеспечивает включение поперечного армирования в работу при возникновении и распространении наклонных трещин. Необходимо помнить, что расстояние между поперечными прутьями должно быть не больше половины рабочей высоты сечения фундамента или плиты, однако шаг этот не должен превышать 300 мм.

Правильное связывание арматуры.

При связывании арматуры внутри опалубки фундамента пользоваться сваркой нежелательно, поскольку повышение температуры негативно влияет на характеристики металла. Однако если в маркировке арматуры присутствует символ «С», ее можно сваривать между собой. К примеру, при наличии арматуры марки А500С для ее соединения можно пользоваться электросваркой. Во всех иных случаях арматура внутри фундамента или бетонной плиты связывается вязальной проволокой.

Армирование фундамента своими руками связка.

Кроме того, во время армирования ленточных фундаментов необходимо помнить о том, что концы стальных прутьев не должны выступать за пределы опалубки и соприкасаться с ее стенками. Рекомендуется соблюдать дистанцию от арматуры к краю бетонной конструкции не менее 50 мм.

Данный вопрос дополнительно рассматривается в добавленном видео.

Армирование углов фундамента.

Важную роль при заливке ленточных фундаментов играют углы конструкции. Дело в том, что именно на углы приходится наибольшее напряжение. Как показано в видео, изготовление армирования перекрестков и углов требует применения предварительно согнутых из арматуры А3 заготовок. Важно помнить, что обычное перекрещивание стальных прутьев в углах ленточных фундаментов недопустимо, поскольку такой способ армирования не обеспечит монолитность конструкции. Получится несколько железобетонных балок, которые не связаны между собой.

При строительстве частных домов своими руками часто применяется недопустимый способ связывания перекрещивающихся в углах стержней арматуры. На расположенном ниже чертеже указано два варианта армирования углов ленточного фундамента, которые выполнены неправильно.

Армирование фундамента своими руками углы фото.

На рисунке схеме видно, что соединения продольных прутьев выполнены в виде обычных перекрестий и не имеют дополнительного усиления. Кроме того, в местах перекрещивания арматуры отсутствуют дополнительные хомуты.

Нельзя также допускать обычного перекрещивания арматуры и во время армирования участков, представляющих собой Т-образные элементы конструкции. Все эти места необходимо дополнительно усилить.

Иногда в проекте дома присутствуют эркеры, представляющие собой выступы на фасаде здания. Изнутри эркеры представляют собой часть комнаты многогранной формы. Для армировании фундамента под эркер необходимо согнуть арматуру под тупым углом. При этом продольные прутья арматуры ленточного фундамента должны проходить через каркас и связываться с наружной арматурой. Кроме того, конструкция содержит дополнительные хомуты и Г-образное усиление.

Армирование фундамента своими руками правильно фото.
Армирование фундамента фото.

Пошаговая инструкция армирования углов бетонного фундамента в целом направлена на получение монолитного связанного в единое целое каркаса, что дополнительно ведет к укреплению фундамента. Для соединения его элементов используются хомуты. Необходимо помнить, что все углы и стыки армирования должны содержать дополнительно установленные Г-образные или П-образные элементы. Вертикальные и поперечные хомуты армирования ленточных фундаментов должны быть расположены с шагом не менее 3/8 высоты конструкции фундамента. При этом расстояние между хомутами должно быть не менее 25 см. В углах, на перекрестиях и под эркерами шаг между хомутами должен быть в два раза меньше, чем в обычных продольных элементах конструкции фундамента. Удачного Вам строительства!

Армирование ленточного фундамента своими руками: видео.

Как правильно сделать армирование фундамента.

Невозможно построить качественный монолитный фундамент без использования арматуры. Правильно спроектированный фундамент должен выдерживать вес дома, а также действие сил растяжения и сжатия во время сезонной деформации грунта.

Как правильно армировать ленточный фундамент своими руками.

Если неправильно подойти к вопросам выбора и монтажа арматуры, вы рискуете обнаружить со временем трещины в фундаменте и в стенах дома. Поговорим о том, как правильно гнуть, резать, вязать, укладывать арматуру, как рассчитать ее количество и как армировать углы фундамента, чтобы не допустить их разрушения.

Как правильно армировать ленточный фундамент.

Опалубка перед заливкой.

Выбор материала арматуры.

На рынке строительных материалов представлено два типа арматуры: стеклопластиковая и металлическая.

Стеклопластиковая арматура чаще применяется для строительства крупных промышленных объектов. Ее стоимость ненамного ниже, чем у металлической, но при этом стеклянное волокно весит намного меньше металла, что заметно снижает расходы на транспортировку. Стеклопластиковая арматура не подвержена коррозии, она отличается высокой прочностью на разрыв и способна выдерживать широкий диапазон температур.

Но данный тип арматуры практически не применяется для строительства частных домов, поскольку неметаллическую арматуру можно гнуть только в процессе производства, сделать это непосредственно на строительной площадке невозможно.

Расчет стеклопластиковой арматуры.

Легкая конструкция (фундамент забора. беседки, садового домика)

Металлическая арматура применяется в малоэтажном строительстве намного чаще. Хотя металлические стержни обладают немалым весом и заметно подвержены коррозии, они обладают наилучшей прочностью и упругостью, обеспечивают хорошее сцепление с бетоном.

Кроме того, вы можете гнуть металлическую арматуру своими руками прямо на стройплощадке, что достаточно удобно и не требует заказа стержней особой конфигурации на предприятии-изготовителе.

Калькулятор расчета веса.

Выбор диаметра арматуры.

Диаметр продольных стержней должен составлять не менее 10 мм, если длина будущей стены не превышает трех метров, и не менее 12 мм, если длина стены составляет от трех до шести метров. Для легких деревянных или каркасных построек можно использовать арматуру диаметром 8 мм. Для тяжелых двухэтажных домов из кирпича или бетонных блоков рекомендуем использовать арматуру диаметром 14 мм.

Как рассчитать количества.

При строительстве ленточного основания применяется арматура с гладкой и ребристой поверхностью. Ребристая арматура укладывается в продольном направлении, придает фундаменту дома эластичность и обеспечивает хорошее сцепление с бетоном.

Чтобы рассчитать нужное вам количество ребристой арматуры, определите периметр будущего дома, прибавьте к нему длину несущих стен и умножьте на количество прутов в сетке (четыре или шесть в зависимости от ширины ленточного фундамента ). Вы получите общую длину арматуры, необходимой для строительства фундамента дома. Кроме того, вам придется приобрести на 20% больше арматуры, чтобы учесть нахлест прутьев.

