Цсп википедия: Официальный сайт ФГБУ ЦСП ФМБА России
Цифровой сигнальный процессор/DSP
Современные сигнальные процессоры обеспечивают более высокую производительность; это отчасти объясняется как технологическими, так и архитектурными достижениями, такими как более низкие правила проектирования, двухуровневый кэш быстрого доступа, схемы DMA (E) и более широкая система шин. Не все ЦСП обеспечивают одинаковую скорость, и существует много видов сигнальных процессоров, каждый из которых лучше подходит для конкретной задачи, варьируясь по цене от 1,50 до 300 долларов США.
«Texas Instruments» производит ЦСП серии C6000, которые имеют тактовые частоты 1.2 GHz и снабжают отдельные команды и кэши данных. Они также имеют 8 MiB кэш 2-го уровня и 64 канала EDMA. Топовые модели способны выполнять до 8000 MIPS (миллионы команд в секунду), использовать VLIW (очень длинные машинные команды), выполнять восемь операций за такт и совместимы с широким спектром внешних периферийных устройств и различных шин (PCI/serial/etc).
Компании «Freescale» выпускает многоядерные семьи ЦСП, MSC81xx. MSC81xx базируется на архитектуре процессоров «starcore», основанной и последний MSC8144 ЦСП совмещает четыре программируемых SC3400 «starcore», основанные на ЦСП ядере. Каждое ядро Sc3400 StarCore ЦСП имеет тактовую частоту 1 ГГц.
«XMOS» производит многоядерную многопоточную линию процессоров, хорошо подходящую для операций ЦСП, они производяьтся с различными скоростями в диапазоне от 400 до 1600 MIPS. Процессоры имеют многопоточную архитектуру, которая позволяет использовать до 8 потоков в реальном времени на ядро,, что 4-ядерные устройства поддерживают до 32 потоков в реальном времени. Потоки связывают между собой буферизованными каналами, которые достигают 80 Мбит/с. устройства легко программируются на языке C и направлены на преодоление разрыва между обычными микроконтроллерами и FPGA.
«CEVA, Inc» производит и лицензирует три различных семейства ЦСП. Возможно, самым известным и наиболее широко распространенным является семейство ЦСП CEVA-TeakLite, классическая архитектура на основе памяти, с 16-битной или 32-битной шириной слов и одиночными или двойными компьютерами Mac. Семейство CEVA-X DSP предлагает комбинацию архитектур VLIW и SIMD, причем различные чипы семейства предлагают двойные или четырехъядерные 16-разрядные компьютеры Mac. Семейство CEVA-XC DSP нацелено на программно-определяемые модемы SDR и использует уникальную комбинацию VLIW и векторных архитектур с 32 16-разрядными Mac.
«Analog Devices» производят ЦСП, основанные на SHARC. Они представлены в диапазоне от 66 MHz/198 MFLOPS (миллионов операций с плавающей запятой в секунду) до 400 MHz/2400 MFLOPS. Некоторые модели поддерживают множественные мультипликаторы и ALU, команды SIMD и специфические аудио компоненты и периферийные устройства. Семейство «Blackfin» для встраиваемых цифровых сигнальных систем сочетает в себе функции ЦСП и процессоров общего назначения.
«NXP Semiconducts» производят основанные на технологии ЦСП TriMedia VLIW, оптимизированные для обработки аудио и видео. В некоторых продуктах ядро ЦСП скрыто в виде фиксированного функционального блока в SoC, но NXP также предоставляет ряд гибких одноядерных медиапроцессоров. Медиапроцессоры TriMedia поддерживают как арифметику с фиксированной точкой, так и арифметику с плавающей точкой и имеют специальные команды для работы со сложными фильтрами и энтропийным кодированием.
«CSR» производит семейство SoC Quatro, которое содержит один или несколько пользовательских ЦСП изображений, оптимизированных для обработки данных изображений, документов для сканеров и копировальных аппаратов.
«Microchip Technology» производит ЦПС PIC24. Введенный в 2004, PIC созданы как ЦСП и микроконтроллер для управление мотором и электропитанием. цпPIC работает на скорости до 40 MIP, и имеет поддержку 16-битной фиксированной точки MAC, обратный бит и модульную адресацию, а также DMA.
