Арматура периодического профиля это: 82 — . (495) 638-07-16 . .

Содержание

Виды арматуры в зависимости от особенностей конструкции

Виды арматуры в зависимости от особенностей конструкции

При выборе арматуры учитывается несколько важных факторов и показателей. Она классифицируется по типу, назначению, марке стали, способу изготовления.

Один из наиболее важных показателей — тип профиля. Арматура может быть гладкой или периодического профиля.

Гладкая арматура

Этот вид проката представляет собой металлический стержень: гладкий, матовый, без зубьев и насечек по всей поверхности. Изготавливается с применением углеродистой стали. Используется для изготовления железобетонных конструкций, не несущих больших нагрузок на разрыв.

Для производства этой арматуры используется марка стали Ст3. Степень раскисления может быть: полуспокойной, спокойной и кипящей. Выпускается диаметром от 6 до 40 мм с пределом текучести в 235 Н/кв.

мм. Может изготавливаться со специальным обозначением в виде буквы «С», указывающий на особое применение. Еще один норматив — это ГОСТ 10884-94, по которому выпускается гладкая арматура с повышенной прочностью.

В соответствии с ГОСТом 10884-94, гладкая арматура выпускается классом от Ат800 до Ат1200.

Указываются дополнительные особенности: буква «С» значит, что можно сваривать. Обозначение с буквой «К» указывает на устойчивость к коррозии.

Гладкая арматура разделяется на классы и имеет цветовую маркировку:

  • Ат 800 — зеленая,
  • Ат 800 К — зеленая и красная,
  • Ат 1000 К — синяя,
    Ат 1200 — черная.

«Металл-холдинг» реализует гладкую арматуру распространенного диаметра: 10, 12, 16 мм. Длина прутьев достигает до 12 м.

Арматура периодического профиля

Другой вид металлопроката — это арматура периодического профиля. Она в отличии от гладкой имеет по всей поверхности ребра, насечки, рифления. Выпускается трех типов: серповидная, кольцевидная и смешанная. Такой вид арматуры производится из углеродистой или низколегированной стали. Кто-то может подумать, что она лучше чем гладкая, однако это будет неправильное заключение — у каждого вида свое предназначение.

  • Кольцевая — представляет собой прутья с равномерно размещающимися под определенным углом к стержням выпуклыми кольцами или ребрами. Отличительной особенностью является высокая степень сцепления с бетоном. Благодаря чему бетонная конструкция становится достаточно крепкой. Срок службы может быть 50 лет и больше.
  • Серповидный — этот вид профиля схож на кольцевидную арматуру, отличие в том, что имеется больший угол наклона ребер. Такие насечки очень похожи на серпы. Серповидный вид арматуры тоже имеет равномерно расположенные ребра вдоль всего металлического стержня.
  • Еще один вариант — смешанный. Это новый вид арматуры, для высокого класса профиля А500. Он имеет высокие показания сцепления с бетоном, примерно на 20 % выше других типов арматуры.
    Также здесь улучшены и показатели жесткости.

Металлопрокат периодического профиля выпускают классом А2-А6, а гладкий только А1, хотя под заказ могут изготовить и с другим классом. У нас можно приобрести арматуру периодического профиля марки А500 и А500С. Реализуем металлопрокат диаметром 8, 10, 12, 14, 16 мм. Длина прутьев от 6 до 12.

Компания «Металл-Холдинг» реализует этот и другой вид металлопродукции более 20 лет, продаем только качественное сырье по доступным ценам.

ГОСТ 5781-82 Арматура

%PDF-1.6 % 1 0 obj > endobj 2 0 obj /ModDate (D:20140803094314+04’00’) /Producer (Acrobat Distiller 5.0 \(Windows\)) /Subject /Title >> endobj 3 0 obj > stream Acrobat Distiller 5.0 (Windows)ГОСТ 5781-82 Сталь горячекатаная для армирования железобетонных конструкций. Технические условия2005-04-06T07:40:22Z2014-08-03T09:43:14+04:002014-08-03T09:43:14+04:00ADOBEPS4.DRV Version 4.50application/pdf
  • Fyodor Dostoevsky
  • ГОСТ 5781-82 Арматура
  • Государственные стандарты и технические условия на металлопрокат и трубы
  • ГОСТ 5781-82 Сталь горячекатаная для армирования железобетонных конструкций.
    Технические условия
  • uuid:fa52267a-d58f-45e3-b8c2-c895641a3516uuid:7d28ba77-efc1-48df-af79-610c522eedea endstream endobj 4 0 obj > stream x3U0P0S02ᲱQ+-V()*فŃ]@l

    Арматура периодическая рифленая

    скачать прайс-лист

    Диаметр арматурыДлина арматурыМарка сталиГОСТ, ТУЦена от 10 т, руб/т
    6 мм6 мА500СГОСТ 34028-2016по запросу
    8 мм6 мА400СГОСТ 34028-2016по запросу
    10 мм6 мА500СГОСТ 34028-2016по запросу
    10 мм11,7 мА500СГОСТ 34028-2016по запросу
    12 мм11,7 мА500СГОСТ 34028-2016по запросу
    14 мм11,7 мА500СГОСТ 34028-2016по запросу
    16 мм11,7 мА500СГОСТ 34028-2016по запросу
    18 мм11,7 мА500СГОСТ 34028-2016по запросу
    20 мм11,7 мА500СГОСТ 34028-2016по запросу
    22 мм11,7 мА500СГОСТ 34028-2016по запросу
    25 мм11,7 мА500СГОСТ 34028-2016по запросу

    Арматура рифленая

    Определение.

    Виды арматуры. Конструктивные особенности арматуры.
    Конструктивно арматура представляет собой круглые стальные стержни с гладкой или рифленой поверхностью. В зависимости от рельефа поверхности арматура и делится: на гладкую и рифленую. Арматура гладкая иначе называется «круг», более подробно этот вид металлопроката представлен в соответствующем разделе — «Круг стальной» А в этом разделе мы подробнее расскажем о рифленой арматуре.

    Арматура рифленая.
    Итак, конструктивно арматура рифления (иначе её называют арматура А3) представляет собой стальной стержень, на поверхности которого расположены выступы в виде двух продольных рёбер. И кроме этого – многочисленные поперечные выступы под углом к продольным рёбрам. Выступы идут по винтовым линиям, имеющим с одной стороны профиля правый заход, с другой – левый. Если смотреть сбоку, линии выступов повторяются и расположены на равном удалении друг от друга. Поэтому этот вид металлопроката называют ещё арматурой периодического профиля.

    Применение арматуры.
    Применение арматуры – упрочнение (армирование) железобетонных конструкций, используемых в строительстве. Бетон – основной строительный материал на протяжении многих десятилетий. Внедрение в бетон стальных стержней существенно повышает его прочность. А лучшему сцеплению с бетоном как раз и служат выступы на рифленой арматуре. Современная строительная отрасль немыслима без широкого применения строительной арматуры. Возведения стен, фундаментов, перекрытий редко обходится без стальной строительной арматуры. Но, в отличие от стеновой и фундаментной арматуры, арматура для перекрытий подвергается большим нагрузкам, для перекрытий используется термически упрочнённая стержневая арматура (арматура Ат800).

    Марки стали.
    В классификации чёрного металлопроката арматура относится к сортовому прокату. Наибольшим спросом пользуются арматура 35ГС и её аналог — арматура А500С. Арматура из стали 35ГС делается в соответствии с ГОСТ, эксплуатационные качества этой арматуры выше по сравнению с А500С. Цена арматуры 35ГС соответственно тоже выше. Поэтому достаточно большим спросом пользуется арматура А500С, производимая в соответствии со стандартом СТО АСЧМ 7 – 93, имеющая в своём химическом составе существенно меньше легирующих веществ и, соответственно, более дешёвая.

    Формы поставки.
    Арматура может поставляться в прутках или бухтах. Длина прута может быть от 6 м до 12 м (мерной длины) или немерной длины (сокращённо – н/д). Бухта представляет собой моток арматуры весом 0,75 – 1,1 т.
    Диаметр арматуры — от 6 мм до 36 мм. Чаще всего встречается: арматура 6 мм, арматура 8 мм, арматура 10 мм, арматура 12 мм., арматура 14 мм, арматура 16 мм, арматура 18 мм, арматура 20 мм, арматура 22 мм, арматура 25 мм.

    ГОСТы и стандарты.
    Различные виды арматуры выпускаются в соответствии со следующими ГОСТами и стандартами:

    Стандарт Наименование металлопроката
    СТО АСЧМ 7 – 93 Арматура А500С
    ГОСТ 5781-82 Арматура 35ГС
    ГОСТ 5781-82 Арматура 25Г2С
    ГОСТ 10884-94 Арматура Ат800
    ГОСТ 6727-80 Проволока ВР-1

     

    Производители.
    Строительную арматуру производят многие крупные металлургические комбинаты России и ближнего зарубежья. Это Северсталь, НЛМК, ЗСМК, БМЗ и другие.

    Наши предложения.
    Наша компания занимается оптовыми и розничными поставками строительной арматуры со склада в Санкт-Петербурге. Наш склад находится в Санкт-Петербурге по адресу: 3-й Рыбацкий проезд, дом 3, литер Я. Есть удобный подъезд для транспорта.
    Для оформления продажи необходимо позвонить или написать нам. Наши менеджеры всегда готовы проконсультировать вас по телефону или оперативно отреагировать на заявку, оформленную на сайте. При необходимости будем рады видеть вас в нашем офисе, расположенном в промзоне радом с м. «Рыбацкое» (более подробно – на странице «Контакты»). Кроме вопросов, связанных непосредственно с металлопрокатом, мы готовы проконсультировать вас по вопросам оформления документов, оплаты.
    Мы оказываем услуги доставки металлопроката в любую точку СПб и области. Для уточнения условий и расценок на доставку посетите соответствующий раздел «Доставка» или позвоните нам. Если необходима предварительная резка металлической арматуры, мы готовы вам помочь. Цены на резку смотрите на странице «Резка». Цены на арматуру стальную смотрите в этом разделе, в прайсе. Цена указана за тонну, если вас интересует цена за метр, вы можете позвонить нам или отправить вопрос через форму обратной связи на странице «Контакты». Кроме того, вы можете скачать прайс-лист на арматуру металлическую, где также указана стоимость.
    Для постоянных покупателей действует система скидок, позволяющая купить арматуру дешево.
    Среди наших покупателей – многие ведущие предприятия строительной отрасли Петербурга и области.
    Если есть необходимость купить арматуру в СПб, оптом или в розницу – обращайтесь в ООО «СЗТК Металлобаза № 4».

    Стержневая арматура — Материалы для арматурных работ

    Стержневая арматура

    Стержневую арматуру железобетонных конструкций изготовляют следующих видов: горячекатаную — диаметром 6…80 мм; термически или термомеханиче-ски упрочненную — диаметром 10…28 мм; упрочненную вытяжкой — диаметром 20…40 мм.

    Стержневую горячекатаную армату р у в зависимости от механических характеристик подразделяют на шесть классов, условно обозначаемых A-I, A-II, A-III, A-IV, A-V, A-VI. Арматуру класса A-I выпускают гладкого профиля, остальных клас-сов„— периодического. Чаще применяют периодический профиль двух типов. В арматурных стержнях класса A-II профиль образован двумя диаметрально расположенными продольными ребрами и многочисленными поперечными выступами, идущими по винтовым линиями с одинаковым заходом (рис. 17, а). В арматуре остальных классов поперечные выступы расположены «в елочку» (рис. 17,6),

    Термическому и термомеханическому упрочнению подвергают стержневую арматуру шести классов; в ее обозначении упрочнение отмечается дополнительным индексом т: Ат-Ш, At-IV, At-V, At-VI, At-VII, At-VIII. Буква С указывает на возможность стыкования стержневой сваркой, К — на повышенную стойкость арматуры против коррозионного растрескивания.