Из гладкой арматуры стандартного диаметра 8 мм выполняются перемычки арматурного каркаса. Чтобы получить число армировочных колец, вам следует разделить длину фундамента на интервал между соседними кольцами. Периметр кольца можно рассчитать по следующей формуле:

Периметр кольца = (Высота решетки + Расстояние между прутьями) × 2

Общая длина арматуры с гладкой поверхностью определяется по формуле:

Общая длина гладкой арматуры = (Число армировочных колец) × (Периметр кольца)

Чтобы учесть нахлест, рекомендуем вам приобрести на 10% больше гладкой арматуры.

Вес арматуры в зависимости от ее диаметра.

Как правильно гнуть арматуру.

Существует множество способов сгибания арматуры своими руками. В зависимости от температуры, при которой происходит процесс сгибания, выделяют горячий и холодный способы гибки. В первом случае место сгиба арматуры нагревается паяльной лампой до температуры порядка 800 градусов, а затем сгибается на нужный угол под ударами молотка. Данный способ хорош тем, что не требует значительный физических усилий или наличия специального оборудования для сгибания арматуры.

Но не следует забывать о том, что из-за нагрева и последующего остывания место сгиба становится хрупким и в дальнейшем может треснуть. Если вы выбрали горячий метод гибки, позвольте стержню остыть на воздухе и не охлаждайте его водой.

Холодная гибка происходит без подогрева, что снижает риск ухудшения качества металла в месте сгиба.

Как правильно армировать ленточный фундамент арматура.

Станок для гибки.

В зависимости от применяемого оборудования выделяют четыре способа холодной гибки:

  1. Арматуру небольшого диаметра (не более 8 мм) можно согнуть своими руками, но так вы не сможете получить точный угол.
  2. Вы можете собрать простейшее устройство для гибки арматуры из двух обрезков труб, подвижного и закрепленного. Металлический стержень фиксируют в неподвижной трубе, а на его свободный конец надевают вторую трубу и используют ее как рычаг.
  3. Вы можете получить простейший станок для сгибания арматуры, если приварите к металлической станине стальной уголок и рычаг с поворотной платформой. Закрепив стержень в уголке, вам достаточно будет повернуть платформу при помощи рычага, и вы получите арматуру, согнутую под нужным вам углом.
  4. Если вам предстоит большой объем работ, рекомендуем приобрести промышленный станок для сгибания арматурных прутьев с электрическим, механическим или гидравлическим приводом.

Как резать арматуру.

Металлические прутья небольшого диаметра (до 12 мм) можно резать ножовкой по металлу, ленточной пилой или болторезами. Для резки арматуры большего диаметра лучше использовать угловую шлифовальную машину (болгарку) с насадкой для «мягкой» стали. Болгарка позволяет быстро разрезать большое количество стержней, но работа с ней требует неукоснительного соблюдения техники безопасности.

В процессе монтажа арматурной сетки своими руками металлические стержни необходимо связывать во избежание их сдвига. Иногда связывание заменяют сваркой, что нежелательно, поскольку со временем в месте сварного соединения может происходить коррозия.

Типичные схемы армирования ленточных фундаментов.

Пересекающиеся стержни связывают стальной проволокой диаметром до 1,2 мм с помощью плоскогубцев, шуруповерта или вязального пистолета, а прутья небольшого диаметра можно скрепить пластиковыми хомутами. Вы должны скрепить проволокой или стяжками не менее половины арматурных пересечений. Не используйте стальную проволоку, которая уже была в употреблении или имеет следы ржавчины.

Как правильно выполнять монтаж.

Монтаж арматуры для ленточного основания выполняется после того, как в траншею будет насыпана песчаная подушка. Песок нужно утрамбовать, для этого достаточно хорошо его смочить. Вы можете связать арматурную сетку своими руками как вне котлована, так и в самой траншее, но учтите, что прутья не должна лежать на песке, иначе со временем она проржавеет. Чтобы этого не случилось, подложите под сетку камни или крупные куски кирпича.

Вы можете обойтись одной арматурной сеткой, если ведете строительство на грунте, не подверженном деформации и морозному пучению. Во всех иных случаях вам необходимо армировать фундамент дома с помощью каркаса, представляющего собой совокупность двух сеток, верхняя из которых стоит на коротких кусках арма

расчет арматуры, укладка и вязка

Для правильного армирования фундамента частного дома необходимо выполнить расчет арматуры, её грамотную укладку и  вязку. Неверный расчет приведет к  повреждению фундамента или к  лишним затратам. Обсудим армирование фундаментов различных конструкций и  принцип расчета стальной арматуры, сопроводив схемами и  сводными таблицами.

Армирование фундамента требует проработки структуры каркаса из арматуры, выбора и  расчета сечения, длины и  массы профильного проката. Недостаточность арматуры ведет к  снижению прочности и  вероятному нарушению целостности здания, а  её переизбыток  — к  неоправданно завышенным расходам на этот этап.

 

 

Что нужно знать об арматуре

 

При усилении бетонного основания используется два вида строительной арматуры:

·      класса A-I  — гладкая;

·      класса A-III  — ребристая.

Гладкая арматура используется в  ненагруженных зонах. Она только формирует каркас. Ребристая арматура, благодаря развитой поверхности, обеспечивает лучшую адгезию с  бетоном. Такие прутки применяются для компенсации нагрузки. Поэтому диаметр такой арматуры, как правило, больше, чем у  гладкой, в  пределах того же фундамента.

Диаметр прутка зависит от типа почвы и  массы сооружения.

 

Таблица №  1. Минимальные нормативные диаметры арматуры

Расположение и условия эксплуатации

Минимальный размер

Нормативный документ

Продольная арматура, длиной не более 3  м

Ø 10 мм

Приложение №  1 к пособию по проектированию «Армирование элементов монолитных железобетонных зданий», М.  2007

Продольная арматура, длиной более 3  м

Ø 12 мм

Приложение №  1 к пособию по проектированию «Армирование элементов монолитных железобетонных зданий», М.  2007

Конструктивная арматура в балках и плитах высотой более 700  мм

Площадь сечения не менее 0,1% площади сечения бетона

«Руководство по конструированию бетонных и железобетонных конструкций из тяжелого бетона (без предварительного напряжения)», М., Стройиздат, 1978

Поперечная арматура (хомуты) в вязаных каркасах внецентренно сжатых элементов

Не менее 0,25 наибольшего диаметра продольной арматуры и не менее 6  мм

«Бетонные и железобетонные конструкции без предварительного напряжения арматуры» СП 52-101-2003

Поперечная арматура (хомуты) в вязаных каркасах изгибаемых элементов

Ø 6 мм

«Бетонные и железобетонные конструкции без предварительного напряжения арматуры» СП 52-101-2003

Поперечная арматура (хомуты) в вязаных каркасах изгибаемых элементов при высоте

менее 0,8 м

Ø 6 мм

«Руководство по конструированию бетонных и железобетонных конструкций из тяжелого бетона (без предварительного напряжения)», М., Стройиздат, 1978

более 0,8 м

Ø 8 мм

Если предполагается  строительство  деревянной одноэтажной постройки на плотном грунте, можно принимать табличные значения диаметров арматуры. Если же дом массивный, а  почвы пучинистые, диаметры продольной арматуры берутся в  пределах 12–16  мм, в  исключительных случаях  — до 20  мм.