Большинство ЦСП используют арифметику с фиксированной точкой, потому что в реальной обработке сигналов дополнительный диапазон, обеспечиваемый плавающей точкой, не требуется, и существует большое преимущество в скорости и стоимости из-за снижения аппаратной сложности. ЦСП с плавающей запятой могут быть неоценимы в приложениях, где требуется широкий динамический диапазон. Разработчики продуктов могут также использовать ЦСП с плавающей запятой для снижения стоимости и сложности разработки программного обеспечения в обмен на более дорогое оборудование, поскольку в целом проще реализовать алгоритмы с плавающей запятой.
Как правило, ЦСП являются специализированными интегральными схемами; однако функциональность ЦСП также может быть достигнута с помощью программируемых на местах микросхем стробирующих матриц (FPGA).
Встроенные универсальные RISC-процессоры становятся все более ЦСП-подобными по функциональности. Например, процессоры OMAP3 включают ARM Cortex-A8 и C6000 DSP.
Новый тип ЦСП, предлагающая слияние функций ЦСП и функции ускорения H/W, становится основной тенденцией. К таким модемным процессорам относятся ASOCS ModemX и CEVA XC4000.
В мае 2018, «Huarui-2» разработанный научно-исследовательским институтом Нанкина прошел утверждение. Скоростью обработки — 0.4 TFLOPS, чип может достигнуть лучших результатов, чем самые популярные сейчас ЦСП. Проектная группа начала создавать «Huarui-3», который имеет скорость обработки на уровне TFLOPS и поддержку искусственного интеллекта.
Детальная страница статьи
В ходе работ в огороде и в саду возникает большое количество органических отходов: травы, обрезков веток, коры и др. Некоторые неразумные дачники выкидывают все это в соседний овраг или сжигают. Опытные садоводы знают, что все эти отходы являются хорошим сырьем для компостирования. С помощью компостирования можно самостоятельно приготовить бесплатное удобрение на будущей сезон, которое по содержанию питательных веществ не будет уступать покупным аналогам.
Как можно было догадаться, в этой статье речь пойдет про компостеры, компостирование и средства, ускоряющие процесс получения удобрений.
Тонкости компостированияГотовый компост отличается рыхлой структурой и не имеет неприятного запаха |
Внесение удобрений – распространенный агротехнический прием для увеличения естественного плодородия почвы. Все удобрения принято разделять на две большие группы – минеральные и органические. Минеральные – это неорганические соединения или комплексы соединений, которые чаще всего производятся усилиями химической промышленности (суперфосфат, монофосфат калия и др.). В органических удобрения полезные для растений вещества содержатся в составе органических соединений (навоз, коровяк, торф, мочевина). К последним относится и компост.
Компостирование – это процесс разложения органики под действием температур, влаги и воздуха. В компостировании активное участие принимают определенные виды микроорганизмов и грибков, их деятельность приводит к возрастанию температуры в органической массе до 50 – 70 градусов. В ходе компостирования патогенные бактерии и яйца паразитов погибают, при этом органические соединения распадаются на более простые для питания растений вещества. Готовый продукт, прошедший все стадии термического разложения, называется компост. Продукт имеет рыхлую консистенцию, содержит азот, фосфор, калий. О завершении процесса переработки свидетельствует отсутствие неприятного запаха и бурый оттенок массы.
Разновидности компостеровКомпостная яма – простой, но не очень удобный способ приготовления удобрений |
Сооружение, предназначенное для приготовления компоста, называется компостер. В узком смысле слова компостер – это именно ящик для приготовления удобрения, в широком смысле – любое сооружение для получения компоста. Некоторые конструкции можно легко изготовить своими руками.
— Компостная яма – бюджетный вариант компостера. В земле выкапывается яма прямоугольной или круглой формы. Такой компостер прост в изготовлении (для строительства нужна только лопата), но имеет ряд недостатков, главным является отсутствие хорошей вентиляции, а компостирование — аэробный процесс, т.е. протекает только при наличии кислорода. К тому же обильные дожди могут залить яму водой. С другой стороны, к преимуществам ямы можно отнести соприкосновение компостируемой массы со всех сторон с почвой, которая является поставщиком полезной микрофлоры и земляных червей.
Верхние слои компостной кучи сильно обветриваются, чтобы запустить процесс компостирования, необходимо сделать укрытие из пленки или шифера |
— Компостная куча – самый неприхотливый вариант приготовления компоста. Органика просто складывается в кучу и накрывается пленкой, шифером или рубероидом. В покрытии должны быть отверстия для доступа воздуха. В таком виде обычно компостируют свежий навоз, чтобы он не «сжег» корни растений. При этом процесс разложения в куче идет неравномерно, очагом является центральная часть, добраться до которой не так уж и просто.