    Рис. 17. Стержневая арматурная сталь периодического профиля:
    а — класса А-11, б — классов A-III и A-IV; 1 — общий вид, 2 — развернутая поверхность стержней

    Стержневую арматуру, упрочненную вытяжкой, изготовляют на предприятиях строи тельной индустрии. Ее выпускают одного класса — А-IIIв.

    Сортамент арматуры составлен по номинальным диаметрам стержней с/н. Для стержней гладкого про филя (класса A-I) номинальный диаметр равен фак тическому. В стержнях периодического профиля dH соответствуют диаметрам одинаковых с ними по пло щади поперечного сечения круглых гладких стержней В условном обозначении арматуры указывают но мер профиля, класс арматуры и номер стандарта регламентирующего ее качество. Например, обозначение 16Ат-1УС ГОСТ 10884—81* следует расшифровывать так: 16 — номинальный диаметр арматуры, мм, Ат-1УС — арматура термически упрочненная свариваемая.

    С повышением класса арматуры возрастает ее прочность, характеризуемая пределом текучести и временным сопротивлением разрыву. Одновременно уменьшается относительное удлинение после разрыва. Наибольшее удлинение наблюдается в арматуре класса А-1 — не менее 25%. Значительным удлинением обладает арматура классов A-II и A-III — не менее 14.„19%. Арматура классов A-IV, A-V, А-VI, как и термически упрочненная арматура всех классов, характеризуется сравнительно небольшим удлинением — около 6…8%.

    Каждому классу арматуры соответствуют строго определенные марки сталей с одинаковыми механическими характеристиками, но различным химическим составом.

    Арматурную сталь классов А-1 и A-II диаметром до 12 мм и класса A-III диаметром до 10 мм включительно поставляют в мотках или прутках, больших диаметров — только в прутках, остальных классов — также в прутках.

    Рекомендуемая область применения стержневой арматуры различных классов зависит от химического состава, особенностей структуры и механических свойств стали.

    Арматура класса А-1 (ГОСТ 5781—82* и 380— 71*) — гладкая, отличается наиболее высокой пластичностью. Поэтому ее применяют в качестве ненап-рягаемой арматуры железобетонных конструкций, находящихся под давлением газов, жидкостей или сыпучих тел. Часто используют арматуру класса А-1 для поперечного армирования, но допускается и для продольного, если другие виды ненапрягаемой арматуры не могут быть применены. Арматура хорошо сваривается. Из арматуры класса А-1, выполненной из стали марок ВСтЗсп2 и ВСтЗпс2, изготовляют монтажные (подъемные) петли сборных бетонных и железобетонных конструкций.

    Арматура класса А-1! (ГОСТ 5781—82*) обладает более высокими механическими свойствами. Область ее применения та же, что и арматуры класса А-1. Периодический профиль улучшает сцепление арматуры с бетоном, и это позволяет считать железобетонные конструкции, армированные сталью класса A-II, более эффективными. Сталь хорошо сваривается. Для специальных целей выпускают арматуру класса Ас-П. Ее изготовляют в виде стержней диаметром 10…32 мм из стали 10ГТ, легированной марганцем и титаном. В сравнении с арматурой класса A-II обладает повышенной пластичностью и ударной вязкостью при отрицательных температурах. Поэтому арматуру класса Ас-И рекомендуют применять в железобетонных конструкциях, работающих при температуре до —70°С и подверженных действию динамических нагрузок.

    Арматуру класса А-Ш (ГОСТ5781—82*) наиболее часто применяют при изготовлении конструкций, не подвергаемых предварительному напряжению. Из нее изготовляют как рабочую, так и конструктивную арматуру. Кроме того, из арматуры класса A-III диаметром 6 и 8 мм выполняют поперечные стержни сварных сеток.

    Арматуру класса A-IV (ГОСТ 5781—82*) выпускают того же периодического профиля, что и арматуру класса A-III. Чтобы их различить, концы арматурных стержней класса A-IV на участке 30…40 см окрашивают в красный цвет. Стержни класса A-IV используют для изготовления продольной рабочей арматуры сварных и вязаных каркасов и сеток. Допускается применять их также в качестве напрягаемой арматуры предварительно напряженных железобетонных элементов длиной до 12 м, эксплуатируемых под воздействием агрессивной среды. Сталь 80С, используемая для изготовления арматуры класса A-IV, сваривается удовлетворительно, но необходимо применять особые приемы: стержни стыкуют только контактной электросваркой с использованием гильз-накладок.

    Стержневую арматуру класса A-IV часто используют для армирования предварительно напряженных конструкций из легкого бетона классов В7.5…В12.5 (марок 100…150).

    Арматура классов A-V и A-VI (ГОСТ 5781—82*) наиболее прочная, поэтому используется в основном Д,ля армирования предварительно напряженных конструкций. Ее применяют также в конструкциях, под-зергающихся действию динамической и многократно повторяющейся нагрузки, например в пролетных строениях мостов, эстакад, подкрановых балок. Применение этой арматуры ограничивается температурой эксплуатации конструкций — не ниже —55 °С. Арматура классов A-V и А-VI сваривается с такими же ограничениями, что и арматура класса A-IV. Для повышения надежности железобетонных конструкций, эксплуатируемых при температуре ниже —40 °С, арматуру классов A-IV, A-V и A-VI не сваривают, а применяют только в виде целых стержней мерной длины.

    Профиль стержней арматуры классов A-V и A-Vi такой же, как и у арматуры классов A-III и A-IV. При поставке на стройку или завод железобетонных изделий концы стержневой арматуры класса A-V окрашивают в красный и зеленый цвет, класса А-VI — в красный и синий.

    Термически и термомеханически упрочненную арматуру классов Ат-1 II…At-VIII (ГОСТ 10884 — 81*) применяют в основном для изготовления предварительно напряженных конструкций. Термическое упрочнение арматуры заключается в закалке стали с последующим высокотемпературным отпуском. Так упрочняют арматуру классов Ат-IV…At-VIII. Для арматуры класса Ат-Ш применяют термомеханическое упрочнение. Оно заключается в том, что арматурные стержни быстро охлаждают струями воды после прохождения через валок прокатного стана. Тем самым фиксируется состояние наклепа, при котором сталь приобретает повышенную прочность.

    Сталь класса Ат-Ш изготовляют свариваемой. По требованию потребителя сталь классов Ат-IV и At-V может быть свариваемой и (или) стойкой против коррозионного растрескивания.

    Арматуру класса Ат-IIIC диаметром 6 и 8 мм поставляют в мотках, диаметром 10 мм и более — в стержнях, сталь классов Ат-IV…At-VIII — только в стержнях. Арматурные стержни изготовляют мерной длины 5,3… 13,5 м. По требованию потребителя допускается поставлять стержни длиной до 26 м.

    Концы арматурных стержней окрашивают в следующие цвета: Ат-ШС — белый и синий, Ат-IV — зеленый, At-IVC — зеленый и белый, At-IVK — зеленый и красный, At-V — синий, At-VK — синий и красный, At-VCK — синий, белый и красный, At-VI — желты», At-VIK — желтый и красный, At-VII — черный, At-VIII — коричневый. Нетермо-обработамные концы стержней окрашивают в красный цвет.

    Стержни поставляют упакованными в связки массой 3…15 т, а арматуру диаметром менее 10 мм — в мотках массой до 3 т.

    Упрочненная вытяжкой арматура класса А-Шв отличается большей прочностью по сравнению с арматурой класса А-Ш: предел текучести ее составляет 540 МПа. Арматуру допускается применять в предварительно напряженных железобетонных элементах, в том числе находящихся под давлением газов, жидкостей или сыпучих тел.

    Читать далее:
    Теплоизоляционные материалы
    Основные свойства строительных материалов
    Фиксаторы арматуры
    Материалы для смазывания форм
    Сборные бетонные и железобетонные конструкции
    Арматурные изделия и закладные детали
    Проволочная арматура
    Классификация арматуры и технические требования к сталям
    Обработка давлением
    Термическая и химико-термическая обработка стали


    Арматура

    ПОЛЕЗНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

    Уважаемые посетители сайта!
    Учитывайте, пожалуйста, разницу во
    времени — московское время + 6 часов.
    Не звоните ночью!

    Арматура — важная часть железобетонных конструкций, предназначенная для армирования (усиления) бетона, воспринимающая растягивающие / сжимающие усилия. Для изготовления арматуры используют углеродистую и низколегированную сталь различных марок. Химический состав углеродистой стали соответствует ГОСТ 380-88, низколегированной — нормативным документам. В зависимости от механических свойств арматурная сталь подразделяют на классы: арматура А3 (А400), A1 (А240), А2 (А300), A4 (A600), A5 (A800), A6 (A1000).

    Производство арматурной стали осуществляется по стандартам:

    — общего назначения — ГОСТ 5781-82;

    — упрочненная — ГОСТ 10884-94;

    — из катанки — ГОСТ 30136-95.

    Номер профиля строительной арматуры — это номинальный диаметр арматурной стали периодического профиля или диаметр равновеликого по площади поперечного сечения круглого гладкого стержня. Например, арматура 12 — это стержень диаметром 12мм.

    Мы поставляем арматуру А3, А2, А1, а500с и катанку стальную — всех типов и размеров.

    Арматуру в прутках поставляют в связках массой до 5 т, проволоку диаметром до 12 мм — в мотках по 80… 120 кг.

    Арматура А1 ст3

    НаименованиеРазмер,ммДлинаМасса 1 м.пог., кг
    Арматура А1 ст36,5мотки0,222
    Арматура А1 ст380,395
    Арматура А1 ст38мотки0,395
    Арматура А1 ст380,395
    Арматура А1 ст310мотки0,617
    Арматура А1 ст3100,617
    Арматура А1 ст312мотки0,888
    Арматура А1 ст31260,888
    Арматура А1 ст31211,70,888
    Арматура А1 ст31461,21
    Арматура А1 ст31411,71,21
    Арматура А1 ст31661,58
    Арматура А1 ст31611,71,58
    Арматура А1 ст31862
    Арматура А1 ст31811,72
    Арматура А1 ст32062,47
    Арматура А1 ст32011,72,47
    Арматура А1 ст32262,98
    Арматура А1 ст32563,85
    Арматура А1 ст32864,83

    Арматура А3 А500С

    НаименованиеРазмер, ммДлина, мМасса м. пог., кг
    Арматура А3 А500С8мотки0,395
    Арматура А3 А500С10мотки0,617
    Арматура А3 А500С1011,70,617
    Арматура А3 А500С10н/д0,617
    Арматура А3 А500С1211,70,888
    Арматура А3 А500С12н/д0,888
    Арматура А3 А500С1411,71,21
    Арматура А3 А500С14н/д1,21
    Арматура А3 А500С1611,71,58
    Арматура А3 А500С16н/д1,58
    Арматура А3 А500С1811,72
    Арматура А3 А500С18н/д2
    Арматура А3 А500С2011,72,47
    Арматура А3 А500С20н/д2,47
    Арматура А3 А500С2211,72,98
    Арматура А3 А500С22н/д2,98
    Арматура А3 А500С2511,73,85
    Арматура А3 А500С25н/д3,85
    Арматура А3 А500С2811,74,83
    Арматура А3 А500С3211,76,31
    Арматура А3 А500С32н/д6,31
    Арматура А3 А500С3611,77,99
    Арматура А3 А500С36н/д7,99
    Арматура А3 А500С4011,79,87