В расчетах вам пригодятся сведения об арматуре из ГОСТ-2590–2006.

 

Таблица №  2

Диаметр проката, мм

Площадь поперечного сечения, см2

Удельная теоретическая масса, кг/м

Удельная длина, м/т

6

0,283

0,222

4504,50

8

0,503

0,395

2531,65

10

0,785

0,617

1620,75

12

1,131

0,888

1126,13

14

1,540

1,210

826,45

16

2,010

1,580

632,91

18

2,540

2,000

500,00

20

3,140

2,470

404,86

22

3,800

2,980

335,57

Расход арматуры при различных типах фундамента

Различные по конструкции фундаменты отличаются площадью, по которой распределяется нагрузка от строения. Для каждого вида расчет количества арматуры выполняется по своим требованиям. Для корректного сравнения расчет всех фундаментов проведём для следующих размеров дома:

·      ширина  — 6  м;

·      длина  — 8  м;

·      длина несущих стен  — 14  м.

 

 

Расчет арматуры для плитного фундамента

 

Это самый материалоёмкий тип фундаментов. В  бетоне располагают два уровня арматурных решеток, расположенных ниже верхней и  выше нижней границы плиты на 50  мм. Шаг укладки зависит от воспринимаемых нагрузок. Для домов из камня/кирпича ячейка каркаса обычно составляет 200х200  мм. В  точках пересечения арматуры верхний и  нижний уровни каркаса связываются вертикально расположенными прутками.

 

 

Арматурный каркас плитного фундамента

 

Произведем расчет арматуры для нашего эталонного дома (см. выше).

1. Горизонтальная арматура, Ø  14  мм, рифлёная.

·      8000  мм / 200  мм  + 1  = 41  шт. длиной 6  м.

·      6000  мм / 200  мм  + 1  = 31  шт. длиной 8  м.

·      Всего: (41  шт.  х 6  м  + 31  шт.  х  8  м)  х 2  = 988  м  — на оба уровня.

·      Масса 1  пог.  м прута Ø  14  мм  — 1,21  кг.

·      Суммарная масса  — 1195,5  кг.

2. Вертикальная арматура, Ø  8  мм, гладкая. Для толщины плиты 200  мм длина прутка составит 100  мм.

·      Количество пересечений горизонтальной арматуры: 31  х 41  = 1271  шт.

·      Общая длина: 0,1  м  х 1271  шт.  = 127,1  м.

·      Масса: 127,1  м  х 0,395  кг/м  = 50,2  кг.

3. В  качестве вязальной обычно используют термообработанную проволоку Ø  1,2–1,4  мм. Так как место одного соединения, как правило, перевязывается два раза  — сначала при укладке горизонтальных прутков, затем  — вертикальных, общее количество проволоки удваивается.  На одно соединение нужно ориентировочно 0,3  м тонкой проволоки.

·      1271  шт.  х 2  х 0,3  м  = 762,6  м.

·      Удельная масса проволоки Ø  1,4  мм  — 12,078  г/м.

·      Масса проволоки: (762,6  м  х 12,078  г/м)  / 1000  = 9,21  кг.

Так как тонкая проволока может порваться/затеряться, приобретать её нужно с  запасом.

Общее количество материалов для армирования плитного каркаса приведено в  таблице №  3.

 

Таблица №  3

Диаметр, мм

Расчетная длина, м (без запаса)

Расчетная масса, кг (без запаса)

14

988

1 195,5

8

127,1

50,2

1,4

381,3

9,2

ИТОГО:

 

1 254,9

 

 

Расчет арматуры ленточного фундамента

 

Ленточный фундамент  — это железобетонные балки, расположенные под всеми несущими стенами. В  нем присутствуют прямые участки, углы и  «тройники». Расчет выполняется для прямых участков с  небольшим запасом на усиление углов. Принимаем ширину ленты  — 400  мм, глубину  — 700  мм.

 

 

Схематическое изображение прямого участка ленточного фундамента

 

 

Место стыка несущих внутренней и  наружной стен

 

 

Наружный или внутренний угол наружных стен

 

Армирование ленточных фундаментов также двухуровневое. Для продольных участков используется пруток класса A-III, а  для вертикальных и  поперечных (хомутов)  — пруток класса A-I. Сечение арматуры принимается для ленточных фундаментов несколько ниже, чем для плитных, при тех же условиях строительства.

Произведем расчет арматуры для выбранного в  качестве примера эталонного здания (см. выше).

1. Горизонтальная продольная арматура, Ø  12  мм, рифленная. Для ширины ленты 400  мм достаточно уложить по два прута в  каждом из двух уровней. Для более широкой ленты следует укладывать по 3  прута.

·      Протяженность всех лент: (8  м  + 6  м)  х  2  + 14  м  = 42  м.

·      Общая длина арматуры: 42  м  х 4  = 168  м.

·      Масса арматуры: 168  м  х 0,888  кг  = 149,2  кг.

·      С учетом усиления углов масса прутков составит 160  кг.

2. Вертикальная арматура Ø  8  мм, гладкая. Для глубины ленты 700  мм длина прутка составит 600  мм. Расстояние между вертикальными прутками по длине ленты принимаем 500  мм.

·      Количество прутков: 42  м  / 0,5  + 1  = 85  шт.

·      Общая длина прутков: 85  шт.  х 0,6  м  = 51  м.

·      Масса прутков: 51  м  х 0,395  кг/м  = 20,1  кг.

3. Горизонтальная поперечная (хомут) арматура Ø  6  мм, гладкая. Для ширины ленты 400  мм длина прутка составит 300  мм. Расстояние между поперечными прутками по длине ленты принимаем 500  мм.

Диаметр арматуры для ленточного фундамента, пример расчета, вес п.м

Секрет прочности железобетонных конструкций состоит в работе стального каркаса на растяжение и бетона на сжатие. Простая аналогия — попробуйте растянуть обычную проволоку, скорее всего, ничего не выйдет, а вот сжать ее легко. Особенно важен армокаркас для малозаглубленного ленточного фундамента, так как из-за процессов, происходящих в верхних слоях грунта, он может прогнуться и треснуть. Экономить в этом деле бессмысленно, зато сберечь деньги и время можно, зная нюансы расчета и заказа стройматериалов.