Примерный вид сетчатого компостера |
— Сетчатый компостер – для такой конструкции потребуется специальная сетка, которая оборачивается вокруг опор, образуя емкость. Сетка проста в установке и при желании ей можно придать любую форму. Недостаток – долгий срок разложения внешних слоев из-за обветривания. Компост в сетке придется регулярно перемешивать.
— Ящик – многие по старой памяти называют такое сооружение для компостирования «ямой» или «кучей». Контейнер можно соорудить своими силами или приобрести готовый. Для строительства подойдут любые материалы. Некоторые используют старые доски, листы стали и др. При сооружении емкости нельзя забывать про вентиляционные отверстия, которые должны идти через равные промежутки и не быть очень широкими, чтобы сырье не обветривалось. Через несколько лет такой деревянный компостер сам начнет гнить, поэтому доски придется заменить.
Бракованная доска отличный материал для компостера, поэтому не спешите избавляться от неё |
Готовые контейнеры для компостирования имеют выверенную геометрию. Они небольшие по габаритам и весу, их легко перемещать по участку. Срок службы не ограничивается одним или двумя сезонами. Производители стараются делать компостеры привлекательными, чтобы их внешний вид не портил окружающий ландшафт. Часто готовые компостеры имеют крышку, это препятствует распространению неприятных запахов.
Интересный способ получения удобрения — компостирующий туалет. Внешне это устройство представляет собой унитаз с баком объемом 100 – 200 л. В качестве компостирующего и антисептического средства выступает торф.
Место для компостераСамый популярный цвет компостеров – зеленый. Он не привлекает излишнего внимания и сливается с растительностью |
Правильный выбор места для компостера поможет сэкономить большое количество сил и нервов в будущем. Емкость с разлагающейся органикой – не тот предмет, который все хозяева хотят продемонстрировать своим гостям, поэтому лучше не размещать компостер, а тем более кучу у всех на виду.
Располагать кучу или яму рядом с забором тоже не стоит, так как это может вызвать претензии со стороны соседей, а вот аккуратный ящик вряд ли вызовет вопросы, особенно, если он герметично закрывается крышкой и не портит внешний вид. Место для компостера надо выбирать, ориентируясь на количество отходов, которое необходимо переработать. Для крупных участков площадью более 10 соток с огородом и садом может потребоваться больше одного ящика, поэтому должно быть предусмотрено место для установки дополнительных компостеров. К тому же для загрузки и выгрузки сырья удобно использовать тачку, а работать в тесноте не очень удобно.
Точно рассчитать объем компостера сложно, поэтому ориентируются на приблизительные примеры. Компостер 1000 л за один сезон на участке 8 соток заполняется полностью. После разложения органика теряет часть объема, поэтому готового удобрения получается на 600 – 700 л.
Компостную кучу или ящик для компостирования рекомендуется располагать в тени. Процесс разложения требует наличия определенного уровня влажности, а прямые солнечные лучи будут сушить сырье, замедляя приготовление удобрения. При этом снабжать компост водой все равно нужно, поэтому до него должен доставать садовый шланг.
Конструкции готовых компостеровУдобная конструкция крышки: для загрузки сырья открывают только половину, чтобы запах не распространялся по участку |
При компостировании приходится решать различные технологические задачи. Все это влияет на конструкции компостеров. Большинство моделей изготавливается из морозостойкого пластика и имеет сборно-разборную конструкцию, поэтому емкость можно легко разобрать и собрать в другом месте.
Конструкция, при которой извлечение удобрения происходит со дна, а загрузка нового сырья осуществляется через верхнее отверстие |
— Крышка – емкость с крышкой имеет определенные преимущества. Главное из них – отсутствие неприятного запаха. Благодаря наличию крышки процесс разложения будет проходить незаметно для хозяев участка и их соседей. Есть отходы, которые при переработке не производят неприятных запахов. К ним относится трава, обрезки ветвей и другая растительная органика. При компостировании пищевых отходов или навоза наличие крышки обязательно.
— Извлечение удобрений со дна – процесс созревания компоста интенсивнее всего идет в центральной и нижней части массы: именно она соприкасается с почвой. В нижней части емкости удобрение достигает готовности быстрее, чем в верхней части и с краев, поэтому на многих готовых ящиках для компостирования имеются съемные секции, отсоединив которые можно извлечь готовый гумус со дна.