    Арматура А3 35ГС

    НаименованиеРазмер, ммДлина, мМасса 1м. пог., кг
    Арматура А3 ст35ГС6мотки0,222
    Арматура А3 ст35ГС660,222
    Арматура А3 ст35ГС8мотки0,395
    Арматура А3 ст35ГС811,7(6,0)0,395
    Арматра А3 ст35ГС10мотки0,617
    Арматура А3 ст35ГС1011,70,617
    Арматура А3 ст35ГС1211,70,888
    Арматура А3 ст35ГС12н/д0,888
    Арматура А3 ст35ГС1411,71,21
    Арматура А3 ст35ГС1611,71,58
    Арматура А3 ст35ГС1811,72
    Арматура А3 ст35ГС2011,72,47
    Арматура А3 ст35ГС2211,72,98
    Арматура А3 ст35ГС2511,73,85
    Арматура А3 ст35ГС2811,74,83
    Арматура А3 ст35ГС3211,76,31
    Арматура А3 ст35ГС3611,77,99
    Арматура А3 ст35ГС4011,79,87

    Арматура А3 ст25Г2С

    НаименованиеРазмер, ммДлина, мМасса 1м. пог., кг
    Арматура А3 ст25Г2С8мотки0,395
    Арматура А3 ст25Г2С1011,70,617
    Арматура А3 ст25Г2С1211,70,888
    Арматура А3 ст25Г2С12н/д0,888
    Арматура А3 ст25Г2С1411,71,21
    Арматура А3 ст25Г2С1611,71,58
    Арматура А3 ст25Г2С1811,72
    Арматура А3 ст25Г2С18н/д2
    Арматура А3 ст25Г2С2011,72,47
    Арматура А3 ст25Г2С20н/д2,47
    Арматура А3 ст25Г2С2211,72,98
    Арматура А3 ст25Г2С2511,73,85
    Арматура А3 ст25Г2С25н/д3,85
    Арматура А3 ст25Г2С2811,74,83
    Арматура А3 ст25Г2С3211,76,31
    Арматура А3 ст25Г2С3611,77,99
    Арматура А3 ст25Г2С4011,79,87

    Арматура Ат400С 8 мм 22С ГОСТ 10884-94 периодического профиля

    Купить арматуру 8 мм 22С ГОСТ 10884-94 периодического профиля с доставкой в любую точку Казахстана от ТОО «KMI Company-Almaty».

    Арматура – это стальной стержень круглого сечения, который используется в качестве заготовки для производства металлоконструкций или как элемент строительства. Изготовление соответствует ГОСТ 10884-94.

    Размеры: от 4 до 80 мм.

    Виды арматуры:

    1. Арматурная сталь периодического профиля — стержни с равномерно расположенными поперечными выступами;
    2. Арматурная сталь гладкая — круглые стержни с гладкой поверхностью, не имеющей рифления для улучшения сцепления с бетоном.

    Виды проката:

    • горячекатаный или термомеханически упрочненный арматурный;
    • холоднодеформированный арматурный;
    • свариваемый.

    Арматура повышает такие качества как:

    • прочность;
    • пластичность;
    • стойкость к деформациям;
    • устойчивость к вибрациям.

    Применение арматуры:

    Применяют при упрочнении железобетонных и армокаменных (армированных кирпичных либо блочных) конструкций, используемых в строительстве.  

    Цена арматуры 8 мм 22С ГОСТ 10884-94 периодического профиля формируется из объема продукции, условий оплаты, места и способа доставки. Минимальная сумма заказа – 28000 тенге. Окончательную стоимость уточняйте в отделе продаж.

    Преимущества работы с ТОО «KMI Company-Almaty»

    • KAZAKHSTAN METAL INDUSTRIAL COMPANY АLMATY – это часть крупного международного холдинга, работающего в России, Казахстане, Китае, Узбекистане и Киргизии уже более 10 лет.

    • Благодаря сети своих складов в разных странах мы предлагаем наиболее выгодные условия по приобретению металлопроката.

    • Мы создали разветвлённую систему работы с крупнейшими производителями металлопродукции и отладили логистику чтобы вы экономили время и деньги.

    Данный прайс-лист носит исключительно информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой, определяемой положением ст. 447 Гражданского кодекса Республики Казахстан.

    »

    Арматура А1, А2, А3, А4, А5, А6.

    Монтажная арматура
    1. Главная
    2. Продукция
    3. Сортовой прокат
    4. Арматура

    Наша компания предлагает любую необходимую вам арматуру в Москве, гарантируя оптимальные цены и оперативную доставку на объект. Мы заключили прямые партнерские договора с ведущими производителями строительной арматуры, благодаря чему можем предложить одни из самых привлекательных цен на рынке, а также обеспечить поставку арматуры безусловно высокого качества и соответствия всем заявленным характеристикам.

    Арматура – отдельный вид сортового металлопроката, предназначенный для использования в качестве армирующего элемента в монолитных и сборных железобетонных конструкциях. Именно потому арматура металлическая сегодня применяется практически во всех областях строительства и в некоторых других сферах.

    Основное предназначение арматуры в железобетонной конструкции – восприятие усилий на растяжение, благодаря чему вся конструкция наделяется высокой прочностью, надежностью и долговечностью. При этом стоит различать строительную арматуру, отличительной чертой которой является наличие серповидного или кольцевого рисунка, обеспечивающего лучшее сцепление с бетоном, и гладкую арматуру, предназначенную для использование в других сферах и областях применения. Помимо этого само определение «арматура» используется и для обозначения других изделий, не имеющих отношения к строительной сфере или промышленности. Это, например, арматура высокого давления, арматура регулирующая трубопроводная или арматура запорная трубопроводная, применяемая для создания сетей трубопроводов различного назначения.

    Основные классы и виды строительной арматуры

    В основе классификации арматуры лежат её химические и физические характеристики, сталь, из которой она изготовлена, прочность, технология изготовления и некоторые другие показатели. В соответствии с этим в настоящее время применяются следующие классы и типы:

    По технологии изготовления:
    горячекатаная, холоднокатаная и катаная арматура.
    По характеру профиля разделяют:
    периодического профиля, рифленая (классы А2, А3, А4 и А5) и арматура гладкая (класс А1).
    По условиям эксплуатации конструкций:
    напрягаемая и ненапрягаемая.
    По ориентации в конструкции:
    поперечная и продольная.
    Наиболее важной классификацией считается разделение по химическому составу стали:
    По степени окисления в марке стали:
    КП – кипящая, ПС – полуспокойная и СП – спокойная.
    По классу прочности разделяют:
    А1 (AI), А2 (AII), А3 (AIII), А4 (AIV) и А5 (AV) или А240, А300, А400, А500, А600, А800, А1000.
    Термически упрочненная арматура классов
    Ат400, Ат500, Ат600, Ат800, Ат1000, Ат1200.

    Арматура сталь, которой, позволяет выполнять электросварочные соединения прутов при сборке каркасов армирования – это классы А500Т, А800Т и т.д.

    Наличие обозначения «К» в маркировке, например, арматура рифленая А3 К, обозначает её повышенную стойкость к коррозионному растрескиванию под напряжением.

    В настоящее время арматура класса а3, а также и других классов, выпускается в виде стержней диаметром от 6 до 40 мм и длиной от 6 до 12 м, а также в стержнях немерной длины. При этом если вы собираетесь арматуру строительную купить, то следует знать, что её цена рассчитывается преимущественно по весу и измеряется в тоннах. Таким образом, вес 1 погонного метра арматуры диаметром 6 мм будет составлять 0,222 кг, а диаметром 20 мм – 2,47 кг. В целом подробная таблица соотношения диаметра и веса арматурной стали приводится в ГОСТ 5781-82, в соответствии с которым и рассчитывается стоимость 1 погонного метра арматуры каждого диаметра.

    Поэтому, если вам нужна арматура строительная цена, на которую, будет гарантированно одной из самых низких на рынке, значит вам необходимо обратиться в нашу компанию. А наши квалифицированные менеджеры помогут вам подобрать необходимую арматуру и купить её любое количество.

    Гладкая арматура (ГОСТ 5781-82)
    Номер профиля (номинальный диаметр стержня), ммМасса 1 м профиля, кгКоличество метров в 1 тПлощадь поперечного сечения, см2
    А1 60,2224504,500,283
    А1 80,3952531,650,503
    А1 100,6171620,750,785
    А1 120,8881126,131,131
    А1 141,210826,451,540
    А1 161,580632,912,010
    А1 182,000500,002,540
    А1 202,470404,863,140
    А1 222,980335,573,800
    А1 253,850259,744,910
    А1 284,830207,046,160
    А1 326,310158,488,040
    А1 367,990125,1610,180
    Круг из арматурной стали
    Номер профиля (номинальный диаметр стержня), ммМасса 1 м профиля, кгКоличество метров в 1 тПлощадь поперечного сечения, см2

    Круг 40

    9,870

    101,32

    12,570

    Круг 45

    12,480

    80,13

    15,000

    Круг 50

    15,410

    64,89

    19,630

    Круг 55

    18,650

    53,62

    23,760

    Круг 60

    22,190

    45,07

    28,270

    Круг 70

    30,210

    33,10

    38,480

    Круг 80

    39,460

    25,34

    50,270

    Арматура рифленая А3
    Номер профиля (номинальный диаметр стержня d) Площадь поперечного сечения, см Масса 1 м профиля
    теоретическая, кг предельные отклонения, %
    Арматура 6 А30,2830,222+9,0
    -7,0
    Арматура 8 А30,5030,395
    Арматура 10 А30,7850,617+5,0
    -6,0
    Арматура 12 А31,1310,888
    Арматура 14 А31,540
    1,210
    Арматура 16 А32,0101,580+3,0
    -5,0
    Арматура 18 А32,5402,000
    Арматура 20 А33,1402,470
    Арматура 22 А33,8002,980+3,0
    -5,0
    Арматура 25 А34,9103,850
    Арматура 28 А36,1604,830
    Арматура 32 А38,0406,310+3,0
    -4,0
    Арматура 36 А310,1807,990
    Арматура 40 А312,5709,870
    Арматура 45 А315,00012,480
    Арматура 50 А319,63015,410+2,0
    -4,0
    Арматура 55 А323,76018,650
    Арматура 60 А328,27022,190
    Арматура 70 А338,48030,210
    Арматура 80 А350,27039,460
    Класс арматурной стали Диаметр профиля, мм Марка стали

    A-I (А240)

    6-40

    Ст3кп, Ст3пс, Ст3сп

    A-II (А300)

    10-40
    40-80

    Ст5сп, Ст5пс
    18Г2С

    Ас-II (Ас300)

    10-32
    (36-40)

    10ГТ

    A-III (A400)

    6-40
    6-22

    35ГС, 25Г2С
    32Г2Рпс

    Исследование неметаллической композитной базальтовой арматуры периодического профиля и перспективы ее использования