Оглавление:

  1. Сечение арматурного прута
  2. Технология упрочнения фундамента
  3. Расчет необходимого количества
  4. Способы вязки

Диаметр прутьев

Обычно для основания дома используют ребристые стержни для продольного армирования и гладкие для поперечного с сечением от 6 до 14 мм классов A-I‒A-III. Нормативные документы определяют их минимальный диаметр:

  • Продольная менее 3 м — 10 мм.
  • Продольная более 3 м — 12.
  • Поперечная высотой менее 80 см — 6 мм.
  • Поперечная высотой более 80 см — 8.

В строительстве нельзя составить универсальный проект, каждую проблему решают индивидуально, рассчитывая нагрузки на конкретный элемент. По СНиП 52‒01‒2003 общее сечение железного каркаса должно быть не менее 0,1 % от площади сечения конструкции. Также на выбор арматуры для фундамента влияют тип почвы и вес дома. Поэтому возможно только дать общие рекомендации.

Стержни 14 мм используют для тяжелых строений на проблемных грунтах, например, для фундамента под кирпичный дом. Для бани или гаража на нормальной почве более чем достаточно армокаркаса, сделанного по минимальным параметрам. При неправильной схеме и вязке никакой диаметр не спасет постройку.

В интернете легко найти калькуляторы для расчета, но с их помощью не всегда возможно подобрать оптимальный вариант, кроме того, грунт и вес дома никто не учитывает. Программа выдаст один и тот же результат для фундамента одноэтажного дома из дерева и двухэтажного строения из пенобетона, если у них одинаковая площадь.

Схема армирования

Необходимо соблюдать расстояния между прутьями, чтобы обеспечить прочность конструкции. Расстояние между вертикальными стержнями — 10-30 см, иначе бетон и арматура не будут работать в паре. Для ленточного фундамента выбирают минимальное расстояние, оно зависит от размера фракции щебня и должно быть не меньше 25 мм, для монолитной плиты оптимально сделать промежутки больше 20 см. Между верхними и боковыми границами фундамента и каркасом оставляют 5‒8 см, чтобы уберечь сталь от коррозии.

Арматуру разделяют на рабочую и конструкционную, первая обеспечивает прочность при эксплуатации, а вторая нужна, чтобы каркас не изменил форму при заливке. В монолитной плите достаточно двух слоев рабочей арматуры вверху и внизу. Но заливка ленточного фундамента требует продольных конструктивных стержней, в зависимости от его высоты всего устанавливают 3‒4 слоя.

Прутья вяжут с нахлестом 10-15 сечений арматуры для прочности, поэтому заказывать обрезки не выгодно. Углы в ленточном фундаменте делают из цельных стержней, так как в этих местах нагрузка на основание больше.

Расчет арматуры

Допустим, диаметр и схема армирования уже известны, но теперь предстоит купить арматуру. Обычно она продается в килограммах, значит, нужно посчитать общую длину каждого вида, а затем определить ее вес. Разумнее заказывать целые стрежни, их не надо связывать между собой, поэтому реально сэкономить на нахлестах. Обрезки невозможно посчитать, чем пользуются мошенники.

Диаметр стальной арматурыВес погонного метра
60,222
80,395
100,617
120,888
141,210

Например, строим баню 5 на 5 м, высота основания — 0,5 м, его ширина — 0,3. Диаметр продольной арматуры равен 12 мм, а поперечной — 6 мм, достаточно двух горизонтальных слоев по два стрежня. На каждую стену уйдет 4 элемента по 4,8 м, всего — 76,8 м. Стандартный размер прутьев — 11,7 м. Поэтому часть каркаса придется делать из обрезков, а для их соединения необходим нахлест 25 см. При заказе у нас получится 6 целых стержней и одна половина, из которых можно изготовить 13 элементов. Остальные будем соединять из трех обрезков, значит, плюс еще 4 м на весь ленточный фундамент.

Также необходимо армировать углы загнутыми прутами, так как эта часть основания несет большую нагрузку. На каждый угол понадобится по 1 м, чтобы обеспечить прочное крепление. Итого на баню нужно 84 м продольной арматуры или 94 кг. Конечно, это приблизительные данные с небольшим запасом, но по этой схеме можно проследить сам принцип расчета.

Расстояние между вертикальными стержнями — 25 см, а их длина — около 40 см. Итого на одну сторону — 38 прутьев с учетом углов или 152 м арматуры. Смотрим вес по таблице — получается 33,7 кг. Для поперечной арматуры такой высоты можно использовать обрезки. В ином случае вы переплатите из-за расхода на нахлест.

Вязка

Пайка армокаркаса понижает прочность металла, поэтому рекомендуется вязать элементы между собой. Зато паять арматуру можно с нахлестом 10 см, что позволяет сэкономить материал, но тогда нельзя оставлять каркас без бетона в дождь и снег. При попадании влаги места стыков быстро ржавеют.

Для вязки используют проволоку с диаметром 1,2-1,4 мм или пластиковые хомуты. Последние нельзя оставлять на морозе. В качестве инструмента применяют самодельный крючок, но тогда работа займет много времени. Еще применяют дрель со специальной насадкой. У профессионалов есть пистолет для вязки.

Подбор диаметра арматуры для ленточного фундамента несложен, но чтобы создать прочный каркас большого строения из тяжелых материалов, лучше обратиться к проектировщикам, так как выбрать оптимальную схему и диаметр выйдет, только зная все подробности. Все проектные данные просчитываются по формулам, менять их просто так нельзя. Лучше сэкономить потом, не тратя на ремонт нового дома, чем сейчас, выбрав дешевый материал.

Минимальные требования к армированию — бетонные конструкции Еврокод

Рекомендуемый минимальный диаметр продольной арматуры в колоннах — 12 мм. Минимальная площадь продольной арматуры в колоннах определяется по формуле: As, min = 0,10 NEd / fyd> 0,002Ac Exp. (9.12N) Диаметр поперечной арматуры не должен быть меньше 6 мм или четверти максимального диаметра продольных стержней.

As Площадь общей арматуры колонн

Коэффициент для определения предела гибкости 1 / (1 + 0.2 пф

Ac Площадь поперечного сечения бетона bh

As Площадь общей арматуры колонн

Б

Фактор определения предела гибкости

с

Коэффициент в зависимости от распределения кривизны

10 (для постоянного сечения)

К

Коэффициент для определения предела гибкости

1.7 — п.м.