Вращающийся компостер обычно имеет небольшой объем, чтобы нагрузка на каркас не была слишком высокой |
На некоторых моделях секционных компостеров имеется возможность последующего увеличения объема с помощью приобретения дополнительных секций.
— Перемешивание используют, чтобы создать однородную массу и для снижения температуры в центральной части кучи. Это позволяет ускорить созревание внешних слоев органики. Для перемешивания используются специальные инструменты – аэраторы для компоста. Они не только пробивают верхний слой и улучшают снабжение кислородом, но и помогает смешать слои. Для упрощения перемешивания многие производители устанавливают контейнеры на вращающуюся ось. С помощью ручки емкости вращаются, а удобрение внутри перемешивается. Недостаток такой конструкции – отсутствие связи с почвой, из-за чего дождевые черви и полезные бактерии не проникают в перегной.
— Сетчатое дно – такой элемент конструкции встречается не на всех готовых компостерах. Если сетчатого дна не предусмотрено, его можно сделать самостоятельно. Сетка позволяет защитить удобрения от мышей и других грызунов, контакт перегноя с землей при этом не нарушаются. Полезные организмы и черви спокойно проникают в компостер через ячейки сетки.
Что нельзя класть в компостерЕдиного перечня ингредиентов для компостирования не существует, но при этом есть общие рекомендации, которые позволят получить хорошее удобрение. Начать стоит с тех продуктов, которые нельзя класть в компост.
- Продукты с высокой кислотностью не подходят для компостирования, по этой причине в будущее удобрение нельзя добавлять цитрусовые.
- Неорганические отходы не переработаются в удобрение, поэтому металл, стекло, пластик лучше утилизировать другим доступным способом.
- Сорняки с мощным корневищем и семенами могут в будущем прорасти на грядке, где использовалось удобрение, поэтому добавлять такие растения в компост надо с осторожностью.
- Растения, пораженные болезнями добавлять опасно. Плоды и листья, пострадавшие мучнистой росой, обрезки со следами яблоневого рака необходимо сжигать.
В качестве инструмента для загрузки ботвы и травы в компостер можно использовать вилы |
Для компостирования подходят различные виды органических отходов. Все ингредиенты можно разделить на катализаторы и сырье. Катализаторы ускоряют разложение органики. Рекомендуется использовать ингредиенты с высоким содержанием азота и углерода.
- Растительные отходы (ботва, листва, трава) – самые распространенный ингредиент для компостирования. Тут подойдут остатки от стрижки газона, сорняки без мощной корневой системы. Много растительных отходов остается после уборки урожая. Подойдет не только свежий материал, но и сухая трава и листва. Листья содержат углероды, а трава является источником азота, поэтому эти два ингредиента прекрасно дополняют друг друга.
Загружать сырье в компостер лучше слоями. На дно укладывается слой сухой травы, веток или листьев, затем помещаются свежие отходы, следующим слоем добавляется земля или торф (катализаторы). Такой порядок слоев повторяют несколько раз.
- Древесные отходы содержат большое количество углерода, калия и фосфора. Отличаются низкой кислотностью. К древесным отходам относятся обрезки ветвей, опилки, кора, стружка и др. Крупные ветки будут слишком долго разлагаться — для добавления в компост их измельчают. Для ускорения процесса компостирования древесные отходы смешивают с кислыми азотосодержащими ингредиентами, такими как навоз или помет.
Измельченное сырье перерабатывается быстрее. Для подготовки веток к компостированию быстрее всего использовать садовый измельчитель с шестеренчатой режущей системой. Эти устройства могут превращать ветки 3 – 5 см в щепу. Про садовые измельчители подробнее читайте в статье «Как выбрать садовый измельчитель».
— Ил и водоросли относятся к растительным отходам. Этот органический материал богат азотом, фосфором и калием. Источником ила на даче могут стать садовые пруды. Ил хорошо сочетается с торфом и практически не требует дополнительной обработки перед закладкой в компостер.
— Торф – универсальный катализатор для компоста. Материал добывается на болотах, он образуется из перегнившего мха. Верхние слои торфа могут иметь высокую кислотность, низинные по уровню ph относятся к нейтральным. Главное достоинство торфа – способность уравновешивать кислотно-щелочной баланс другого сырья. Для активации процессов разложения в торфе нужен азот, поэтому лучше всего болотный материал работает с навозом и травой. Торф обладает антисептическим действием он нейтрализует патогенные бактерии в перегное.