    Введение. Приведены результаты исследований физико-механических характеристик неметаллической композитной базальтовой арматуры, полученные исследователями, в частности, прочность базальтовой арматуры на сдвиг, сцепление базальтовой арматуры с бетоном, выщелачивание базальтового волокна, долговечность конструкций, армированных неметаллической композитная базальтовая арматура. Постановка задачи.В дорожной отрасли основная часть затрат на ремонт и восстановление железобетонных конструкций мостов и путепроводов связана с коррозией металлической арматуры. Использование неметаллической арматуры является перспективным принципиальным решением этой проблемы. Технические характеристики позволяют применять базальтовую арматуру для дорожного строительства, при усилении мостов, для ограждающих конструкций, в конструкциях, подвергающихся воздействию агрессивных сред. Эффект от применения базальтовой арматуры получается, в частности, от удешевления строительства. за счет применения арматуры меньшего диаметра (далее Ø) по сравнению с металлической при обеспечении необходимых прочностных характеристик, снижения веса конструкций с такой арматурой. Также за счет отсутствия некоторых видов коррозии арматуры в процессе эксплуатации повышается долговечность конструкции, сокращаются или исключаются отдельные виды ремонтных работ. Однако применение неметаллической композитной базальтовой арматуры периодического профиля, изготовленной из базальтовыми волокнами, предназначенными для армирования бетонных конструкций транспортных сооружений, сдерживается отсутствием достаточного количества результатов исследований характеристик такой арматуры. На основании таких исследований необходимо будет в дальнейшем вносить изменения в нормы на проектирование, стандарты на методы испытаний и т.д.Цель. Исследуйте арматуру одного из основных производителей, которая производилась на момент исследования в Украине. Определить геометрические размеры, массу, цвет, временное сопротивление, удлинение после разрыва базальтовой арматуры периодического профиля диаметром 6 мм, 10 мм. Обработать результаты испытаний физико-механических характеристик неметаллической композитной базальтовой арматуры периодического профиля диаметром 6 мм, 10 мм, анализ результатов испытаний. Разработать на основании выводов анализа результатов испытаний предложения к требованиям к неметаллической композитной базальтовой арматуре конструкций общественного транспорта.Материалы и методы. Экспериментальные исследования физико-механических характеристик базальтовой арматуры периодического профиля типа А номинальным диаметром 6 мм, 10 мм, изготовленной по ТУ У В.2.7-25.2-34323267-001, в частности кривизна стержня, качество поверхности , цвет арматуры, внутренний диаметр арматуры, временное сопротивление, удлинение после разрыва.Результаты. В результате исследований установлено, что кривизна прутка, качество поверхности, цвет арматуры соответствуют ТУ У В.2.7-25.2-34323267-001. Внутренний диаметр клапана, для отдельных стержней, превышает допустимые отклонения в пределах 0,3 мм согласно ТУ У В.2.7-25.2-34323267-001, ДСТУ Б В.2.7-312:2016. Однако в результате анализа полученных механических характеристик было установлено, что такие отклонения не оказывают существенного влияния на значения механических характеристик испытуемых образцов (они не меньше необходимых). Однако в дальнейшем при применении базальтовой арматуры необходимо проверять такую ​​арматуру на соответствие требованиям ДСТУ Б В.2.7-312:2016 и обеспечивать соответствие. Определяют для базальтовой арматуры временное сопротивление, удлинение после разрыва, соответственно: для Ø 6 мм ― 1 105 МПа и 2,13 %; для Ø 10 мм ― 1 068 МПа и 2,10 %.Выводы1. Анализ исследований неметаллической композитной арматуры показал, что в последние годы ученые уделяют армированию значительное внимание, так как видят перспективу его широкого применения в будущем.Исследования базальтовой арматуры показали, что она обладает высокой прочностью, малой плотностью, имеет достаточную стойкость к щелочной среде.2. В результате исследований арматуры диаметром 6 мм и 10 мм установлено, что кривизна стержня, качество поверхности, цвет арматуры соответствуют ТУ У В.2.7-25.2-34323267-001, ДСТУ Б В. .2.7-312:2016. Внутренний диаметр клапана, по отдельным стержням, превышает допустимые отклонения в пределах 0,3 мм (согласно ТУ У В. 2.7-25.2-34323267-001 и ДСТУ Б Б.2.7-312:2016). Однако в результате анализа полученных механических характеристик было установлено, что такие отклонения не оказывают существенного влияния на значения механических характеристик испытуемых образцов (они не меньше необходимых). Однако в дальнейшем при использовании базальтовой арматуры необходимо проверять такую ​​арматуру на соответствие требованиям ДСТУ Б В.2.7-312:2016 и обеспечивать соответствие.3. Определены для временного сопротивления базальтовой арматуры, относительного удлинения после разрыва соответственно: для Ø 6 мм ― 1105 МПа и 2,13 %; для Ø 10 мм ― 1068 МПа и 2,10 %.4. Деформация, соответствующая максимальной статической растягивающей нагрузке (Pmax) до разрушения образцов базальтовой арматуры, была установлена ​​при испытании образца арматуры Ø 6 мм и составляет около 1153 МПа, что соответствует пределу прочности высокопрочной стальной арматуры класса А-1000. Относительное удлинение базальтовой арматуры δ находится в пределах от 2,0 % до 2,3 % и пропорционально δ арматуры А-1000, равной 2,0 %. 5. Результаты испытаний на статические нагрузки показывают высокие эксплуатационные характеристики базальтовой арматуры Ø 6 мм и Ø 10 мм, что является обязательным условием использования испытанной арматуры при строительстве транспортных сооружений.Ключевые слова: армирование, базальт, базальтопластика, испытание, диаметр, исследование, мост, периодический профиль, размер, серия, транспортная структура, характеристика.

    Исследование неметаллической композитной базальтовой арматуры периодического профиля и перспективы ее использования

    Введение . Приведены результаты исследований физико-механических характеристик неметаллической композитной базальтовой арматуры, полученные исследователями, в частности, прочность базальтовой арматуры на сдвиг, сцепление базальтовой арматуры с бетоном, выщелачивание базальтового волокна, долговечность конструкций, армированных неметаллической композитная базальтовая арматура.

    Постановка задачи . В дорожной отрасли основная часть затрат на ремонт и восстановление железобетонных конструкций мостов и путепроводов связана с коррозией металлической арматуры. Использование неметаллической арматуры является перспективным принципиальным решением этой проблемы. Технические характеристики позволяют применять базальтовую арматуру для дорожного строительства, при усилении мостов, для ограждающих конструкций, в конструкциях, подвергающихся воздействию агрессивных сред.

    Эффект от применения базальтовой арматуры получается, в частности, от удешевления строительства за счет применения арматуры меньшего диаметра (далее Ø) по сравнению с металлической при обеспечении необходимых прочностных характеристик, снижения веса конструкций с такой армирование. Также за счет отсутствия отдельных видов коррозии арматуры в процессе эксплуатации повышается долговечность конструкции, сокращаются или исключаются отдельные виды ремонтных работ.

    Однако применение неметаллической композитной базальтовой арматуры периодического профиля, изготовленной из базальтовых волокон, предназначенной для армирования бетонных конструкций транспортных сооружений, сдерживается отсутствием достаточного количества результатов исследований характеристик такой арматуры. На основании таких исследований в дальнейшем необходимо будет вносить изменения в нормы на проектирование, стандарты на методы испытаний и т.д.

    Назначение . Исследуйте арматуру одного из основных производителей, которая производилась на момент исследования в Украине.Определить геометрические размеры, массу, цвет, временное сопротивление, удлинение после разрыва базальтовой арматуры периодического профиля диаметром 6 мм, 10 мм. Обработать результаты испытаний физико-механических характеристик неметаллической композитной базальтовой арматуры периодического профиля диаметром 6 мм, 10 мм, анализ результатов испытаний. Разработать на основании выводов анализа результатов испытаний предложения к требованиям к неметаллической композитной базальтовой арматуре для конструкций общественного транспорта.

    Материалы и методы . Экспериментальные исследования физико-механических характеристик базальтовой арматуры периодического профиля типа А номинальным диаметром 6 мм, 10 мм, изготовленной по ТУ У В. 2.7-25.2-34323267-001, в частности кривизна стержня, качество поверхности , цвет арматуры, внутренний диаметр арматуры, временное сопротивление, удлинение после разрыва.

    Результаты . В результате исследований установлено, что кривизна прутка, качество поверхности, цвет арматуры соответствуют ТУ У В.2.7-25.2-34323267-001. Внутренний диаметр клапана, для отдельных стержней, превышает допустимые отклонения в пределах 0,3 мм согласно ТУ У В.2.7-25.2‑34323267-001, ДСТУ Б В.2.7-312:2016. Однако в результате анализа полученных механических характеристик было установлено, что такие отклонения не оказывают существенного влияния на значения механических характеристик испытуемых образцов (они не меньше необходимых).

    Однако в дальнейшем при использовании базальтовой арматуры необходимо проверять такую ​​арматуру на соответствие требованиям ДСТУ Б Б.2.7-312:2016, и необходимо обеспечить их соответствие.

    Определено для базальтовой арматуры временное сопротивление, относительное удлинение после разрыва соответственно: для Ø 6 мм ― 1 105 МПа и 2,13 %; для Ø 10 мм ― 1 068 МПа и 2,10 %.

    Выводы

    1. Анализ исследований неметаллической композитной арматуры показал, что в последние годы ученые уделяют армированию значительное внимание, так как видят перспективу его широкого применения в будущем.Исследования базальтовой арматуры показали, что она обладает высокой прочностью, малой плотностью, имеет достаточную стойкость к щелочной среде.
    2. В результате исследований арматуры диаметром 6 мм и 10 мм установлено, что кривизна прутка, качество поверхности, цвет арматуры соответствуют ТУ У В.2.7-25.2-34323267-001, ДСТУ Б В.2.7-312:2016. Внутренний диаметр клапана, по отдельным стержням, превышает допустимые отклонения в пределах 0,3 мм (согласно ТУ У В.2.7-25.2-34323267-001 и ДСТУ Б В.2.7-312:2016). Однако в результате анализа полученных механических характеристик было установлено, что такие отклонения не оказывают существенного влияния на значения механических характеристик испытуемых образцов (они не меньше необходимых). Однако в дальнейшем при использовании базальтовой арматуры необходимо проверять такую ​​арматуру на соответствие требованиям ДСТУ Б В. 2.7-312:2016 и обеспечивать соответствие.
    3. Определяется для временного сопротивления базальтовой арматуры, относительного удлинения после разрыва соответственно: для Ø 6 мм ― 1105 МПа и 2,13 %; для Ø 10 мм ― 1068 МПа и 2,10 %.
    4. Деформация, соответствующая максимальной статической растягивающей нагрузке ( P max ) до разрушения образцов базальтовой арматуры, была установлена ​​при испытании образца арматуры Ø 6 мм и составляет около 1153 МПа, что соответствует пределу прочности высокопрочных стальная арматура по прочности класса А-1000. Относительное удлинение базальтовой арматуры δ находится в пределах от 2,0 % до 2,3 % и пропорционально δ арматуры А-1000, что равно 2,0 %.
    5. Результаты испытаний на статические нагрузки показывают высокие эксплуатационные характеристики базальтовой арматуры Ø 6 мм и Ø 10 мм, что является обязательным условием использования испытанной арматуры при строительстве транспортных сооружений.

    Здания | Бесплатный полнотекстовый | Деформируемость клееного бруса с комбинированным армированием

    1. Введение

    Древесина – современное сырье и один из самых популярных возобновляемых природных материалов. Он использовался в качестве строительного материала на протяжении многих веков благодаря своим преимуществам.В настоящее время необработанная древесина практически не используется в строительной отрасли [1]. На смену ему пришла клееная древесина, обработанная с применением высокотехнологичных методов, что позволило устранить принципиальные недостатки и дефекты природного материала. Использование такой древесины дает возможность сооружать конструкции различных форм и размеров.