д

Эффективная глубина

э-2

Эксцентриситет второго порядка

(1 / об) / о / с

ei

Эксцентриситет из-за геометрических дефектов

Es

Модуль упругости арматурной стали

200 ГПа

fcd

Расчетное значение прочности бетона на сжатие

acc fck // c

фк

Нормативная цилиндрическая прочность бетона

л Высота сжимающего элемента между концевыми ограничителями в свету

/ о

Эффективная длина

к,

Поправочный коэффициент в зависимости от осевой нагрузки

Х

Коэффициент с учетом ползучести

Пн1, Пн2

Моменты первого порядка, включая эффект геометрических несовершенств M02I> | Moi |

м2

Номинальный момент второго порядка

NEd e2

МО

Эквивалентный момент первого порядка

0.6 M02 + 0,4 M01> 0,4 ​​M02

MEd

Предельный расчетный момент

MEqp

Изгибающий момент первого порядка при квазипостоянной нагрузке

п

Относительная осевая сила

NEd / (Af)

набал

Значение n в максимальный момент сопротивления

0.4

ню

Коэффициент для учета армирования в колонне

1 + рн

NEd

Предельная осевая нагрузка

пог.м

Передаточное число

M01 / M02

х

Глубина до нейтральной оси

(д — я) / 0.4

z

Рычаг

по

Коэффициент, учитывающий долгосрочное влияние на прочность на сжатие и неблагоприятное влияние способа приложения нагрузки

0,85 для изгибных и осевых нагрузок. 1.0 для других явлений (из Великобритании NA)

ß

Фактор

0.35 + ФК / 200 — А / 150

£ ярд

Расчетное значение деформации в арматуре

fyd / Es

/ м

Частный коэффициент для свойств материала

1,15 для арматуры (ys) 1,5 для бетона (y)

л

Стройность

lo / i

Детализация армирования изолированного основания

Имя пользователя *

Электронное письмо*

Пароль*

Подтвердить Пароль*

Имя*

Фамилия*

Страна Выберите страну … Аландские острова IslandsAfghanistanAlbaniaAlgeriaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua и BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelauBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBonaire, Санкт-Эстатиус и SabaBosnia и HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Индийского океана TerritoryBritish Virgin IslandsBruneiBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCayman IslandsCentral африканского RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos (Килинг) IslandsColombiaComorosCongo (Браззавиль) Конго (Киншаса) Кук IslandsCosta RicaCroatiaCubaCuraÇaoCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFalkland IslandsFaroe IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaFrench PolynesiaFrench Южный ТерриторииГабонГамбияГрузияГерманияГанаГибралтарГрецияГренландияГренадаГваделупаГватемалаГернсиГвинеяГвинея-БисауГайанаГайтиОстров Херд и острова МакдональдГондурасХо нг КонгВенгрияИсландияИндияИндонезияИранИракОстров МэнИзраильИталия Кот-д’Ивуар ЯмайкаЯпонияДжерсиИорданияКазахстанКенияКирибатиКувейтКиргизияЛаосЛатвияЛебанЛезотоЛиберияЛибияЛихтенштейнЛихтенштейнЛитва ЮжныйAR, ChinaMacedoniaMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNetherlands AntillesNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorth KoreaNorwayOmanPakistanPalestinian TerritoryPanamaPapua Новый GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairnPolandPortugalQatarRepublic из IrelandReunionRomaniaRussiaRwandaSão Tomé и PríncipeSaint BarthélemySaint HelenaSaint Китса и NevisSaint LuciaSaint Мартин (Голландская часть) Сен-Мартен (французская часть) Сен-Пьер и MiquelonSaint Винсент и GrenadinesSan MarinoSaudi ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Грузия / Sandwich ОстроваЮжная КореяЮжный СуданИспанияШри-ЛанкаСуданСуринамШпицберген и Ян-МайенСвазилендШвецияШвейцарияСирияТайваньТаджикистанТанзанияТаиландТимор-ЛештиТогоТокелауТонгаТринидад и ТобагоТунисТурция ТуркменистанТуркс и Острова КайкосТувалуУгандаУкраинаОбъединенные Арабские ЭмиратыВеликобритания (Великобритания) США (США) УругвайУзбекистанВануатуВатиканВенесуэлаВьетнамУоллис и ФутунаЗападная СахараЗападное СамоаЙеменЗамбияЗимбабве

Captcha *

Регистрируясь, вы соглашаетесь с Условиями использования и Политикой конфиденциальности.*

Метод динамической корректировки функции вознаграждения для глубокого обучения с подкреплением с настраиваемыми параметрами

При глубоком обучении с подкреплением скорость сходимости сети часто медленная и легко сходится к локальным оптимальным решениям. Для среды с сальтацией вознаграждения мы предлагаем алгоритм увеличения сальтационного вознаграждения (MSR) с переменными параметрами с точки зрения использования образца. MSR динамически корректирует вознаграждение в зависимости от опыта с увеличением вознаграждения в пуле опыта, тем самым увеличивая использование этого опыта агентом.Мы провели эксперименты в моделируемой среде поиска обхода препятствий беспилотного летательного аппарата и сравнили экспериментальные результаты глубокой Q-сети (DQN), двойного DQN и дуэльного DQN после добавления MSR. Результаты экспериментов показывают, что после добавления MSR алгоритмы демонстрируют более быструю сходимость сети и могут легко получить глобальное оптимальное решение.

1. Введение

Обучение с подкреплением (RL), стимулирующая область искусственного интеллекта, направлено на улучшение действий агента на основе вознаграждения, полученного от окружающей среды [1].Агент выполняет действие, чтобы получить вознаграждение от среды, и корректирует свою политику в зависимости от вознаграждения. Благодаря этому непрерывному взаимодействию со средой агент может изучить оптимальную политику для получения максимального совокупного вознаграждения. В настоящее время RL добился заметных успехов во многих приложениях.

RL в основном включает два типа алгоритмов: один основан на оценке функции ценности, а другой основан на представлении политики, также называемом методом градиента политики [2].Алгоритм, основанный на оценке функции ценности, в первую очередь включает алгоритм Q-обучения, предложенный Уоткинсом и Даяном в 1992 г. [3], и алгоритм Сарса, предложенный Раммери и Ниранджан в 1994 г. [4]. Преимущество этого типа алгоритма состоит в том, что процесс прост и легко реализуем; однако это плохо решает проблему пространства непрерывного действия. Алгоритм REINFORCE, предложенный Sutton et al. [5] и алгоритм «субъект-критик», предложенный Кондой и Цициклисом [6], являются типичными алгоритмами, основанными на методе градиента политики.Основная идея этих алгоритмов — связать политику параметризации с кумулятивным вознаграждением и непрерывно оптимизировать политику для получения оптимальной политики. Этот тип метода может решить проблему непрерывного пространства действий, но может легко сходиться к локальному оптимальному решению [7].