- Навоз и другие виды продуктов жизнедеятельности богаты азотом, но при этом имеют высокую кислотность и агрессивную патогенную среду (коровий навоз еще и содержит семена сорняков), поэтому перед использованием компост из такого сырья должен «вызреть». Для этого навоз или помет смешивают с торфом, древесными компонентами или сухой травой.
Для отслеживания температуры на многих компостерах имеются термометры |
Дождевые черви – активные участники процесса компостирования, они поедают органические отходы, выделяя питательный для растений биогумус. Конструкция компостера не должна препятствовать проникновению дождевых червей, а кротам, полевкам и другим грызунам доступ в компостер наоборот должен быть закрыт. Черви любят влажную слабокислую или нейтральную почву.
Регулировка температурыЖизнедеятельность бактерий, которые участвуют в процессе разложения органики, приводит к повышению температуры внутри перегноя. На пиковой фазе разложения (термофильной) температура может достигать 70 – 75 градусов. Когда процесс образования удобрения переходит на завершающую стадию, то температура снижается.
Высокая температура компостирования способствует уничтожению вредных болезнетворных бактерий, но чрезмерный «перегрев» компостера может привести к гибели не только вредных, но и полезных бактерий. Чтобы бактерии не «сгорели» компост перемешивают, добавляют воду и открывают для проветривания.
Ускорители компостированияПеремешивание компоста позволяет избежать перегрева |
Ускорители – это биопрепараты, которые позволяют ускорить процесс разложения. В их состав входят биобактерии и ферменты, способствующие разложению органических веществ. В некоторые добавки в состав входят аминокислоты и минеральные вещества. Большинство препаратов перед использованием необходимо развести в воде и отстоять, после чего раствор вносится в компостер. Органика тщательно перекапывается. Ускорение процессов компостирования происходит в 3 – 6 раз. При этом сохраняется необходимость соблюдения температурного режима, поддержания уровня влажности и снабжения перегноя кислородом.
Ускорители могут помочь в компостировании, когда все природные бактерии «сгорели» из-за «перегрева» массы перегноя. Также ускорители обязательны для применения в компостерах, которые не имеют связи с почвой.
Часто подобные средства называют средствами для компостирования, но это определение может ввести в заблуждение. Вся необходимая микрофлора уже содержится в органике и в почве, а внесение препаратов только ускоряет процесс образования перегноя.
ВыводКомпостирование позволяет без дополнительных финансовых трат получить полезные органические удобрения. Для приготовления компоста подойдут остатки травы, обрезки и некоторые пищевые отходы. Наиболее оптимальной емкостью для получения перегноя является готовая пластиковая или деревянная самодельная тара. Компостер лучше всего разместить в месте, защищенном от солнца, в дали от глаз соседей и гостей.
IV.5.1. Цементно-стружечные плиты (ЦСП). Загородное строительство. Самые современные строительные и отделочные материалы
Читайте также
Кухонные плиты
Кухонные плиты Многолетнее пользование кухонными плитами подтвердило рациональность их конструкций. Они служат для приготовления пищи, нагревания воды, запарки кормов для скота, сушки различных продуктов, одежды и отапливания всевозможных помещений. Теплоотдача плит
ПОКА НЕТ ПЕЧИ ИЛИ ПЛИТЫ
ПОКА НЕТ ПЕЧИ ИЛИ ПЛИТЫ В период строительства и оборудования садового участка, когда еще не установлена печь или плита, можно временно пользоваться костром для приготовления пищи.Выбрав место для костра, нужно аккуратно очистить землю от дерна. Когда отпадает
2.
2. Цементно-песчаные стяжки и ровнители2.2. Цементно-песчаные стяжки и ровнители Использование обычной цементно-песчаной смеси имеет ряд недостатков: трещинообразование и длительное время набора прочности (1,5–2 месяца).Поэтому большинство строителей предпочитает использовать специальные составы, обладающие
Глава 4 Монолитные бесшовные цементно-бетонные покрытия полов
Глава 4 Монолитные бесшовные цементно-бетонные покрытия полов Бесшовные монолитные покрытия полов в основном применяют в промышленных, сельскохозяйственных и общественных (спортивных, учебных и др.) зданиях. Причина предпочтения монолитных покрытий заключается в
КУХОННЫЕ ПЛИТЫ
КУХОННЫЕ ПЛИТЫ Кухонные плиты, или кухонные очаги, широко используют для приготовления, пищи, нагревания воды, отопления различных помещений, запарки кормов для скота, сушки грибов и различных продуктов, сушки одежды и т.