    Использование клееного бруса в массовых конструкциях, таких как залы, мосты, стадионы, спровоцировало его усиление с целью уменьшения как высоты сечения, так и прогибов.Возможным эффективным способом решения этой проблемы является усиление поперечного сечения с использованием более твердых и жестких материалов.

    За последние несколько десятилетий внимание было сосредоточено на использовании различных материалов, таких как металлическая арматура, для усиления деревянных элементов. Металлические крепления, стальные стержни и тросы, алюминиевые пластины заняли первое место. С введением в сечение более жесткого материала увеличилась общая жесткость балки, что, в свою очередь, уменьшило прогибы.Армирование деревянных элементов металлической арматурой изучали следующие исследователи: Рощина С.И., Щуко В.Ю., Репин В.А., Демчина Б.Х., Башинский О.И., Турковский С.Б. и др. [2,3,4,5,6]. перспективы с хорошими перспективами использования композиционных материалов на основе синтетических волокон, применяемых в деревянных конструкциях для получения наилучших свойств. Развитие армированного пластика и доступность синтетических волокон превратили композитную арматуру в эффективную альтернативу деревянной арматуре.Армирование деревянных конструкций с применением композиционных материалов освещено в работах следующих исследователей: Демчина Б. Х., Сурмай М.И., Стоянов В.В., Ермоленко Д.А., Гомон С.С. и др. [7,8,9,10]. Бастерра Л.А. , Балмори Дж.А. [11] и другие исследовали характеристики клееных деревянных балок низкого качества, армированных стеклопластиком (GFRP). Шестьдесят армированных балок были испытаны с использованием двух различных коэффициентов армирования. После применения коэффициента армирования 1.07 % и 1,6 % зона растяжения продемонстрировала увеличение в среднем на 12,1 % и 14,7 % соответственно и увеличение несущей способности до 23 %. Авторы [12] представили модельный подход к спрогнозировать работоспособность деревянных балок, армированных углепластиком (CFRP). Модель позволила получить перемещения, деформации, напряжения и картины разрушения армированных балок. Все эти данные сравнивались с данными экспериментов для пяти различных пород древесины.Эти усилия подтвердили эффективность использования углепластика с целью усиления деревянных балок. Также был определен оптимальный коэффициент армирования углепластика, за пределами которого не наблюдалось увеличения несущей способности. В работе [13] изучалась работа деревянных балок в условиях кратковременных и длительных нагрузок, которые были армированы однонаправленным пластиком, армированным арамидным волокном (AFRP). Результаты исследований подтвердили, что армирование стеклопластиком увеличивает прочность и жесткость на изгиб и снижает деформацию ползучести деревянных балок.Известен также способ армирования с применением базальтоволоконного армированного полимера (БФА) [7,14,15]. В исследовании [13] изучалось влияние стержневой арматуры из БФРП на несущую способность клееных деревянных балок. Стержни диаметром 7 и 9 мм располагались в различном сочетании в поперечном сечении для разных серий балок. Результаты экспериментальных испытаний сравнивались с компьютерными расчетами на основе метода конечных элементов. Целью данного исследования являлось рассмотрение и исследование возможной комбинированной арматуры, при которой стальная стержневая арматура периодического профиля располагается в отливах. сжатой зоны балки, а приклеенный армированный лентами композит SikaCarboDurS-512 располагался вне растянутой зоны. Такой вариант обеспечил бы изгибаемым элементам из клееного бруса дополнительную жесткость и большую долговечность при действии как разовых кратковременных нагрузок, так и малоцикловых кратковременных нагружений [16,17,18,19]. Такие способы армирования применяются также для несущих конструкций из стекла, железобетонных конструкций и др. [20,21].

    2. Основные материалы и результаты

    В соответствии с программой испытаний были изготовлены две серии клееных клееных брусов сечением (рис. 1) 100×150 мм и длиной 3000 мм (табл. 1).Относительная влажность древесины составляла 12%. Прочность склеенной древесины на сжатие вдоль волокон составила 49 МПа. Поэтому для экспериментальных исследований было изготовлено четыре пучка. В первую серию вошли две неармированные балки ГБ-А и ГБ-Б из клееного бруса. В качестве образцов были испытаны балки ГБ-А и ГБ-Б, изготовленные из строганых сосновых досок толщиной 25 мм и склеенные с помощью резорцинового клея, для определения разрушающей нагрузки и деформаций слоев по высоте элемента в зоне чистого изгиба. Вторая серия состояла из двух клееных клееных армированных балок ГРБ-12А и ГРБ-12Б, содержащих в сжатой зоне стально-стержневую арматуру диаметром 12 мм и углепластиковую ленточную арматуру из углеродного волокна SikaCarboDurS-512 в растянутая зона. Отличие двух балок второй серии заключалось в том, что армированный лентой композит в балке ГРБ-12Б был дополнительно закреплен вблизи опорных площадок для предотвращения преждевременного подъема ленты. Для анкеровки использовался лист из углеродного волокна SikaWrap-230 C, приклеенный по периметру балки возле опорных площадок (рис. 1).

    Поскольку согнуть лист под острым углом невозможно, в местах его склейки появились скошенные кромки радиусом не менее 20 мм.

    Изготовление балок и их испытания проводились в аттестованной лаборатории кафедры промышленного, гражданского строительства и инженерных сооружений Национального университета водного хозяйства и природопользования (НУВГП). Каждая из неармированных балок первой серии склеивалась отдельно, а усиленные балки второй серии изготавливались в несколько этапов.

    В первом случае два стальных стержня арматуры диаметром 12 мм, изготовленных из стали периодического профиля класса А500С, крепились с помощью эпоксидного клея в предварительно изготовленных накладках предпоследней доски верхняя компрессионная зона. На оголенные кромки стержней в середине пролета балки были приклеены тензометрические датчики для измерения деформации стальной арматуры. В дальнейшем стопку досок склеивали под давлением с помощью резорцинового клея на специальной подставке.После затвердевания клея клеем SikaDur-30 приклеивали ленточный композит SikaCarboDurS-512 толщиной 1,2 мм и шириной 25 мм снизу растянутой зоны. Наконец, лист SikaWrap-230 C был приклеен поперек элемента к краям балки GRB-12B с помощью клея SikaDur-330, чтобы надежно закрепить ленточный композит SikaCarboDurS-512.

    Готовые к испытаниям балки [22] были смонтированы на шарнирной подвижной и неподвижной опоре. Нагрузка прикладывалась с помощью гидравлического домкрата в размере 5–10 % от расчетной разрушающей нагрузки и контролировалась кольцевым динамометром. Схема установки для испытаний исследовательских балок на поперечный изгиб представлена ​​на рисунке 2. Тензометрические датчики

    с базой 20 мм и сопротивлением 201 ± 0,7 Ом были установлены и разнесены на расстоянии 1,5 см посередине пролета. по периметру поперечного сечения бруса для определения относительных деформаций древесины. Такие же датчики были на металлической арматуре. Все датчики были приклеены клеем БФ-2, а поверхность в месте их расположения предварительно отполирована и обезжирена. Данные сенсорной визуализации измеряли с помощью измерительной системы тензометрического датчика и записывали на ПК.

    На основании проведенных экспериментальных исследований получены послойные относительные деформации древесины по высоте поперечного сечения образца, а после обработки графических диаграмм деформации древесных волокон, металлической и композитной арматуры изгибаемого элемента под действием одноразовой кратковременной нагрузки.

    Послойные деформации в поперечном сечении образца в зоне чистого изгиба двух неармированных образцов двутавровых балок под действием нарастающей кратковременной разовой нагрузки были практически одинаковыми. На рис. 3 представлены деформации слоев в поперечном сечении образца неармированной клееной балки из древесины ГБ-А при возрастающем кратковременном разовом внешнем нагружении. Разрушение балки ГБ-А произошло при изгибающем моменте 23,86 кНм, а элемента ГБ-Б – при моменте 22,05 кНм. Послойные деформации по высоте поперечного сечения образца в зоне чистого изгиба усиленной балки ГРБ-12А (рис. 4) на каждом уровне приложения растущего нагружения были значительно меньше, чем у неармированной балки (рис. 3).Максимальные относительные деформации ВГБ-12А в сжатой зоне наблюдались в наиболее удаленном от нейтральной линии слое древесины. В растянутой зоне наибольшие относительные деформации наблюдались в поведении ленточного композита SikaCarboDurS-512, который стыковался с древесиной этой зоны и разделял часть самой нагрузки. С другой стороны, деформации балки ГРБ-12Б, усиленной стальной арматурой из двух 12-мм стержней класса А 500 в сжатой зоне и ленточного композита SikaCarboDurS-512 и листа SikaWrap-230 C, оказались быть меньше, чем деформации ГРБ-12А в тех же слоях поперечного сечения образца зоны чистого изгиба при тех же уровнях приложения одноразового кратковременного нагружения (рис. 4 и рис. 5).Разрушение балок ГРБ-12А и ГРБ-12Б произошло при изгибающих моментах 26,55 и 31,05 кНм соответственно. линия в поперечном сечении образцов обеих усиленных балок свидетельствовала о том, что они деформировались практически одинаково с самого начала приложения нагрузки и до момента разрушения. Это доказывает их хорошую совместную работу в армированном элементе из клееного бруса (рис. 6).На рис. 7 представлены наиболее удаленные от нейтральной линии диаграммы деформирования, показывающие, что они обладают наиболее напряженными древесными волокнами в сжатой и растянутой зонах неармированных балок ГБ-А и ГБ-Б, усиленных балок ГБ-12А и Балки ГРБ-12Б. Деформации наиболее удаленных волокон образца поперечного сечения зоны чистого изгиба в балках неармированных ГБ-А и ГБ-Б при одном и том же уровне изгибающего момента от действия приложения внешней нагрузки были практически одинаковыми. .Эти относительные деформации были больше, чем деформации, которые возникли в армированных балках GRB-12A и GRB-12B. На рис. 7 видно, что деформации в наиболее удаленных от нейтральной линии слоях древесины в сжатой и растянутой зонах поперечного сечения образца, возникающие в балке ВГР-12Б, были значительно меньше, чем в ВРП-12Б. Балка 12А. Массивный перелом всех балок произошел из-за обрыва волокон в зоне растяжения древесины с отрывом композитной ленты SikaCarboDurS-512 в пределах армирующих элементов.Схема разрушения неармированной балки ГБ-А и усиленной балки ГРБ-12Б представлена ​​на рисунке 8. получены клееные деревянные балки с комбинированным армированием. Установлено сходство кривых деформирования клееной клееной древесины под действием приложения возрастающих нагрузок в различных слоях по высоте сжатой и растянутой зон в балках с комбинированным армированием и неармированными элементами.

    Применение стальной стержневой арматуры 2 Ø 12 мм класса А500С в сжатой зоне и ленточного композита SikaCarboDurS-512 в растянутой зоне позволило снизить максимальные относительные деформации древесины в поперечном сечении образца на 30 % по сравнению с деформациям наиболее напряженных волокон неармированных балок. Использование композитного листа SikaWrap-230 C для дополнительной анкеровки ленты несколько увеличило несущую способность образцов второй серии, но относительные деформации в поперечном сечении образцов до разрушения GRB-12A и GRB-12B были практически идентичны.Однако под действием нагрузки, при которой образец ГРБ-12А разрушился, максимальные деформации древесины образца ГРБ-12Б были меньше на 25 %.