Традиционные алгоритмы RL, упомянутые ранее, часто неэффективны в крупномасштабных сложных средах. В 2013 году DeepMind инновационным образом объединил глубокое обучение (DL) с RL, чтобы сформировать новую горячую точку в области искусственного интеллекта, а именно глубокое обучение с подкреплением (DRL).Используя воспринимаемые возможности DL и возможности принятия решений RL, DRL может обучать агентов, которые сравнимы с людьми и даже превосходят человеческий уровень. DRL недавно был применен для решения сложных задач, включая игры Atari [8, 9], конфронтации между человеком и машиной [10–12], мобильный анализ толпы [13, 14], автономную навигацию [15, 16] и управление роботами [17]. –19].

В DRL агент должен взаимодействовать со средой, чтобы адаптироваться к ней, что заставляет агента тратить значительное количество времени на достижение оптимального поведения.В этом процессе агент узнает, как перемещаться в среде на основе вознаграждений. Мы надеемся, что для ускорения этого процесса обучения функция вознаграждения сможет своевременно и точно описать состояние агента. Таким образом, разработка функции вознаграждения стала ключевым аспектом RL. Исследователи предложили различные методы разработки функций вознаграждения для ускорения обучения и тренировок. Wei et al. разработал эвристическую функцию вознаграждения для алгоритмов RL [20]. Ян и др. использовал иерархический алгоритм RL (HRL), основанный на эвристической функции вознаграждения, для решения проблемы огромного пространства состояний [21].Майя предложил методологию разработки функций подкрепления, которые используют неявные знания предметной области для ускорения обучения [22].

Из-за сложности среды сложно разработать идеальную функцию вознаграждения для конкретной среды. Mestol et al. предложил алгоритм, который представляет собой разновидность RL с вознаграждением, адаптированным к степени неопределенности выполненного прогноза, и решил некоторые проблемы, которые не могли быть решены с использованием традиционного RL [23]. Wu et al. предложили структуру адаптивного масштабирования сети для получения подходящей шкалы вознаграждений во время обучения для повышения производительности [24].В системе, основанной на принципе косвенной взаимности, Xiao et al. разработал метод обновления вознаграждения узлов, который значительно повысил безопасность системы [25]. Здесь мы сосредоточены на оптимизации функции вознаграждения на основе существующей функции вознаграждения для достижения лучших результатов. Наблюдая за изменениями вознаграждений в процессе RL, мы обнаружили, что вознаграждения часто значительно меняются, особенно когда агент добивается успеха или терпит неудачу. В отличие от вышеупомянутых исследований, мы рассматриваем психологическую реакцию людей, когда они переживают успех или неудачу.Кроме того, мы предлагаем алгоритм динамической адаптивной оптимизации параметров, то есть увеличение скачкообразного вознаграждения (MSR), применяемый к вышеупомянутому явлению для повышения производительности алгоритмов. MSR в первую очередь фокусируется на образцах с скачкообразными наградами и изменяет награды в реальном времени во время обучения в соответствии с размером скачка. Эффективность MSR проверяется в различных средах, и различные алгоритмы глубокого обучения с подкреплением, включая DQN, двойной DQN и дуэльный DQN, исследуются в моделируемой среде поиска с обходом препятствий БПЛА.Результаты эксперимента показывают, что после добавления MSR скорость сходимости сетей улучшается на 7–27%, а результаты сходимости алгоритмов улучшаются на 3–10%.

2. Предварительные мероприятия
2.1. Марковский процесс принятия решений

Марковский процесс принятия решений (MDP), модель последовательных решений, был предложен Беллманом в 1957 году [26]. Почти все проблемы RL можно смоделировать как MDP. MDP отображается в виде кортежа из 5, в котором каждая часть определяется следующим образом [1]:, состояние, которое агент может достичь в определенной среде; , действие, которое агент должен выполнить, чтобы перейти из одного состояния в другое; , вероятность выполнения действия по перемещению агента из состояния в состояние; — вознаграждение, полученное агентом после выполнения действия и перехода из состояния в состояние; — коэффициент дисконтирования, определяющий важность текущих и будущих вознаграждений.

2.2. RL и Q-Learning

Первой целью RL является преобразование проблемы в MDP. Следующим шагом является получение оптимальной политики для этой проблемы [27]. Q-Learning [3] и Sarsa [4] — самые известные RL.

Мы определяем дискретные временные шаги следующим образом: где на каждом временном шаге агент взаимодействует со средой для получения состояния среды, где и — это совокупность всех состояний среды. Впоследствии агент выбирает действие на основе текущего состояния, где и представляет собой набор действий, которые можно выбрать в состоянии

Типы стремен в подкреплении

Что такое стремена при ПКР?

Во время наших исследований мы знали это как боковые связи.

Стремена представляют собой стержни с замкнутым контуром, привязанные через равные промежутки к арматуре балки для удержания стержней на месте.

Боковые связи используются для фиксации положения арматуры в колонне без нарушения бетонного пространства.

Оба одинаковые и отличаются только расположением. Если он помещен в колонну, это называется боковыми связями. Если он помещен в балку, он известен как хомуты . Функции обоих различаются для балки и колонны.

В основном хомуты имеют прямоугольную или квадратную форму, но в некоторых случаях они могут иметь круглую или диагональную форму.

Почему для армирования балок и колонн предусмотрены стремена и стяжки?

  • Он удерживает арматуру на месте и предотвращает деформацию.
  • Он позиционирует стержни одинаково.
  • Для защиты балки и колонны от коробления и разрушения при сдвиге.
  • Стремена сопротивляются стержням под действием силы сжатия или растяжения.

Расстояние между скобами будет отличаться в зависимости от конструкции колонны и балки. Минимальное расстояние составляет 100 мм, а максимальное — 250 мм, в зависимости от диаметра и количества стержней.

Типы стремена

Следующие типы хомутов широко используются в армировании, и в некоторых особых случаях проектировщик меняет хомуты в зависимости от требований проекта.

  • Одноногие стремена (открытая стремена)
  • Двуногие или двуногие стремена (закрытые)
  • Четвероногие стремена (закрытые)
  • Шестиногие стремена (закрытые)
  • Круглые стремена (открытые стремена)
  • Спиральные стремена (открытая стремена)

Одноногие стремена

Одноногие хомуты использовались редко, потому что они в основном используются для крепления только двух стержней.

Стремена с двумя ножками

Распространенные и широко используемые хомуты ID Двуногие хомуты. Для обеспечения этого хомута требуется минимум 4 штанги.

Стремена на четырех ножках

Шестиногие стремена

Круглые стремена

Круглая скоба используется, когда колонна имеет круглую форму.

Винтовые стремена

В основном используется в свайных колоннах, а также для свайного фундамента. Стремя может быть спиральным или круглым.

Боковые стяжки

Эти типы боковых стяжек использовались при увеличении количества стержней.