Черепичная гидроизоляция: цементно-песчаная черепица
Черепичная гидроизоляция: цементно-песчаная черепица 1. Конструкция под этот вид кровельного покрытия представляет собой стропильную систему из стропил 5 Ѕ 15 см с шагом 60 – 90 см и перпендикулярную стропилам обрешетку, закрепленную по контробрешетке с шагом,
Камыш, тростник, липовая кора, древесная стружка, пиломатериалы, плиты столярные, плиты ДСП, ДВП
Камыш, тростник, липовая кора, древесная стружка, пиломатериалы, плиты столярные, плиты ДСП, ДВП Камыш озерный – многолетнее растение с ползучим толстым корневищем. Камыш из северных областей малопригоден для плетения. Камыш из южных областей страны эластичен, гибок,
Цементно-песчаная стяжка
Цементно-песчаная стяжка На 1 м3 раствора марки М150 приходится примерно 320–340 кг цемента марки М400 и 950—1020 кг песка. Необходимо помнить, что в раствор должен идти сухой песок плотностью 1,6–1,8 т/м3. Использование влажного (водонасыщенного) песка приводит к ухудшению
Гипсокартонные плиты
Кровли из глиняной и цементно-песчаной черепицы
Кровли из глиняной и цементно-песчаной черепицы Все мелкоштучные кровельные материалы укладываются внахлест.Существует:• одинарный нахлест, дающий однослойное кровельное покрытие. Этот вид нахлеста образуется пазовой ленточной или штампованной и цементно-песчаной
III.4. Фасадные строительные плиты
III. 4. Фасадные строительные плиты Благодаря использованию новых технологий при создании строительных материалов фасадные решения жилых домов и общественных зданий приобретают новый облик. Этому способствуют конструкционные строительные плиты с различным крепежом к
III.4.1. Конструкционные плиты -ОСП (ориентированно-стружечные плиты)
III.4.1. Конструкционные плиты -ОСП (ориентированно-стружечные плиты) Для наружной и внутренней отделки зданий применяются ориентированностружечные плиты (ОСП) – плитный материал, который производится из плоской щепы хвойных пород. Прямоугольные плоские щепы толщиной 0,5-0,7
III.4.2. Строительные плиты Quickdeck
III.4.2. Строительные плиты Quickdeck Эти плиты изготавливаются из высококачественных древесно-стружечных плит, шпунтованных по периметру, для производства которых использованы древесина березы, ольхи и осины. Эти породы отличаются своими полезными свойствами, экологичны и
IV.5.3. ЦСП – цементно-стружечная плита («Тамак»)
IV.5.3. ЦСП – цементно-стружечная плита («Тамак») Плита (см. вклейку, рис. 77) относится к числу популярных строительных материалов и весьма востребована при современных строительных работах внутри здания. Ее главные достоинства – экологичность и безопасность для
IV.6.7. Трехслойные плиты Ино-тройка»
IV.6.7. Трехслойные плиты Ино-тройка» Для малоэтажного строительства и мебельного производства, а также для многооборотной опалубки различных зданий и сооружений наиболее подходят трехслойные плиты из цельной древесины (см. вклейку, рис. 82), которые представляют собой
Руководство новичка по цифровой обработке сигналов (DSP) | Ресурсы
Что такое DSP?Цифровые сигнальные процессоры (DSP, Digital Signal Processors) принимают на вход предварительно оцифрованные физические сигналы, например, звук, видеоизображение, показания температуры, давления и положения, и производят над ними математические манипуляции. Внутренняя структура цифровых сигнальных процессоров специально разрабатывается таким образом, чтобы они могли очень быстро выполнять такие математические функции, как “сложение”, “вычитание”, “умножение” и “деление”.
Сигналы необходимо обработать так, чтобы информация, которую они содержат, могла быть отображена графически, проанализирована или преобразована в полезный сигнал иного типа. В реальном мире обнаружение сигналов, соответствующих физическим явлениям, таким как звук, свет, температура или давление, и манипуляции ими осуществляется аналоговыми компонентами. Затем, аналого-цифровой преобразователь берет реальный сигнал и преобразовывает его в цифровой формат в виде последовательности нулей и единиц. На данном этапе в процесс вступает цифровой сигнальный процессор, который осуществляет сбор оцифрованной информации и ее обработку. Далее он выдает оцифрованную информацию обратно в реальный мир для дальнейшего использования. Выдача информации осуществляется одним из двух способов – в цифровом или в аналоговом формате. Во втором случае оцифрованный сигнал пропускается через цифро-аналоговый преобразователь. Все эти действия выполняются на очень высокой скорости.