    Поведение усиленных балок GRB-12A и GRB-12B из клееного бруса показало хорошую совместную работу как стальной арматуры с деревом в сжатой зоне, так и ленточного композита SikaCarboDurS-512 с деревом в растянутой зоне при все стадии напряженно-деформированного состояния до разрушения.

    Представление о процессе упругопластического деформирования различных слоев сжатого и растянутого участков поперечного сечения разработано на основе полученных результатов экспериментальных и теоретических исследований сопротивления древесины несущим характеристикам в составе армированной и неармированные изгибающиеся элементы. Это предполагает возможность дальнейшей разработки новой методики расчета-деформирования элементов конструкций из клееной древесины для приведения их в соответствие с европейскими стандартами. В дальнейшем по результатам экспериментальных исследований будет разработана методика расчета таких элементов.

    Магнитный контроль плазмы токамака посредством глубокого обучения с подкреплением

    Токамак à Переменная конфигурации

    TCV 1,34 , показанный на рис. 1, представляет собой исследовательский токамак в Швейцарском центре плазмы с большим радиусом 0.88 м, а высота и ширина судна 1,50 м и 0,512 м соответственно. TCV имеет гибкий набор магнитных катушек, которые позволяют создавать широкий спектр конфигураций плазмы. Электронно-циклотронный резонансный нагрев и инжекция нейтрального пучка 35 обеспечивают внешний нагрев и возбуждение током, как это используется в эксперименте на рис. 3б. TCV оснащен несколькими датчиками, работающими в режиме реального времени, и наши политики управления используют подмножество этих датчиков. В частности, мы используем 34 проволочных контура, которые измеряют магнитный поток, 38 датчиков, которые измеряют локальное магнитное поле, и 19 измерений тока в активных управляющих катушках (дополненных явным измерением разности токов между омическими катушками).В дополнение к магнитным датчикам TCV оснащен другими датчиками, недоступными в режиме реального времени, такими как камеры, показанные на рис. 2 и 4. Наша политика управления использует магнитные и токовые датчики TCV с частотой управления 10 кГц. Политика управления создает команду опорного напряжения на каждом временном шаге для активных катушек управления.

    Симулятор токамака

    Связанная динамика плазмы и внешних активных и пассивных проводников моделируется с помощью симулятора свободной границы FGE 22 .Проводники описываются схемной моделью, в которой удельное сопротивление считается известным и постоянным, а взаимная индуктивность вычисляется аналитически.

    Предполагается, что плазма находится в состоянии тороидально-симметричного равновесного баланса сил (уравнение Грэда–Шафранова 21 ), в котором сила Лоренца J  ×  B создается за счет взаимодействия плотности тока плазмы, J , а магнитное поле B уравновешивает градиент давления плазмы ∇ p . Перенос радиального давления и плотности тока, вызванный источниками возбуждения тепла и тока, не моделируется. Вместо этого радиальные профили плазмы моделируются полиномами, коэффициенты которых ограничены током плазмы I p плюс два свободных параметра: нормированное давление плазмы β p , которое представляет собой отношение кинетического давления к магнитному давление и запас прочности по оси плазмы q A , который контролирует остроту плотности тока.

    Эволюция полного тока плазмы I p описывается уравнением с сосредоточенными параметрами на основе обобщенного закона Ома для магнитогидродинамической модели. Для этой модели полное сопротивление плазмы R p и полная самоиндукция плазмы L p являются свободными параметрами. Наконец, FGE производит синтетические магнитные измерения, имитирующие датчики TCV, которые используются для изучения политик управления, как описано ниже.

    Специфические настройки для капель

    В эксперименте с каплями (рис. 4) плазма считается без давления, что упрощает численное решение уравнения баланса сил. Кроме того, катушка G была отключена при моделировании, так как во время экспериментов она была разомкнута (генерируемые ею быстрые радиальные поля считались ненужными для этой плазмы). В этом эксперименте использовалась более ранняя модель эволюции I p , предназначенная для работы в стационарной плазме.Эта модель имеет один свободный параметр, радиальный профиль неоклассической параллельной проводимости плазмы \({\sigma}_{\parallel}\) (ссылка   22 ). Эта модель была заменена моделью, описанной выше для эксперимента с однодоменной плазмой, так как она лучше описывает эволюцию I p , особенно когда она быстро меняется.

    Изменение параметров плазмы

    Мы изменяем введенные выше параметры эволюции плазмы во время обучения, чтобы обеспечить надежную работу в реальных, но неизвестных условиях плазмы. Величина вариации устанавливается в пределах диапазонов, определенных из экспериментальных данных, как показано в расширенной таблице данных 2. В экспериментах с одной плазмой мы изменяем удельное сопротивление плазмы R p , а также параметры профиля β p и q A . L p не варьируется, так как вычисляется из простого соотношения 36 . Все они независимо выбираются из логарифмически-равномерного распределения по конкретному параметру.В эксперименте с каплями мы варьировали начальные значения тока омической катушки согласно равномерному распределению. Мы устанавливаем два разных значения для компонентов капли \({\sigma}_{\parallel}\). Мы выбираем логарифм разницы между ними из масштабированного бета-распределения и общего сдвига комбинированного среднего геометрического из логарифмически-равномерного распределения, а затем решаем для отдельного \({\sigma} _{\parallel}\). Значения параметров выбираются в начале каждого эпизода и остаются постоянными на протяжении всего моделирования. Выбранное значение намеренно не подвергается архитектуре обучения, поскольку оно не поддается непосредственному измерению. Следовательно, агент вынужден изучать контроллер, который может надежно обрабатывать все комбинации этих параметров. Этот информированный и целенаправленный метод рандомизации домена оказался эффективным для поиска политик, которые отслеживают временные цели для формы и I p , будучи устойчивыми к введению внешнего нагрева и локализованным по краям модовым возмущениям в режиме высокого ограничения.

    Обнаружение и срабатывание

    Необработанные данные датчика на TCV проходят этап фильтрации нижних частот и обработки сигнала 37 . Мы моделируем эту стадию моделирования с помощью временной задержки и модели гауссовского шума, идентифицированной по данным во время фазы работы стационарной плазмы (расширенная таблица данных 2). Эта модель датчика (показана на рис. 1b) фиксирует соответствующую динамику, влияющую на стабильность управления. Динамика энергоснабжения (также показанная на рис. 1b) моделируется с фиксированным смещением и фиксированной временной задержкой, определенной из данных, а также дополнительным смещением, изменяющимся случайным образом в начале каждого эпизода.Значения для этих модификаций можно найти в Таблице расширенных данных 2. Это консервативное приближение настоящих источников питания на основе тиристоров 37 , но оно фиксирует существенную динамику для целей управления.

    Политика управления может стать устойчивой к очень нелинейным явлениям, зависящим от аппаратного обеспечения. Например, когда ток в активных катушках меняет полярность и контроллер запрашивает слишком низкое напряжение, источники питания могут «застрять», ошибочно обеспечивая нулевой выходной ток в течение длительного периода времени (рис.4б). Это явление может повлиять как на стабильность контроллера, так и на точность. Чтобы продемонстрировать способность нашего контроллера справляться с этой проблемой, мы применили «избегание изученной области» в демонстрации расширенного управления, чтобы указать, что токи, близкие к нулю, нежелательны. В результате политика управления эффективно учится повышать напряжения при изменении полярности тока, чтобы избежать залипания катушек на объекте (рис. 4c с расширенными данными).

    Архитектура нейронной сети

    MPO 23 использует две архитектуры нейронных сетей для разработки и оптимизации политики: сеть критических оценок и сеть политик.Обе сети адаптируются во время обучения, но на заводе развертывается только политическая сеть.

    Для критически важной сети входные данные объединяются со значением функции гиперболического тангенса последнего заданного действия и передаются в слой долговременной кратковременной памяти (LSTM) шириной 256 единиц. Затем выходные данные слоя LSTM объединяются с его входными данными и подаются на многослойный персептрон (MLP), то есть на стек из двух тесно связанных скрытых слоев с 256 латентными значениями в каждом. Каждый из слоев MLP использует экспоненциальную линейную единицу нелинейности.Наконец, мы используем последний линейный слой для вывода Q-значения.

    Сеть политики ограничена сетевой архитектурой, которую можно оценить на целевом оборудовании в течение 50  мкс для получения необходимой скорости управления 10 кГц. Кроме того, сеть должна выполнять этот вывод с достаточной числовой точностью в системе управления, которая использует архитектуру процессора, отличную от аппаратного обеспечения, используемого для обучения. Поэтому сеть политик строится следующим образом. Мы подаем входы в стек линейного слоя с 256 выходами.Выходные данные этого линейного слоя нормализуются с помощью LayerNorm 38 и ограничиваются с помощью функции гиперболического тангенса. После этого выходные данные подаются через трехслойный MLP с использованием экспоненциальной линейной единичной нелинейности и 256 латентных значений в каждом. Выходные данные этого стека проходят через последний линейный слой, который выводит два параметра для каждого действия: одно среднее значение распределения Гаусса и одно стандартное отклонение распределения Гаусса. Стандартное отклонение использует нелинейность softplus, чтобы убедиться, что оно всегда положительное.Параметры этого распределения Гаусса по действиям являются выходными данными нейронной сети. Обратите внимание, что для оценки политики при моделировании и выполнении на TCV используется только среднее значение распределения. С помощью этой небольшой нейронной сети мы можем выполнять логические выводы в кэше L2 ЦП системы управления.

    Эти нейронные сети инициализируются весами усеченного нормального распределения, масштабированного с количеством входных данных и нулевым смещением. Исключением является последний уровень сети политик, который инициализируется таким же образом, но масштабируется с 0.0001 (ссылка   39 ). Эти сети обучаются с длиной развертывания 64 шага. Для обучения мы использовали размер партии 256 и скидку 0,99.

    Расширенные данные На рис. 5а показана важность асимметричного дизайна между сетью акторов и сетью критиков. Мы сравниваем стандартную установку с симметричной установкой, в которой критик также ограничен скоростью управления на объекте. В стандартной настройке сеть критика намного больше, чем сеть политик (718 337 параметров по сравнению с 266 280 параметрами), и также использует повторяющийся LSTM.В симметричной настройке критик также является MLP, размером примерно с политику (266 497 параметров). Мы видим, что симметричный дизайн заметно уступает асимметричному в изучении эффективной политики. Кроме того, мы обнаруживаем, что основное преимущество исходит от повторяющегося дизайна в критике для обработки немарковских свойств этой среды. Когда мы масштабируем критерий, сохраняя структуру политики с прямой связью, мы обнаруживаем, что расширение его ширины до 512 единиц (926 209 параметров) или даже 1024 единиц (3 425 281 параметр) по-прежнему не соответствует производительности настройки с меньшим, но повторяющимся критерием. .

    Цикл обучения

    В нашем подходе используется метод эпизодического обучения, при котором данные собираются путем запуска симулятора с политикой управления в цикле, как показано на рис. 1а. Данные об этих взаимодействиях собираются в буфере конечной емкости 40 по принципу «первым поступил — первым обслужен». Траектории взаимодействия случайным образом выбираются из буфера «обучающимся», который выполняет алгоритм MPO для обновления параметров политики управления. Во время обучения выполняемая политика управления является стохастической для изучения успешных вариантов управления.Эта стохастическая политика представлена ​​диагональным распределением Гаусса по действиям катушки.