Боковые стяжки для 4 стержней

Боковые стяжки для 8 стержней

Боковые стяжки для 10 стержней

Все остальные боковые стяжки

Счастливого обучения 🙂

Среднее, Медиана, Режим и Диапазон

Purplemath

Среднее, медиана и мода — это три вида «средних».В статистике есть много «средних», но я думаю, что это три наиболее распространенных, и, безусловно, те три, с которыми вы, скорее всего, столкнетесь на своих курсах перед статистикой, если эта тема вообще появится.

«Среднее» — это «среднее», к которому вы привыкли, когда вы складываете все числа, а затем делите их на количество чисел. «Медиана» — это «среднее» значение в списке чисел. Чтобы найти медиану, ваши числа должны быть перечислены в числовом порядке от наименьшего к наибольшему, поэтому вам, возможно, придется переписать свой список, прежде чем вы сможете найти медиану.«Режим» — это значение, которое встречается чаще всего. Если ни один номер в списке не повторяется, то для списка нет режима.

MathHelp.com

«Диапазон» списка чисел — это просто разница между наибольшим и наименьшим значениями.


  • Найдите среднее значение, медианное значение, режим и диапазон для следующего списка значений:

13, 18, 13, 14, 13, 16, 14, 21, 13

Среднее значение является обычным средним, поэтому я сложу и разделю:

(13 + 18 + 13 + 14 + 13 + 16 + 14 + 21 + 13) ÷ 9 = 15

Обратите внимание, что в данном случае среднее значение не является значением из исходного списка.Это обычный результат. Вы не должны предполагать, что ваше среднее значение будет одним из ваших исходных чисел.

Медиана — это среднее значение, поэтому сначала мне придется переписать список в числовом порядке:

13, 13, 13, 13, 14, 14, 16, 18, 21

В списке девять чисел, поэтому средним будет (9 + 1) ÷ 2 = 10 ÷ 2 = 5-е число:

13, 13, 13, 13, 14, 14, 16, 18, 21

13, 13, 13, 13, 14, 14, 16, 18, 21

Итак, медиана равна 14.

Режим — это число, которое повторяется чаще, чем любое другое, поэтому 13 — это режим.

Наибольшее значение в списке — 21, а наименьшее — 13, поэтому диапазон составляет 21–13 = 8.

означает: 15
медиана: 14
режим: 13
диапазон: 8

Примечание. Формула места для определения медианы: «([количество точек данных] + 1) ÷ 2», но вам необязательно использовать эту формулу.Вы можете просто считать с обоих концов списка, пока не встретитесь в середине, если хотите, особенно если ваш список короткий. В любом случае будет работать.


Партнер


  • Найдите среднее значение, медианное значение, режим и диапазон для следующего списка значений:
1, 2, 4, 7

Среднее значение является обычным средним:

(1 + 2 + 4 + 7) ÷ 4 = 14 ÷ 4 = 3.5

Медиана — это среднее число. В этом примере числа уже перечислены в числовом порядке, поэтому мне не нужно переписывать список. Но «среднего» числа нет, потому что есть четное количество чисел. Из-за этого медиана списка будет средним (то есть обычным средним) двух средних значений в списке. Средние два числа — 2 и 4, поэтому:

(2 + 4) ÷ 2 = 6 ÷ 2 = 3

Таким образом, медиана этого списка равна 3, значение, которого нет в списке вообще.

Режим — это номер, который повторяется наиболее часто, но все числа в этом списке появляются только один раз, поэтому режима нет.

Наибольшее значение в списке — 7, наименьшее — 1, а их разница — 6, поэтому диапазон равен 6.

среднее: 3,5
медиана: 3
режим: нет
диапазон: 6

Все значения в списке выше были целыми числами, но среднее значение в списке было десятичным.Получение десятичного значения для среднего (или для медианы, если у вас четное количество точек данных) совершенно нормально; не округляйте свои ответы, чтобы попытаться сопоставить формат других чисел.


  • Найдите среднее значение, медианное значение, режим и диапазон для следующего списка значений:
8, 9, 10, 10, 10, 11, 11, 11, 12, 13

Среднее значение является обычным средним, поэтому я сложу и разделю:

(8 + 9 + 10 + 10 + 10 + 11 + 11 + 11 + 12 + 13) ÷ 10 = 105 ÷ 10 = 10.5

Медиана — это среднее значение. В списке из десяти значений это будет (10 + 1) ÷ 2 = 5,5-е значение; формула напоминает мне с этой «точкой пять», что мне нужно усреднить пятое и шестое числа, чтобы найти медиану. Пятое и шестое числа — это последние 10 и первые 11, поэтому:

(10 + 11) ÷ 2 = 21 ÷ 2 = 10,5

Режим — это номер, который повторяется чаще всего. В этом списке два значения, которые повторяются трижды; а именно 10 и 11, каждое повторяется трижды.

Наибольшее значение — 13, наименьшее — 8, поэтому диапазон 13-8 = 5.

среднее: 10,5
медиана: 10,5
режимы: 10 и 11
диапазон: 5

Как видите, два средних значения (в данном случае среднее и медианное) могут иметь одно и то же значение. Но это , а не , как обычно, и вы должны , а не ожидать этого.

Примечание. В зависимости от вашего текста или преподавателя, приведенный выше набор данных может рассматриваться как не имеющий режима, а не как имеющий два режима, потому что ни один отдельный номер не повторялся чаще, чем любой другой. Я видел книги, в которых говорится об этом; похоже, что нет единого мнения относительно «правильного» определения «режима» в приведенном выше случае. Так что, если вы не уверены, как ответить на «режим» в приведенном выше примере, спросите своего инструктора перед следующего теста.

Почти единственная сложная часть нахождения среднего, медианы и моды — это точное определение «среднего». Просто запомните следующее:

означает: обычное значение «средний»
медиана: среднее значение
режим: чаще всего

(Выше я использовал термин «средний» довольно случайно. Техническое определение того, что мы обычно называем «средним», технически называется «средним арифметическим»: сложение значений и последующее деление на количество значений.Поскольку вам, вероятно, больше знакомо понятие «среднее», чем «мера центральной тенденции», я использовал более удобный термин.)


  • Учащийся получил следующие оценки на своих тестах: 87, 95, 76 и 88. Он хочет в целом 85 или выше. Какую минимальную оценку он должен получить за последний тест, чтобы достичь этого среднего?

Минимальная оценка — это то, что мне нужно найти.Чтобы найти среднее значение всех его оценок (известных и неизвестных), мне нужно сложить все оценки, а затем разделить их на количество оценок. Поскольку у меня еще нет оценок за последний тест, я буду использовать переменную для обозначения этого неизвестного значения: « x ». Затем вычисление для нахождения желаемого среднего:

(87 + 95 + 76 + 88 + x ) ÷ 5 = 85

Умножая на 5 и упрощая, получаем:

87 + 95 + 76 + 88 + x = 425

346 + х = 425

х = 79

Ему нужно набрать минимум 79 баллов за последний тест.