Для иллюстрации этой концепции рассмотрим приведенную ниже блок-схему, на которой показано, как цифровой сигнальный процессор используется в составе MP3 аудиоплеера. В фазе записи аналоговый звуковой сигнал поступает в систему от приемника или иного источника. Этот аналоговый сигнал преобразовывается в цифровой сигнал при помощи аналого-цифрового преобразователя и передается в цифровой сигнальный процессор. Цифровой сигнальный процессор выполняет кодирование в формат MP3 и сохраняет файл в память. В фазе воспроизведения файл извлекается из памяти, декодируется цифровым сигнальным процессором и преобразовывается при помощи цифро-аналогового преобразователя обратно в аналоговый сигнал, который может быть воспроизведен в акустической системе. В более сложном примере цифровой сигнальный процессор может выполнять дополнительные функции, например, регулировку громкости, частотную компенсацию и обеспечение интерфейса пользователя.
Информация, формируемая цифровым сигнальным процессором, может быть использована компьютером, например, для управления системами безопасности, телефонами, домашними кинотеатрами или сжатием видеоизображений. Сигналы могут подвергаться сжатию (компрессии) для более быстрой и эффективной передачи из одного места в другое (например, в системах телеконференций для передачи речи и видеоизображений по телефонным линиям). Сигналы также могут подвергаться дополнительной обработке для повышения их качества или предоставления информации, которая изначально недоступна для восприятия человеком (например, в задачах эхокомпенсации в мобильных телефонах или компьютерного улучшения качества изображений). Физические сигналы могут обрабатываться и в аналоговой форме, однако цифровая обработка обеспечивает повышенное качество и быстродействие.
Поскольку цифровой сигнальный процессор является программируемым, он может быть использован в самых разнообразных задачах. При создании проекта вы можете написать собственное программное обеспечение или использовать программное обеспечение, обеспечиваемое компанией Analog Devices или сторонними компаниями.
Более подробную информацию о преимуществах применения цифровых сигнальных процессоров при обработке сигналов реального мира вы можете найти, прочитав первую часть статьи Цифровая обработка сигналов 101 – Вводный курс в проектирование систем цифровой обработки сигналов, которая называется “Зачем нужен цифровой сигнальный процессор?”
Kerbin/ru — Kerbal Space Program Wiki
Кербин (Kerbin) | ||
Кербин — вид с орбиты. | ||
Планета родительского тела Кербол | ||
Орбитальные характеристики | ||
Большая полуось | 13 599 840 256 м [Note 1] | |
Апоцентр | 13 599 840 256 м [Note 1] | |
Перицентр | 13 599 840 256 м [Note 1] | |
Орбитальный эксцентриситет | 0 | |
Наклонение | 0 ° | |
Аргумент перицентра | 0 ° | |
Долгота восходящего узла | 0 ° | |
Срéдняя аномáлия | 3. 14 рад (в 0с АСТ) | |
Сидерический период | 9 203 545 с | |
426 d 0 часов 32 минут 24.6 секунд | ||
Синодический период | Не определен | |
Орбитальная скорость | 9 285 м/с | |
Физические характеристики | ||
Экваториальный радиус | 600 000 м | |
Экваториальный периметр | 3 769 911 м | |
Площадь поверхности | 4,5238934×1012 м2 | |
Масса | 5,2915158×1022 кг | |
Стандартный гравитационный параметр | 3,5316000×1012 м3/с2 | |
Плотность | 58 484,090 кг/м3 | |
Ускорение свободного падения | 9,81 м/с2(1 г) | |
Вторая космическая скорость | 3 431,03 м/с | |
Период звездного вращения | 21 549,425 с | |
5 часов 59 минут 9. 4 секунд | ||
Солнечный день | 21 600,000 с | |
5 часов 59 минут 60 секунд | ||
Сидерическая скорость вращения | 174,94 м/с | |
Синхронная орбита | 2 863,33 км | |
Сфера действия тяготения | 84 159 286 м [Note 1] | |
Атмосферные характеристики | ||
Наличие атмосферы | Да | |
Атмосферное давление | 101,325 кПа | |
1 атм | ||
Высота атмосферы | 70 000 м | |
1,0×10-6 атм | ||
Температураmin | -86. 20 °C 186.95 К | |
Температураmax | 15 °C 288.15 К | |
Кислород присутствует | Да | |
Научный множитель | ||
Поверхность | 0.3 | |
Приводнение | 0.4 | |
Нижние слои атмосферы | 0.7 | |
Верхние слои атмосферы | 0.9 | |
Ближний космос | 1 | |
Космическое пространство | 1.5 | |
Возврат | 1 | |
|
Кербин (англ. Kerbin) — родная планета кербалов, место расположения кербальского космического центра и основное место действия Kerbal Space Program. Это также аналог Земли в игре. Имеет два естественных спутника — Мун и Минмус.
Кербин — третья от Кербола планета; третья по размеру среди всех астрономических объектов в системе (после Джула и Ив). Спутник Джула, Тило, имеет такой же радиус как и Кербин, но может быть классифицирован больше, так как наивысшая точка поверхности на 5 км выше. Хотя масса Тило составляет всего 80% массы Кербина.
Выход на стабильную орбиту вокруг Кербина — одна из первых задач игрока в игре. Достижение такой орбиты с наибольшей эффективностью использования топлива[1] требует ΔV примерно 4500 м/с,[2] что является вторым значением по величине, после Ив, среди всех небесных тел с твёрдой поверхностью. Многие межпланетные миссии тратят более половины от необходимого значения дельта-V, только чтобы достичь орбиты Кербина. Это также свойственно и полётам с Земли. Как заметил один известный наблюдатель:
« | «Если ты вывел космический корабль на орбиту, ты на половине пути куда угодно» (англ. «If you can get your ship into orbit, you’re halfway to anywhere»).[3] — Роберт Хайнлайн, цитата на 194 странице из сборника «A Step Farther Out» Джерри Пурнеля | » |
Топография
Топографическая карта поверхности Кербина по версии 0.18.2. Нажмите для увеличения. Сделана ZeroigniteКербин имеет примерно равное распределение на поверхности воды и суши, с полярными шапками и рассеянными пустынями. Высочайшая точка поверхности достигает 6761 м над уровнем моря. Самая глубокая точка примерно 1,4 км и расположена примерно на 313° на юго-восток от Космического Центра Кербина.
Кратеры
Один из самых выраженных кратеров на КербинеВ отличие от других тел в системе, Кербин имеет всего несколько видимых кратеров, потому что эрозия окружающей среды постепенно разрушает кратеры от метеоритов, которые смогли избежать гравитацию его большого спутника и пережить вход в атмосферу. Тем не менее, некоторые геологические образования показывают, что тела сталкивались с Кербином: две планетарных особенности, скорее всего, кратеры от падения метеоритов, которые случайно разделены почти на 180 градусов. Наименее подверженный эрозии, и, следовательно, самый молодой из двух (оба имеют в диаметре более 100 км) расположен вдоль береговой линии. Кольцевые поднятия хорошо видны в виде серии островков, в центре которых хорошо различается центральная горка, выступающая из воды. Другой, более старый, расположен рядом с нулевым меридианом в северном полушарии и менее заметен, хотя его кольцевые поднятия всё ещё различимы как и центральная горка.
Биомы
Карта биомов на КербинеОдин из немногих тел с множественными биомами, Кербин является вторым после Мун по их количеству. Научные эксперименты могут быть выполнены во всех биомах, хотя небольшие множители Кербина приводят к менее впечатляющим результатам, чем в более далеких мирах. Биомы Кербина показывают свободную корреляцию с биомами Земли и географических объектов. {\frac {-altitude}{5000}}}
Толщина атмосферы Кербина делает её пригодной для использования атмосферного торможения и парашютов, что в итоге экономит топливо при входе в атмосферу и посадке. Обломки выше примерно 23 км не будут удалены. Отработанные ступени могут продолжать двигаться по стабильной орбите, даже если они проходят через плотную атмосферу, которая, в случае с космическим кораблём, привела бы к дестабилизации орбиты (0.22[outdated]). Корабль будет испытывать безвредные повторные и сверхзвуковые воздушные эффекты начиная с версии 0.19.
Следующая таблица содержит приблизительное значение скорости падения на различных высотах. Это также скорости, с которыми корабль должен лететь с Кербина для наибольшей эффективности использования топлива, согласно с игровой моделью сопротивления воздуха.[5] Оптимальная скорость после гравитационного маневра будет начинаться с величины, меньшей чем величина в таблице.[6]