    Каждый эпизод соответствует одному прогону симуляции, который завершается либо при достижении условия завершения, которое мы обсудим ниже, либо по истечении фиксированного времени симуляции в эпизоде. Это фиксированное время составляло 0,2 с для капель, 0,5 с в случае расширенных данных, рис. 2а, с, и 1 с в противном случае. Каждый эпизод инициализируется из равновесного состояния в заранее запрограммированное время передачи, которое было реконструировано из предыдущего эксперимента на TCV.

    Наш обучающий цикл эмулирует контрольную частоту 10 кГц. На каждом шаге политика оценивается с использованием наблюдения предыдущего шага. Полученное действие затем применяется к симулятору, который затем ступенчато. Наблюдения и вознаграждения также собираются на контрольной частоте 10 кГц, в результате чего обучающие данные собираются с интервалом в 0,1 мс. Для нашего моделирования мы выбрали временной шаг 50 кГц. Следовательно, для каждой оценки политики вычисляются пять временных шагов моделирования.Действие, то есть требуемое напряжение на катушке, поддерживается постоянным на протяжении этих подэтапов. Данные промежуточных шагов используются только для проверки условий завершения и впоследствии отбрасываются. Это позволяет независимо выбирать скорость управления и временной шаг имитатора и, следовательно, устанавливать последний на основе численных соображений.

    Мы используем распределенную архитектуру 41 с одним обучающим экземпляром на тензорном процессоре и несколькими актерами, каждый из которых запускает независимый экземпляр симулятора. В наших экспериментах мы использовали параллельно 5000 актеров, что обычно приводило к тому, что время обучения составляло 1-3 дня, хотя иногда и больше для сложных целевых спецификаций. Мы проверили количество актеров, необходимых для стабилизации базовой плазмы, и результаты можно увидеть на рис. 5 с расширенными данными. Мы видим, что аналогичный уровень производительности может быть достигнут при умеренные затраты времени на обучение.

    Поскольку RL взаимодействует с окружающей средой только на уровне выборки, политику можно дополнительно настроить с помощью данных, полученных при взаимодействии с растением.В качестве альтернативы можно представить себе использование базы данных прошлых экспериментов, проведенных на TCV, для улучшения политики. Однако неясно, достаточно ли разнообразны данные, учитывая универсальность TCV и тот факт, что одна и та же конфигурация плазмы может быть достигнута с помощью различных конфигураций напряжения на катушке. Особенно для ранее неизвестных форм плазмы данные отсутствуют или доступны только очень ограниченные данные, что делает этот подход неэффективным. И наоборот, симулятор может напрямую моделировать динамику интересующих конфигураций.Эта проблема, при которой для сбора данных требуется хорошая политика, становится еще более очевидной, если кто-то хочет оптимизировать политику de novo на основе данных, не полагаясь на модель моделирования.

    Награды и увольнения

    Все наши эксперименты преследуют несколько целей, которые должны быть выполнены одновременно. Эти цели указаны как отдельные компоненты вознаграждения, которые отслеживают аспект симуляции — обычно физическую величину — и эти отдельные компоненты объединяются в одно скалярное значение вознаграждения.Описания используемых целей приведены в таблице расширенных данных 4. Целевые значения целей часто меняются во времени (например, ток плазмы и граничные целевые точки) и отправляются в политику как часть наблюдений. Этот изменяющийся во времени след целей определяется последовательностью значений в моменты времени, которые линейно интерполируются для всех промежуточных временных шагов.

    Цели формы для каждого эксперимента были созданы с помощью генератора формы 42 или заданы вручную.Затем эти точки канонизируются до 32 равноотстоящих точек вдоль сплайна, которые являются целевыми точками, передаваемыми в политику. Сплайн является периодическим для замкнутых форм, но непериодическим для отклоненных форм, заканчиваясь в точках X.

    Процесс объединения этих нескольких целей в одну скалярную величину выглядит следующим образом. Сначала для каждой цели вычисляется разница между фактическими и целевыми значениями, а затем преобразуется с помощью нелинейной функции в показатель качества от 0 до 1.В случае цели с векторным значением (например, расстояние до каждой точки формы цели) отдельные различия сначала объединяются в один скаляр с помощью «объединителя», взвешенной нелинейной функции. Наконец, взвешенная комбинация отдельных показателей качества, специфичных для цели, вычисляется в одно скалярное значение вознаграждения от 0 до 1 с использованием объединителя, как указано выше. Затем это (ступенчатое) вознаграждение нормализуется, так что максимальное совокупное вознаграждение составляет 100 за 1 с контроля. В тех случаях, когда политика контроля привела к завершению, дается большое отрицательное вознаграждение.Дополнительные сведения см. в таблице расширенных данных 5.

    Обычно мы вычисляем меру качества на основе ошибки, используя softplus или сигмоид, который обеспечивает ненулевой обучающий сигнал на раннем этапе обучения, когда ошибки велики, и одновременно поощряет точность по мере улучшения политики. Точно так же мы комбинируем награды, используя (взвешенный) гладкий максимум или среднее геометрическое, что дает больший градиент для улучшения наихудшей награды, в то же время поощряя улучшение всех целей. Точные определения вознаграждения, используемые в каждом из наших экспериментов, перечислены в расширенной таблице данных 3, а реализации доступны в дополнительных материалах.

    Дальнейшие выводы

    Некоторые контроллеры продемонстрировали несколько интересных особенностей поведения, которые кратко упомянуты здесь. Такое контрольное поведение намекает на дальнейшие потенциальные возможности методов обучения на основе управления.

    Внешний нагрев применялся во время эксперимента, показанного на рис. 3б. Сначала мы провели тестовый эксперимент без нагрева, но с тем же самым контроллером и объективами. Это обеспечивает простой тест на воспроизводимость в контрольном окне до применения нагревания.Сравнение производительности показано на рис. 3 с расширенными данными и показывает, что в этих двух экспериментах контроллер работал одинаково.

    Когда была поставлена ​​цель поддерживать только положение плазмы и ток, наша архитектура автономно построила плазму с малым удлинением, которая устраняет режим вертикальной нестабильности (расширенные данные, рис. 4a), без явных указаний сделать это.

    Наша архитектура управления, естественно, может использовать различную комбинацию полоидального поля и омических катушек для управления индуктивным напряжением, необходимым для поддержания тока плазмы (рис. 4b), в отличие от существующих архитектур управления, которые обычно предполагают строгое разделение.

    Наша архитектура может научиться включать нелинейные физические и управляющие запросы, добавляя цели в спецификацию цели. Это может, например, избежать ограничений в источниках питания, которые иногда вызывают «зависание» тока управляющей катушки при изменении полярности (расширенные данные, рис. 4c), и избежать точек X в сосуде, но вне плазмы (расширенные данные, рис. 4d). ) по запросу с наградами высокого уровня.

    Мы видим, что для некоторых величин существует установившаяся ошибка в целевом значении (например, κ на рис. 3 с расширенными данными). Дальнейшее развитие будет направлено на устранение таких ошибок, например, путем повторения политики управления, а не прямой связи. Необходимо позаботиться о том, чтобы эти более мощные рекуррентные политики не слишком специализировались на конкретной динамике симулятора и продолжали успешно передаваться в TCV.

    Развертывание

    Поскольку стохастический характер политики обучения полезен только для исследования, политика окончательного контроля принимается как среднее значение политики Гаусса в конце обучения. Это дает детерминированную политику для выполнения на объекте. Во время обучения мы отслеживаем качество этой детерминированной политики перед развертыванием.

    Контур управления TCV работает на частоте 10 кГц, хотя только половина времени цикла, то есть 50 мкс, доступна для алгоритма управления из-за другой обработки сигнала и регистрации. Поэтому мы создали систему развертывания, которая компилирует нашу нейронную сеть в код, способный работать в режиме реального времени, который гарантированно будет работать в течение этого временного окна. Для этого мы удаляем лишние веса и вычисления (например, дисперсию исследования), а затем используем tfcompile 43 для компиляции в двоичный код, тщательно избегая ненужных зависимостей.Мы настроили структуру нейронной сети, чтобы оптимизировать использование кэш-памяти процессора и включить векторизованные инструкции для оптимальной производительности. Таблица изменяющихся во времени целей управления также компилируется в двоичный файл для простоты развертывания. В будущем цели можно будет легко указать во время выполнения для динамической настройки поведения политики управления. Затем перед развертыванием мы тестируем все скомпилированные политики в автоматизированном расширенном эталонном тесте, чтобы гарантировать согласованное соблюдение сроков.

    Постэкспериментальный анализ

    Форма и положение плазмы не наблюдаются напрямую и должны быть выведены из доступных магнитных измерений.Это делается с помощью реконструкции магнитного равновесия, которая решает обратную задачу, чтобы найти распределение тока плазмы, которое соблюдает баланс сил (уравнение Грэда – Шафранова) и лучше всего соответствует данным экспериментальным магнитным измерениям в определенное время в смысле наименьших квадратов. .

    В традиционном дизайне магнитного управления требуется реконструкция магнитного равновесия в режиме реального времени в качестве наблюдателя формы плазмы, чтобы замкнуть контур обратной связи управления формой (показан как наблюдатель «формы плазмы» на рис. 1е). Вместо этого в нашем подходе мы используем только реконструкцию равновесия с кодом LIUQE 10 во время анализа после разряда, чтобы проверить характеристики контроллера формы плазмы и вычислить физические начальные условия для моделирования во время обучения.

    После запуска эксперимента мы используем этот код восстановления равновесия, чтобы получить оценку состояния плазмы и поля магнитного потока. Использование этого подхода согласуется с предыдущей литературой по оценке производительности 9,10 .

    Граница плазмы определяется последней поверхностью замкнутого потока (LCFS) в области. Мы извлекаем LCFS как 32 равноугольные точки вокруг оси плазмы, а затем канонизируем с помощью сплайнов до 128 равноудаленных точек. Расстояние ошибки вычисляется с использованием кратчайшего расстояния между каждой из точек, определяющих целевую форму, и многоугольником, определяемым 128 точками на LCFS. RMSE формы вычисляется для этих 32 расстояний ошибок по всем временным шагам в интересующем временном диапазоне.

    Ошибки скалярных величин, таких как I p или удлинение, рассчитываются по ошибке между эталоном и соответствующей оценкой восстановления равновесия за интересующий период времени. Оценка скорости роста неустойчивости вертикального смещения 6 вычисляется из спектрального разложения линеаризованной системы уравнений симулятора вокруг реконструированного равновесия.

    Сравнение с предыдущей работой

    В последние годы передовые методы управления применялись для управления магнитным удержанием.Де Томмаси и др. 44 описывают основанный на модели подход к управлению положением плазмы с использованием линейной модели и каскадной структуры управления с обратной связью. Gerkšič и De Tommasi 45 предлагают подход к управлению с прогнозированием модели, демонстрируя управление с прогнозированием линейной модели для управления положением и формой плазмы в моделировании, включая оценку возможности развертывания оборудования. Бонканьи и др. 46 предложили контроллер переключения, улучшающий отслеживание тока плазмы на оборудовании, но без демонстрации дополнительных возможностей.Была и другая предыдущая работа, в которой RL научился на моделях плазмы, например, управлять коэффициентом безопасности 47 или контролировать градиент ионной температуры 48 . Недавно Seo et al. 49 разработали сигналы прямой связи для бета-контроля с использованием RL, которые затем были проверены на токамаке KSTAR.

    В более общем плане, подходы на основе машинного обучения разрабатываются для управления магнитным удержанием и термоядерного синтеза в целом, не ограничиваясь управлением.Обзор этой области предоставлен Humphreys et al. 14 , который разделил подходы на семь приоритетных исследовательских возможностей, включая ускорение науки, диагностику, извлечение моделей, контроль, большие данные, прогнозирование и разработку платформы. Бишоп и др. представили раннее использование нейронных сетей в контуре управления для контроля плазмы. 15 , который использовал мелкомасштабную нейронную сеть для оценки положения плазмы и низкоразмерных параметров формы, которые впоследствии использовались в качестве сигналов ошибки для управления с обратной связью.

    Наша архитектура представляет собой важный шаг вперед с точки зрения универсальности, в которой единая структура используется для решения широкого круга задач управления синтезом, удовлетворяя несколько ключевых обещаний машинного обучения и искусственного интеллекта для синтеза, изложенных в ref . 14 .

    Применение к альтернативным токамакам

    Наш подход был успешно продемонстрирован на TCV, и мы уверены, что с несколькими базовыми модификациями наш подход напрямую применим к другим токамакам, которые удовлетворяют некоторым предположениям и техническим требованиям, изложенным ниже.Было подтверждено, что все современные токамаки соблюдают, с точки зрения магнитного управления, связанные уравнения, решаемые симуляторами свободной границы. Контроллеры равновесия обычно разрабатываются на основе этих моделей, и — для будущих токамаков — пока нет оснований полагать, что эта модель больше не будет действительна. Естественно, мы не можем предсказать эффективность нашего подхода на других типах устройств.

    Для имитации другого устройства необходимо правильно установить параметры симулятора свободной границы.Сюда входит описание машины с расположением и электрическими свойствами катушек, резервуара и ограничителя, характеристики привода и датчика, такие как диапазоны тока и напряжения, шум и задержка. Рабочие условия, такие как ожидаемый диапазон изменения параметров профиля, также должны быть определены. Наконец, необходимо обновить награды и цели, чтобы они соответствовали геометрии и желаемым формам.

    Вышеупомянутые характеристики должны быть легко доступны, поскольку они обычно являются частью процесса проектирования данного токамака.Действительно, для общей конструкции и анализа нового токамака обычно проводятся расчеты равновесия Грэда-Шафранова, и они включают все необходимые параметры. Эти изменения в геометрии сосуда и количестве, размещении и диапазоне датчиков и катушек не должны требовать изменений в алгоритме обучения, кроме корректировки конструктивных ограничений. Алгоритм обучения автоматически настроит размеры входного и выходного слоев для нейронной сети и автоматически изучит политику, подходящую для нового судна и системы управления.

    Для развертывания требуется дополнительное рассмотрение. Наш подход требует централизованной системы управления с достаточной вычислительной мощностью для оценки нейронной сети на желаемой частоте управления, хотя для удовлетворения этого требования достаточно процессора настольного уровня. Кроме того, существующий магнитный контроллер необходим для выполнения плазменного пробоя и раннего выхода на рабочий режим перед передачей обученному контроллеру. Хотя наши контроллеры обучены избегать прерываний симуляции в соответствии с критериями сбоя, они не гарантируют отсутствие сбоев плазмы.Следовательно, если целевой токамак не может выдержать определенные виды сбоев, во время экспериментов должен быть установлен уровень защиты машины, такой как более простой резервный контроллер или система блокировки.

    ✅ Стопка арматурных стержней из тяжелого металла с текстурой периодического профиля. Крупный план стальной конструкции Изображение & стоковое фото. 254971177

    ✅ Стопка арматурных стержней из тяжелого металла с периодической текстурой профиля. Крупный план стальной конструкции Изображение & стоковое фото. 254971177

    Стопка арматурных стержней из тяжелого металла с текстурой периодического профиля. Закрыть арматуру стальной конструкции. Абстрактная концепция промышленного фона.


    СКАЧАТЬ ЭТО ИЗОБРАЖЕНИЕ

    Связанные премиум стоковые изображения


    Красивая молодая женщина в соломенной шляпе белого платья на белом балконе террасы дома или отеля с видом на море Вид на улицу Старого города-Познань-Польша Водохранилище Мсено со старой каменной плотиной в солнечный день.Яблонец-над-Нисоу – Чехия. Черно-белое изображение. Водохранилище Мсено со старой каменной плотиной в солнечный день. Яблонец-над-Нисоу – Чехия. Черно-белое изображение. Водохранилище Мсено со старой каменной плотиной в солнечный день. Яблонец-над-Нисоу – Чехия. Хусавик, Исландия, 25 августа 2015 г.: Катера пришвартованы в порту, который в настоящее время используется для наблюдения за китами. Хусавик, Исландия, 25 августа 2015 г.: Катера пришвартованы в порту, который в настоящее время используется для наблюдения за китами. Хусавик, Исландия, 25 августа 2015 г.: Катера пришвартованы в порту, который в настоящее время используется для наблюдения за китами.Kopic Farmhouse — Чехия: Kopicuv statek. Традиционный сельский дом в Чешском раю-Чехия. Kopic Farmhouse — Чехия: Kopicuv statek. Традиционный сельский дом в Чешском раю-Чехия. Руины замка Хамрштейн недалеко от Либереца, Чехия. Руины замка Хамрштейн недалеко от Либереца, Чехия. Входной мост замка Вальдштейн в Чешском раю — Чехия. Входной мост замка Вальдштейн в Чешском раю — Чехия. Входной мост замка Вальдштейн в Чешском раю — Чехия.Черно-белое изображение. Входной мост замка Вальдштейн в Чешском раю — Чехия. Тарнув, Польша — 13 июня 2020 года: Театр Людвика Сольского. Высокий каменный забор вдоль дороги. Выборочный фокус Jested — Горный отель и передатчик в солнечный зимний день — Либерец — Чехия. Церковь Святого Роха в комплексе Страговский монастырь-Прага-Чехия. Тарнов-Польша — 13 июня 2020 года: Здание почтового отделения Польской почты. Вид с воздуха на Страговский монастырь и сады Петрин-Прага-Чехия.Церковь Святого Николая в Малом городе Праги-Чехия. Вид с воздуха на Страговский монастырь-Прага-Чехия. Вид на Пражский Град из садов Петрин недалеко от Уезда-Прага-Чехия. Спутниковая тарелка на крыше старого многоквартирного дома Тарнув, Польша — 13 июня 2020 г.: Мемориальная доска маршалу Юзефу Клеменсу Пилсудскому.

    Наш стоковый фотограф #254971177 был помечен этой картинкой как архитектура арматура армирование фон здание каркас крупный план бетон конструкция строительство инженерное оборудование арматура каркас каркас серая сетка промышленная промышленность железные линии производство материал металл металлический узор профиль сваи арматура армирование армирование армирование ребристый жесткий стержень катаный грубый серебряный стек нержавеющая сталь сильная структура поставка инструмент проволока

    Фото Дата обновления: 2022-03-22 03:20:35 — Размеры этого изображения: 920 x 555 пикселей, средний: 1659 x 1070 пикселей, большой: 2800 x 1896 пикселей, большой: 4987 x 3251 Пиксели,
    Вы можете использовать это изображение, купив нашу дешевую лицензию на стоковые фотографии (Royalty Free).

    Похожие стоковые фото премиум-класса

    Наша творческая группа хотела бы порекомендовать вам несколько фотографий из той же категории:

    Изучение нескольких походок четвероногого робота с использованием иерархического обучения с подкреплением: обучение с подкреплением

    Здравствуйте.

    Мы делимся нашими результатами изучения нескольких походок четвероногого робота с использованием иерархического обучения с подкреплением.

    Мы просто параметризовали выходные данные политики с учетом периодических характеристик различных походок.

    Хотя в настоящее время существуют некоторые ограничения, мы надеемся, что предложенный простой метод поможет другим исследователям в смежных областях.

    Если вам интересны методы и результаты в деталях, ознакомьтесь с документом, слайдами и кодом, указанным ниже.

    Наслаждайтесь!

    ============================================== ========

    Название: Изучение нескольких походок четвероногого робота с использованием иерархического обучения с подкреплением

    Аннотация:

    Растет интерес к обучению контроллера отслеживания команд скорости четвероногого робота с использованием обучения с подкреплением из-за его надежности и масштабируемость. Однако одиночный полис, обученный впритык, обычно показывает единую походку вне зависимости от командной скорости. Это может быть неоптимальным решением, учитывая существование оптимальной походки по скорости для четвероногих животных. В этой работе мы предлагаем иерархический контроллер для четвероногого робота, который может генерировать несколько походок (например, темп, рысь, скачок) при отслеживании команды скорости. Наш контроллер состоит из двух политик, каждая из которых работает как центральный генератор паттернов и локальный контроллер обратной связи, и обучена иерархическому обучению с подкреплением.Результаты эксперимента показывают 1) наличие оптимальной походки для определенного диапазона скоростей 2) эффективность нашего иерархического контроллера по сравнению с контроллером, состоящим из одной политики, который обычно показывает одну походку. Коды находятся в открытом доступе.

    Статья: http://arxiv.org/abs/2112.04741

    Слайды: https://docs.google.com/presentation/d/17ZrTDFcFmWwuCZntB9HBuxNkyBjPDHFFjrzHRfF0Kuk/edit?usp=sharing

    Код: https://github. com/awesomericky/Множественный контроллер походки для четвероногого робота

    Контактное лицо: [email protected]

    Алгоритм поиска переменных окрестностей с обучением с подкреплением для реальной задачи периодического маршрута транспортных средств с временными окнами и открытыми маршрутами

    Аннотация

    На основе реальной задачи контейнерных перевозок в этой статье предлагается модель открытой периодической задачи маршрутизации транспортных средств с временными окнами (OPVRPTW). В широком горизонте планирования, разделенном на несколько смен, предусмотрено фиксированное количество грузовиков для выполнения задач по перевозке контейнеров между терминалами с учетом временных ограничений.В этой задаче маршруты, проходимые грузовиками, открыты, так как возвращаться в исходное депо требуется не каждую смену, а каждые две смены.

    Наше исследование показывает, что нереально решить эту крупномасштабную проблему с нелинейными ограничениями с помощью методов точного поиска. Алгоритм поиска переменных окрестностей на основе обучения с подкреплением (VNSRLS) разработан для OPVRPTW. Исходное решение строится с помощью эвристики вставки на основе уровня срочности, в то время как различные стратегии выбора вставки сравниваются.На этапе локального поиска VNS-RLS для управления поиском используется обучение с подкреплением, адаптивно настраивая вероятности вызова операторов в соответствии с изменением выполнимости и качества сгенерированных решений. Кроме того, также исследуется влияние выборки соседнего пространства на алгоритмы, основанные на одном решении. В предлагаемом модуле Sampling предусмотрено три индикатора для установки стартовой конфигурации локального поиска.

    Результаты экспериментов с разными размерами реальных и искусственных эталонных экземпляров показывают, что предложенная схема выборки и индикатор выполнимости снижают недопустимую скорость во время поиска.Однако вклад выборки в улучшение качества решения незначителен в этом единственном алгоритме, основанном на решении. По сравнению с точным поиском и двумя современными алгоритмами VNS-RLS дает многообещающие результаты

    Цитата

    Чен Б., Цюй Р., Бай Р. и Лаесанкланг В. (2020). Алгоритм поиска переменных окрестностей с обучением с подкреплением для реальной задачи периодического маршрута транспортных средств с временными окнами и открытыми маршрутами.РАЙРО: Исследование операций, 54(5), 1467-1494. https://doi.org/10.1051/ro/2019080

    .

    LEAVE A REPLY

    Ваш адрес email не будет опубликован.