Вы можете использовать виджет Mathway ниже, чтобы попрактиковаться в нахождении медианы. Попробуйте выполнить указанное упражнение или введите свое собственное. Или попробуйте ввести любой список чисел, а затем выбрать вариант — среднее, медианное, режим и т. Д. — из того, что предлагает вам виджет. Затем нажмите кнопку, чтобы сравнить свой ответ с ответом Mathway.

(Щелкните здесь, чтобы перейти прямо на сайт Mathway, если вы хотите проверить их программное обеспечение или получить дополнительную информацию.)


URL: https://www.purplemath.com/modules/meanmode.htm

Глава 13 Расписания подкрепляющих карточек Жасмин Хайд

Знание Генома TM

Сертифицировано Brainscape

Просмотрите более 1 миллиона курсов, созданных лучшими студентами, профессорами, издателями и экспертами, которые охватывают весь мир «усваиваемых» знаний.

  • Вступительные экзамены
  • Экзамены уровня A

  • Экзамены AP

  • Экзамены GCSE

  • Вступительные экзамены в магистратуру

  • Экзамены IGCSE

  • Международный Бакалавриат

  • 5 национальных экзаменов

  • Вступительные экзамены в университет

  • Профессиональные сертификаты
  • Бар экзамен

  • Водитель Эд

  • Финансовые экзамены

  • Сертификаты управления

  • Медицинские и сестринские сертификаты

  • Военные экзамены

  • MPRE

  • Другие сертификаты

  • Сертификаты технологий

  • TOEFL

  • Иностранные языки
  • арабский

  • китайский язык

  • французкий язык

  • Немецкий

  • иврит

  • Итальянский

  • Японский

  • корейский язык

  • Лингвистика

  • Другие иностранные языки

  • португальский

  • русский

  • испанский

  • TOEFL

  • Наука
  • Анатомия

  • Астрономия

  • Биохимия

  • Биология

  • Клеточная биология

  • Химия

  • науки о Земле

  • Наука об окружающей среде

  • Генетика

  • Геология

  • Наука о жизни

  • Морская биология

  • Метеорология

  • Микробиология

  • Молекулярная биология

  • Естественные науки

  • Океанография

  • Органическая химия

  • Периодическая таблица

  • Физическая наука

  • Физика

  • Физиология

  • Растениеводство

  • Класс науки

  • Зоология

  • Английский
  • Американская литература

  • Британская литература

  • Классические романы

  • Писательское творчество

  • английский

  • Английская грамматика

  • Фантастика

  • Высший английский

  • Литература

  • Средневековая литература

  • Акустика

  • Поэзия

  • Пословицы и идиомы

  • Шекспир

  • Орфография

  • Vocab Builder

  • Гуманитарные и социальные исследования
  • Антропология

  • Гражданство

  • Гражданское

  • Классика

  • Связь

  • Консультации

  • Уголовное правосудие

  • География

  • История

  • Философия

  • Политическая наука

  • Психология

  • Религия и Библия

  • Социальные исследования

  • Социальная работа

  • Социология

  • Математика
  • Алгебра

  • Алгебра II

  • Арифметика

  • Исчисление

  • Геометрия

  • Линейная алгебра

  • Математика

  • Таблицы умножения

  • Precalculus

  • Вероятность

  • Статистические методы

  • Статистика

  • Тригонометрия

  • Медицина и уход
  • Анатомия

  • Системы тела

  • Стоматология

  • Медицинские курсы и предметные области

  • Медицинские осмотры

  • Медицинские специальности

  • Медицинская терминология

  • Разные темы здравоохранения

  • Курсы медсестер и предметные области

  • Медсестринские специальности

  • Другие области здравоохранения

  • Фармакология

  • Физиология

  • Радиология и диагностическая визуализация

  • Ветеринарная

  • Профессии
  • ASVAB

  • Автомобильная промышленность

  • Авиация

  • Парикмахерская

  • Катание на лодках

  • Косметология

  • Бриллианты

  • Электрические

  • Электрик

  • Пожаротушение

  • Садоводство

  • Домашняя экономика

  • Садоводство

  • HVAC

  • Дизайн интерьера

  • Ландшафтная архитектура

  • Массажная терапия

  • Металлургия

  • Военные

  • Борьба с вредителями

  • Сантехника

  • Полицейская

  • Сточные Воды

  • Сварка

  • Закон
  • Закон Австралии

  • Банкротство

  • Бар экзамен

  • Предпринимательское право

  • Экзамен в адвокатуру Калифорнии

  • Экзамен CIPP

  • Гражданский процесс

  • Конституционное право

  • Договорное право

  • Корпоративное право

  • Уголовное право

  • Доказательства

  • Семейное право

  • Экзамен в адвокатуру Флориды

  • Страховое право

  • Интеллектуальная собственность

  • Международный закон

  • Закон

  • Закон и этика

  • Правовые исследования

  • Судебные разбирательства

  • MBE

  • MPRE

  • Закон о аптеках

  • Право собственности

  • Закон о недвижимости

  • Экзамен в адвокатуре Техаса

  • Проступки

  • Трасты и имения

  • Здоровье и фитнес
  • Нетрадиционная медицина

  • Класс здоровья и фитнеса

  • Здоровье и человеческое развитие

  • Урок здоровья

  • Наука о здоровье

  • Человеческое развитие

  • Человеческий рост и развитие

  • Душевное здоровье

  • Здравоохранение

  • Спорт и кинезиология

  • Йога

  • Бизнес и финансы
  • Бухгалтерский учет

  • Бизнес

  • Экономика

  • Финансы

  • Управление

  • Маркетинг

  • Недвижимость

  • Технологии и машиностроение
  • Архитектура

  • Биотехнологии

  • Компьютерное программирование

  • Информационные технологии

  • Инженерное дело

  • Графический дизайн

  • Информационной безопасности

  • Информационные технологии

  • Информационные системы управления

  • Еда и напитки
  • Бармен

  • Готовка

  • Кулинарное искусство

  • Гостеприимство

  • Питание

  • Вино

  • Изобразительное искусство
  • Изобразительное искусство

  • История искусства

  • Танец

  • Музыка

  • Другое изобразительное искусство

  • Случайное знание
  • Астрология

  • Блэк Джек

  • Культурная грамотность

  • Знание реабилитации

  • Мифология

  • Национальные столицы

  • Люди, которых вы должны знать

  • Покер

  • Чаша для викторины

  • Спортивные викторины

  • Карты Таро

.

LEAVE A REPLY

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *